本实用新型属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种投放卡片装置。
背景技术：
在产品包装内投放奖卡是一种有效的营销策略，但是现有的流水线生产还需要人工将奖卡投放到包装中，投放效率低下，需要大量的人工和场地，而且容易出现多投或少投的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种投放卡片装置，以解决现有技术中存在的卡片投放效率低下的技术问题，具有能够提高卡片投放效率的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种投放卡片装置，包括用于储放卡片的储卡机构和用于从所述储卡机构中取出卡片并投放的取卡机构；所述储卡机构包括用于放置若干卡片的储卡架和用于顶推所述卡片的顶推架；所述储卡架朝向所述取卡机构的一侧设有卡片出口，位于所述卡片出口所在平面上的平面直角坐标系的X轴方向和Y轴方向所指向的方向分别为第一方向和第二方向，所述卡片出口在第一方向上的尺寸小于所述卡片在第一方向上的尺寸，所述所述卡片出口在第二方向上的尺寸大于所述卡片在第二方向上的尺寸；所述顶推架与所述储卡架滑动连接，且所述顶推架通过弹性结构向所述卡片出口方向顶推卡片；所述取卡机构包括气缸、位于所述气缸缸柱一端的吸盘气嘴和吸放气机构，所述吸放气机构通过导气管连通所述吸盘气嘴，所述气缸的缸柱的伸缩方向垂直所述卡片出口所在的平面。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述顶推架靠近所述卡片的端部设有两个顶片，两个所述顶片沿所述第一方向设置，以分别顶撑在所述卡片在所述第一方向上的两侧。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述取卡机构还包括取卡支撑架，所述气缸固定在所述取卡支撑架上，所述取卡支撑架上设有用于调节所述气缸高度的升降调节机构。
进一步地，前述的投放卡片装置中，还包括用于连接所述储卡机构和所述取卡机构的连接架。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述气缸的缸柱和所述吸盘气嘴之间还设有气嘴支架，所述气嘴支架包括用于连接所述缸柱的第一连接环、用于连接所述吸盘气嘴的第二连接环和用于连接所述第一连接环和所述第二连接环的连接架，所述连接架两端分别固定在所述第一连接环和所述第二连接环的外边缘。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述储卡架的侧壁上设有垂直所述卡片出口所在平面的滑道，所述顶推架上设有穿过所述滑道并与所述滑道滑动连接的支杆，所述弹性结构的一端与所述支杆连接，另一端与所述取卡机构连接或与储卡架设有卡片出口的端部连接。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述弹性结构包括拉簧或拉筋。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述吸放气机构包括负压泵和两位三通阀，所述两位三通阀的第一端、第二端和第三端分别连接所述吸盘气嘴、所述负压泵和大气，所述两位三通阀的第一档位使吸盘气嘴与所述负压泵接通，所述两位三通阀的第二档位使吸盘气嘴与大气接通。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述储卡机构和所述取卡机构之间还设有用于运送需要投放卡片的产品的输送带，所述输送带位于所述储卡机构和所述取卡机构下方。
进一步地，前述的投放卡片装置中，所述输送带上设有位置传感器。
本实用新型提供的投放卡片装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过合理设置机械结构，完成了卡片的投放，能够有效提高卡片投放效率，节省人力和占地，缩短流水线长度；同时，通过顶推架的顶推以及合理设置卡片出口，利用卡片自身能够单向变形的特点，避免了多余的出卡机构，结构简单，便于维护；而且由于采用吸盘式结构，每次只能投放一张卡片，投放数量精确，避免了多投或少投的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的投放卡片装置使用时的俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的投放卡片装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的投放卡片装置的后视结构示意图；
图4为图1沿A-A向的剖视结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100-卡片；
10-储卡架；11-卡片出口；12-滑道；13-手拉杆支撑杆；14-卡片承托杆；
20-顶推架；21-弹性结构；22-顶片；23-支杆；24-手拉杆；
30-气缸；40-吸盘气嘴；41-导气管；
50-吸放气机构；51-负压泵；52-两位三通阀；
60-取卡支撑架；61-升降调节机构；
70-连接架；
80-气嘴支架；81-第一连接环；82-第二连接环；83-连接架；
90-输送带；91-位置传感器；
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的一种投放卡片装置进行说明。投放卡片装置，包括用于储放卡片100的储卡机构和用于从储卡机构中取出卡片100并投放的取卡机构；储卡机构包括用于放置若干卡片100的储卡架10和用于顶推卡片100的顶推架20；储卡架10朝向取卡机构的一侧设有卡片出口11，位于卡片出口11所在平面上的平面直角坐标系的X轴方向和Y轴方向所指向的方向分别为第一方向和第二方向，卡片出口11在第一方向上的尺寸小于卡片100在第一方向上的尺寸，卡片出口11在第二方向上的尺寸大于卡片100在第二方向上的尺寸；顶推架20与储卡架10滑动连接，且顶推架20通过弹性结构21向卡片出口11方向顶推卡片100；取卡机构包括气缸30、位于气缸30缸柱一端的吸盘气嘴40和吸放气机构50，吸放气机构50通过导气管41连通吸盘气嘴40，气缸30的缸柱的伸缩方向垂直卡片出口11所在的平面。
使用前，拉开顶推架20，将卡片100放入储卡架10；使用时，驱动气缸30伸长使吸盘气嘴40贴紧卡片100，驱动吸放气机构50使吸盘气嘴40内形成负压将卡片100吸住，之后驱动气缸30收缩，在吸盘气嘴40的吸引下卡片100从卡片出口11脱出，然后驱动吸放气机构50使吸盘气嘴40内恢复常压，卡片100即受重力影响落下，卡片100落至盛放产品的外包装内，即完成了一次卡片100投放，循环上述步骤即能连续投放卡片100。
本实用新型提供的投放卡片装置，与现有技术相比，通过合理设置机械结构，完成了卡片100的投放，能够有效提高卡片100投放效率，节省人力和占地，缩短流水线长度；同时，通过顶推架20的顶推以及合理设置卡片出口11，利用卡片100自身能够单向变形的特点，避免了多余的出卡机构，结构简单，便于维护；而且由于采用吸盘式结构，每次只能投放一张卡片100，投放数量精确，避免了多投或少投的问题。
进一步地，请一并参阅图1和图3，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，顶推架20靠近卡片100的端部设有两个顶片22，两个顶片22沿第一方向设置，以分别顶撑在卡片100在第一方向上的两侧。这样设置的顶片22既能避免卡片100划伤，使卡片100整体均匀受力，又能避免卡片100数量较少时从卡片出口11被整体推出。
进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，取卡机构还包括取卡支撑架60，气缸30固定在取卡支撑架60上，取卡支撑架60上设有用于调节气缸30高度的升降调节机构61。取卡支撑架60用于将取卡机构机构提升至一定的高度，以配合产品的外包装的通过以及对准卡片出口11。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，还包括用于连接储卡机构和取卡机构的连接架70，以便于使储卡机构和取卡机构形成一个整体。储卡机构优选与连接架70可拆卸连接，并且优选在储卡机构和连接架70上设置用于微调储卡机构在连接架70上的位置和角度的储卡机构位置微调机构。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，气缸30的缸柱和吸盘气嘴40之间还设有气嘴支架80，气嘴支架80包括用于连接缸柱的第一连接环81、用于连接吸盘气嘴40的第二连接环81和用于连接第一连接环81和第二连接环81的连接架83，连接架83两端分别固定在第一连接环81和第二连接环81的外边缘。气嘴支架80主要用于方便导气管41与吸盘气嘴40之间的连接，防止导气管41弯折，以提升对卡片100的吸放效率。连接架83可以与第二连接环81的通过可拆卸的固定结构连接，连接架83与第二连接环81之间可以设置调整第二连接环81角度的调整机构，以便于使吸盘气嘴40与卡片100对正。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，储卡架10的侧壁上设有垂直卡片出口11所在平面的滑道12，顶推架20上设有穿过滑道12并与滑道12滑动连接的支杆23，弹性结构21的一端与支杆23连接，另一端与取卡机构连接或与储卡架10设有卡片出口11的端部连接。支杆23既能限定顶推架20的位置，又能辅助连接弹性结构21，使顶推架20受力平衡。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，弹性结构21包括拉簧或拉筋。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，吸放气机构50包括负压泵51和两位三通阀52，两位三通阀52的第一端、第二端和第三端分别连接吸盘气嘴40、负压泵51和大气，两位三通阀52的第一档位使吸盘气嘴40与负压泵51接通，两位三通阀52的第二档位使吸盘气嘴40与大气接通。两位三通阀52的第三端也可以与提供正压的气泵连接，以使吸盘气嘴40内负压与正压相互替换，使卡片100更容易落下，提高拉片100的投放效率。
进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，储卡机构和取卡机构之间还设有用于运送需要投放卡片100的产品的输送带90，输送带90位于储卡机构和取卡机构下方。输送带90用于运送需要投放卡片100的产品或产品的外包装，以提高投放效率。
进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，输送带90上设有位置传感器91，以便于找准产品或产品的外包装的位置，防止卡片100落在产品或产品的外包装以外。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，储卡架10底部还设有用于承托卡片100的卡片100承托杆14，以减小卡片100与储卡架10底部之间的摩擦，便于卡片100的取出。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的投放卡片装置的一种具体实施方式，顶推架20上还设有手拉杆24，以便于拉开顶推架20，将卡片100放入储卡架10内，储卡架10远离卡片出口11的一端还设有手拉杆支撑杆13，以便于支撑手拉杆24，防止顶推架20失稳，同时避免顶推架20从储卡架10脱出。
在本实用新型的一种具体实施例中，顶推架20利用橡皮筋小力向前顶推卡片100，每次取卡气缸30行程会撞击储卡架10内的卡片100，做一个后向运动，这个运动有两个作用：一是整理卡槽内剩余的卡片100，避免发生卡滞；二是气缸回收时，吸盘吸附卡片100，撞击卡槽口使其单卡变形，而后面卡片100不会变形，从而使其分离。取卡利用负压吸附卡片100变形取出，投放卡片100利用正压空气吹下避免粘连。本实用新型成本低，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。