本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的车道线偏离报警装置和一种车辆。
背景技术：
相关技术中的车辆部分配置了车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统可以识别车辆的车道偏离情况。但是，相关技术存在的问题是，由于道路上的马路牙所呈现的影像跟正常的白色车道线所呈现的影像相似，因此，在对白色车道线进行识别时，很容易误将马路牙识别为白色车道线，进而导致车道偏离报警误报，给用户的安全行驶带来风险，用户体验差。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车辆的车道线偏离报警装置，能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，并保障用户安全行驶。
本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车辆的车道线偏离报警装置，包括：采集组件，所述采集组件用于采集车辆周围影像，其中，所述车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件，所述车道线识别组件与所述采集组件相连，所述车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件，所述报警组件用于发出报警提示；偏离控制器，所述偏离控制器与所述车道线识别组件和报警组件相连，所述偏离控制器用于在根据所述车道线与所述车辆的车轮之间的距离判断所述车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。
根据本实用新型提出的车辆的车道线偏离报警装置，车道线识别组件根据采集组件采集到的每条待识别线两侧的色差识别车道线，进而偏离控制器在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件进行报警。由此，本实用新型的装置能够根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户的安全行驶。另外，该装置结构简单，加工容易，便于生产。
另外，根据本实用新型上述提出的车辆的车道线偏离报警装置还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述采集组件包括摄像头。
在一些示例中，所述摄像头为全景影像摄像头。
在一些示例中，所述报警组件包括蜂鸣器、显示屏和指示灯中的至少一个。
在一些示例中，所述车道线识别组件将两侧色差小于预设阈值的待识别线识别为所述车道线。
在一些示例中，所述的车辆的车道线偏离报警装置还包括：转向检测单元，所述转向检测单元与所述偏离控制器相连，所述转向检测单元用于检测所述车辆的转向情况，所述偏离控制器用于在所述车辆未转向且车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。
在一些示例中，所述的车辆的车道线偏离报警装置还包括检测开关，通过所述检测开关控制所述车道线偏离报警装置开启。
在一些示例中，所述检测开关设置在所述车辆的中控台上。
进一步地，本实用新型提出了一种车辆，其包括上述的车辆的车道线偏离报警装置。
根据本实用新型提出的车辆，采用上述车辆的车道线偏离报警装置，能够根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户安全行驶。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图；
图2为根据本实用新型一个实施例的识别车道线的原理示意图；
图3为根据本实用新型一个具体实施例的识别车道线的原理示意图；
图4为根据本实用新型另一个具体实施例的识别车道线的原理示意图；
图5为根据本实用新型又一个具体实施例的识别车道线的原理示意图；
图6为根据本实用新型一个实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图；
图7为根据本实用新型另一个实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图；
图8为根据本实用新型一个具体实施例的车辆的车道线偏离报警装置的报警流程示意图；以及
图9为根据本实用新型实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述本实用新型实施例的车辆及其车道线偏离报警装置。
图1为本实用新型实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图。
如图1所示，车辆的车道线偏离报警装置100包括：采集组件1、车道线识别组件2、报警组件3和偏离控制器4。
其中，采集组件1用于采集车辆周围影像，其中，车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件2与采集组件1相连，车道线识别组件2根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件3用于发出报警提示；偏离控制器4与车道线识别组件2和报警组件3相连，偏离控制器4用于在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件3进行报警。
由此，能够精准识别车道线，进而能够精准判断车辆是否发生车道偏离，提高了车道偏离检测的准确度，并保障用户安全行驶。
根据本实用新型的一个实施例，采集组件1可包括摄像头。更具体地，摄像头可为全景影像摄像头。
可以理解的是，采集组件1例如全息影像摄像头可安置在车辆的前挡风玻璃上或车辆顶部或车身周围，以便于采集车辆周围影像，所述周围影像包括但不限于车轮与车道线，采集组件1可将采集到的车辆周围影像传输至车道线识别组件2，以便于进行下一步的车道线识别。
具体地，根据本实用新型的一个实施例，车道线识别组件2将两侧色差小于预设阈值的待识别线识别为车道线。
也就是说，当采集组件1采集的车辆周围影像中具有多条待识别线时，车道线识别组件2可依次将每一条待识别线的两侧色差与预设阈值进行比较，当两侧色差小于预设阈值时，可判断该待识别线为车道线，否则，当两侧色差大于或等于预设阈值时，可判断该待识别线为马路牙，从而判断车辆是否偏离车辆所在的车道。
需要说明的是，预设阈值可根据实际中车道线两侧色差来进行事先标定。如图2所示，车道线c左右周围影像色差相对较小，而马路牙b一侧为行车道d，另一侧为人行道a或者绿化带e等，色差一般差别较大。
举例而言，如图3所示，当待识别线一侧为行人道a，另一侧为行车道d时，可通过周围影像测得该识别线两侧色差大于或等于预设阈值，可判断待识别线为马路牙b；如图4所示，当待识别线一侧为绿化带e，另一侧为行车道d时，同样可通过周围影像测得该识别线两侧色差大于或等于预设阈值，可判断待识别线为马路牙b；如图5所示，当待识别线左右两侧均为行车道d时，此时通过周围影像可测得两侧色差小于预设阈值，可判断待识别线为车道线c。
由此，通过白色线两侧色差比对，可判断待识别线为车道线还是马路牙。
进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，车辆的车道线偏离报警装置100还包括：转向检测单元5，转向检测单元5与偏离控制器4相连，转向检测单元5用于检测车辆的转向情况，偏离控制器4用于在车辆未转向且车辆发生车道偏离时控制报警组件3进行报警。
也就是说，在转向检测单元5未检测到车辆的转向情况下，车辆发生车道偏移，可判断不是由于车辆转向而产生的车道偏离，此时，偏移控制器4控制报警组件3进行报警，以对车道偏离进行报警，从而提醒用户重新调整车辆方向至正确车道。
根据本实用新型的一个实施例，报警组件3可包括蜂鸣器、显示屏和指示灯中的至少一个。
具体而言，当报警组件3为蜂鸣器，偏离控制器4在生车道偏离时控制报警组件3进行报警，可控制蜂鸣器发出蜂鸣声，以提醒用户重新调整车辆方向至正确车道；当报警组件3为显示屏，偏离控制器4在生车道偏离时控制报警组件3进行报警，可控制显示屏显示出“车道偏离，请及时调整”，以提醒用户重新调整车辆方向至正确车道；当报警组件3为指示灯，偏离控制器4在生车道偏离时控制报警组件3进行报警，可控制车道偏离指示灯点亮或闪烁，以提醒用户重新调整车辆方向至正确车道。
进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，车道线偏离报警装置100还包括检测开关6，通过检测开关6控制车道线偏离报警装置100开启。
也就是说，当检测开关6关闭时，车道线偏离报警装置100并未开启，即采集组件1、车道线识别组件2、报警组件3和偏离控制器4均不开启，采集组件1不采集车辆周围影像；当检测开关6开启时，车道线偏离报警装置100开启，即采集组件1、车道线识别组件2、报警组件3和偏离控制器4全部开启，采集组件1开始采集车辆周围影像，如果发生车道偏离，偏离控制器4则报警组件3将发出报警。
具体地，根据本实用新型的一个实施例，检测开关6可设置在车辆的中控台上，以便于用户对其进行相应的开关操作。
举例而言，如图8所示，车辆启动后，执行步骤S101。
S101，判断检测开关是否开启。
如果是，则执行步骤S102；如果否，则执行结束。
S102，采集组件采集车辆周围影像，并传输给车道线识别组件。
S103，车道线识别组件识别出多条待识别线中的车道线。
S104，判断车辆是否转向。
如果是，则执行步骤S102；如果否，则执行步骤S105。
S105，判断车辆是否发生车道偏离。
如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S102。
S106，控制报警组件进行报警。
综上，根据本实用新型提出的车辆的车道线偏离报警装置，车道线识别组件根据采集组件采集到的每条待识别线两侧的色差识别车道线，进而偏离控制器在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件进行报警。由此，本实用新型的装置能够根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户的安全行驶。另外，该装置结构简单，加工容易，便于生产。
图9为根据本实用新型实施例的车辆的方框示意图。如图9所示，该车辆1000包括上述实施例的车道线偏离报警装置100。
根据本实用新型提出的车辆，采用上述车辆的车道线偏离报警装置，能够根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户安全行驶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。