本实用新型涉及一种用于热成型真空包装机的能够双向运动的冲裁装置。
背景技术：
现有的冲压塑料膜装置，多为气液转化装置，结构复杂，成本高，模具退出力小，有时满足不了生产需求。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于热成型真空包装机的能够双向运动的冲裁装置。本实用新型的技术方案是：一种用于热成型真空包装机的能够双向运动的冲裁装置，包括机架、退料机构、升降机构和水平移动机构，在所述机架的顶部安装有退料机构，底部安装有升降机构和水平移动机构，所述的升降机构在滑动的安装在水平移动机构上。
所述的退料机构包括退料气缸、退料杆、冲头模固定板和退料杆冲头，气缸支架安装在冲模固定板上后形成一框架，所述的气缸支架上安装有退料气缸，所述冲模固定板的两端分别安装在拉杆导柱的上端，所述的拉杆导柱中部滑动的安装在机架上；沿水平方向设置有数个退料杆，每一退料杆的上端固定在退料板上，下端穿过冲头模固定板后安装有拉杆冲头，每一拉杆冲头与安装在冲头模固定板底部的固定板冲头滑动配合，所述的退料气缸的伸缩杆与退料板连接，该退料板通过位于气缸两侧的导向杆导向，所述的导向杆安装在气缸支架上。
所述的升降机构包括从上至下依次安装在一起的阴模、阴模固定板、滑板和驱动板，所述阴模的上部与所述的固定板冲头相对应，与阴模下部相对应的位置安装有用于输送塑料膜的输送带，所述滑板的两端通过拉杆导套滑动的安装在拉杆导柱上，该阴模固定板的上下位移被所述的机架限位，在驱动板的下部安装有升降平台，该升降平台的底部设置有基座，所述驱动板通过安装在基座上的拉杆进行导向，所述拉杆导柱的下端安装在升降平台上；所述的驱动板与升降平台之间安装有铰链机构，升降平台与基座之间安装有复位机构。
所述的铰链机构包括升降气缸、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述的升降气缸安装在升降平台的底部，该升降气缸的伸缩杆上安装有安装有连接块，在连接块的两侧分别转动的安装有第一摆杆，该第一摆杆的另一端分别铰接一第三摆杆，第一摆杆与第三摆杆的交接点位于第三摆杆的中部，每一第三摆杆的上端与第二摆杆的一端铰接，下端铰接在升降平台上，所述第二摆杆的另一端铰接在驱动板上；所述的第三摆杆驱动复位机构移动。
所述的复位机构包括导轨、导轨座、弹簧和底板，所述导轨的下端固定在底板上，所述的升降平台通过导轨座滑动的安装在导轨上，在导轨座与底板之间的导轨上安装有弹簧，所述的导轨座与第三摆杆动配合，通过第三摆杆的转动驱动导轨座移动。
所述的水平移动机构包括安装在基座上的两段滑轨，在所述底板的底部安装有与滑轨滑动配合的滑座。
所述的驱动板与滑板之间通过工字型连接板连接在一起。
本实用新型的优点是： 结构简单，性能可靠，成本低，智能化程度高，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2，本实用新型涉及一种用于热成型真空包装机的能够双向运动的冲裁装置，包括机架1、退料机构、升降机构和水平移动机构，在所述机架1的顶部安装有退料机构，底部安装有升降机构和水平移动机构，所述的升降机构在滑动的安装在水平移动机构上。
所述的退料机构包括退料气缸18、退料杆19、冲头模固定板15和退料杆冲头20，气缸支架8安装在冲模固定板15上后形成一框架，所述的气缸支架8上安装有退料气缸18，所述冲模固定板15的两端分别安装在拉杆导柱13的上端，所述的拉杆导柱13中部滑动的安装在机架1上；沿水平方向设置有数个退料杆19，每一退料杆19的上端固定在退料板上，下端穿过冲头模固定板15后安装有拉杆冲头20，每一拉杆冲头20与安装在冲头模固定板15底部的固定板冲头16滑动配合，所述的退料气缸18的伸缩杆与退料板连接，该退料板通过位于气缸两侧的导向杆导向，所述的导向杆安装在气缸支架8上。
所述的升降机构包括从上至下依次安装在一起的阴模10、阴模固定板9、滑板6和驱动板5，所述阴模10的上部与所述的固定板冲头16相对应，与阴模10下部相对应的位置安装有用于输送塑料膜的输送带21，所述滑板6的两端通过拉杆导套14滑动的安装在拉杆导柱13上，该阴模固定板的上下位移被所述的机架限位，在驱动板5的下部安装有升降平台，该升降平台的底部设置有基座7，所述驱动板5通过安装在基座7上的拉杆11进行导向，所述拉杆导柱13的下端安装在升降平台上；所述的驱动板5与升降平台之间安装有铰链机构，升降平台与基座7之间安装有复位机构。
所述的铰链机构包括升降气缸6、第一摆杆4、第二摆杆2和第三摆杆3，所述的升降气缸1安装在升降平台的底部，该升降气缸的伸缩杆上安装有安装有连接块，在连接块的两侧分别转动的安装有第一摆杆4，该第一摆杆4的另一端分别铰接一第三摆杆3，第一摆杆4与第三摆杆3的交接点位于第三摆杆3的中部，每一第三摆杆3的上端与第二摆杆2的一端铰接，下端铰接在升降平台上，所述第二摆杆2的另一端铰接在驱动板5上；所述的第三摆杆3驱动复位机构移动。
所述的复位机构包括导轨24、导轨座25、弹簧26和底板7，所述导轨24的下端固定在底板7上，所述的升降平台通过导轨座25滑动的安装在导轨上，在导轨座25与底板7之间的导轨24上安装有弹簧26，所述的导轨座25与第三摆杆3动配合，通过第三摆杆3的转动驱动导轨座25移动。
所述的水平移动机构包括安装在基座7上的两段滑轨23，在所述底板12的底部安装有与滑轨23滑动配合的滑座22。
所述的驱动板5与滑板6之间通过工字型连接板24连接在一起。
本实用新型的工作原理是：当升降气缸6上升时，驱动第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆动作，从而带动驱动板5上升，与之相连的滑板6及拉杆导套14沿拉杆导柱13随之上升，带动阴模固定板9及阴模10上升，当上升到拉杆11限位长度后（阴模固定板的上下位移被所述的机架限位），阴模停止上升，而升降气缸1继续动作，第三摆杆压缩导轨座，使得导轨座带动升降平台沿导轨和拉杆下移，从而导致拉杆导柱13沿拉杆导套14下行，拉动冲头16下行，进入阴模10,将包装后产品17冲下，同时退料气缸18动作驱动退料杆19及退料冲头20下行将包装后产品17推出阴模落到输送带21上面，然后输送带21将包装后产品17输送出去,当将包装后产品17冲下后，升降气缸6下行，冲头16上行，释放弹簧26，然后阴模10下行，完成一个冲裁循环。