本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种提袋装置。
背景技术：
封口设备用于对装有物料的料袋进行封口，封口前需先利用提袋装置将料袋口处的翻边提起。
现有的提袋装置采用机械手对称抓料袋的两个边缘的方式实现提袋，但是由于料袋套袋的不规则以及料袋装料后的变形，机械手难以准确抓袋，提袋失败率高。
因此，如何确保提袋装置将料袋口处的翻边准确提起，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种提袋装置，其料筒为双层料筒，外侧的升降套筒上升过程中准确地将料袋的翻边提起，可靠性好。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种提袋装置，包括：
用于架设料袋的双层料筒，所述双层料筒包括料筒主体和套装在所述料筒主体外的升降套筒；
提升机构，所述提升机构用于将所述升降套筒向上提起。
优选的，上述提袋装置中，所述提升机构包括：
支架；
沿竖直方向设置在所述支架上的导轨；
能够沿所述导轨上下滑动地设置在所述导轨上的滑块，所述滑块由升降气缸驱动；
能够沿自身轴向移动地设置在连板上的提袋轴，所述提袋轴沿水平方向布置；所述连板固定在所述滑块上，且所述连板上固定有用于驱动所述提袋轴的水平气缸；
其中，所述升降套筒的外壁固定有升降块，所述升降块上设有与所述提袋轴插装配合的插孔。
优选的，上述提袋装置中，所述提袋轴和所述水平气缸分别为两个，两者一一对应。
优选的，上述提袋装置中，所述料筒主体上设有导向块，所述升降块上设有与所述导向块配合的导槽。
优选的，上述提袋装置中，所述料筒主体上设有压袋机构，所述压袋机构用于将所述料袋的翻边压紧在所述升降套筒的外壁。
优选的，上述提袋装置中，所述压袋机构包括：
固定在所述料筒主体上的支撑架；
设置在所述支撑架上的旋转轴，所述旋转轴上设有压袋曲柄；
扭簧，所述扭簧套装在所述旋转轴上，并且其两端分别与所述支撑架和所述压袋曲柄相抵，用于驱动所述压袋曲柄的自由端抵紧所述升降套筒。
优选的，上述提袋装置中，所述压袋曲柄的自由端设有硅胶条，且所述自由端通过所述硅胶条抵紧所述升降套筒。
本实用新型提供一种提袋装置，其包括双层料筒和提升机构，双层料筒包括料筒主体和套装在料筒主体外的升降套筒；提升机构用于将升降套筒向上提起。
本实用新型提供的提袋装置中，用于架设料袋的料筒为双层料筒，其中，外侧的升降套筒能够在上升过程中将料袋的翻边准确提起，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的提袋装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的提袋装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的双层料筒的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的压袋机构主视结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的压袋机构侧视结构示意图；
其中，图1-图5中：
轨道1；双层料筒2；升降套筒21；压袋机构22；硅胶条221；压袋曲柄222；旋转轴223；扭簧224；支撑架225；料筒主体23；导向块24；升降块25；提升机构3；连板31；导轨32；升降气缸33；支架34；提袋轴35；水平气缸36。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种提袋装置，其料筒为双层料筒，外侧的升降套筒上升过程中准确地将料袋的翻边提起，可靠性好。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型实施例提供一种提袋装置，其包括双层料筒2和提升机构3，双层料筒2包括料筒主体23和套装在料筒主体23外的升降套筒21；提升机构3用于将升降套筒21向上提起。
本实用新型实施例提供的提袋装置中，用于架设料袋的料筒为双层料筒2，其中，外侧的升降套筒21能够在上升过程中将料袋的翻边准确提起，可靠性好。
具体的，上述提袋装置中，提升机构3包括：
支架34；
沿竖直方向固定在支架34上的导轨32；
能够沿导轨32上下滑动地设置在导轨32上的滑块，滑块由升降气缸33驱动；
能够沿自身轴向移动地设置在连板31上的提袋轴35，提袋轴35沿水平方向布置；连板31固定在滑块上，且连板31上固定有用于驱动提袋轴35的水平气缸36；
其中，升降套筒21的外壁固定有升降块25，升降块25上设有与提袋轴35插装配合的插孔。
应用时，上述双层料筒2经由轨道1输送至与上述提升机构3的对应的位置，进行精确定位后，水平气缸36驱动提袋轴35伸出并插入升降块25的插孔内，然后升降气缸33驱动滑块沿导轨32向上移动，滑块通过连板31、提袋轴35驱动升降套筒21沿竖直方向向上移动，同时升降套筒21带动料袋的翻边提起。
具体的，上述导轨32为燕尾槽导轨，滑块卡装在该导轨32上。上述支架34由底座和多个支撑杆拼装而成。
优选的，上述提袋装置中，提袋轴35和水平气缸36分别为两个，两者一一对应，即一个水平气缸36驱动一个提袋轴35，且两个水平气缸36分别驱动不同的提袋轴35。上述升降块25为两个，且两者对称分布在升降套筒21的外壁；升降块25与两个提袋轴35一一对应，即一个升降块25与一个提袋轴35插装配合，且两个升降块25与不同的提袋轴35插装配合。
本实施例提供的提袋装置中，两个升降块25对称分布在升降套筒21的外壁，使整个升降套筒21上升过程中均匀受力，确保其上升过程流场可靠。上述升降块25通过螺栓固定于升降套筒21。
具体的，上述提袋轴35的轴端开螺纹孔，通过柔性连接方式连接在水平气缸36的活塞杆上，实现水平气缸36的端部在后提袋轴35在前，稳定平移，且有效地防止水平气缸36在竖直方向受力；左右两个水平气缸36单独控制。
进一步的，上述提袋装置中，料筒主体23上设有导向块24，升降块25上设有与导向块24配合的导槽。
提袋完成后，升降气缸33带动升降套筒21下降，升降块25的导槽与上述导向块24配合定位，既防止升降套筒21在料筒运输过程中旋转，又保证下次使用时提袋轴35和升降块25精确对位。
如上提袋装置中，料筒主体23上设有压袋机构22，压袋机构22用于将料袋的翻边压紧在升降套筒21的外壁，以防止料筒运输或料袋装料过程中料袋的翻边过短，造成提袋过程中料袋提前落入框内，导致封口失败。
具体的，上述压袋机构22包括：
固定在料筒主体23上的支撑架225；
设置在支撑架225上的旋转轴223，旋转轴223上设有压袋曲柄222；
扭簧224，扭簧224套装在旋转轴223上；扭簧224的两端分别与支撑架225和压袋曲柄222相抵，并且扭簧224用于驱动压袋曲柄222的自由端抵紧升降套筒21。
进一步的，压袋曲柄222的自由端设有硅胶条221，且该自由端通过硅胶条221抵紧升降套筒21。
压袋曲柄222的自由端设置了硅胶条221，能够与升降套筒21配合夹紧料袋的翻边，防止料袋的翻边滑脱。
为了确保硅胶条221可靠地安装于压袋曲柄222，上述压袋曲柄222上设有与硅胶条221配合的卡装槽。
具体的，上述提袋装置中，在料筒精确定位于轨道1上与提升机构3对应的位置后，需先利用轨道1上设置的气缸将压袋曲柄222的自由端拨离升降套筒21，再利用提升机构3提升升降套筒21。
本实用新型提供的提袋装置结构简单，便于生产制造，且生产成本低。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。