本实用新型涉及托盘技术领域，更具体的说，涉及一种计算机远程控制的立体库托盘支架。
背景技术：
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
目前，现有的托盘出库用支架大多都不具有夹紧托盘的装置，托盘上一般都装有货物，如果不对其进行夹紧固定，容易造成滑落，可能会造成较大的损失，所以，我们提出了一种计算机远程控制的立体库托盘支架用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种计算机远程控制的立体库托盘支架。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种计算机远程控制的立体库托盘支架，包括支架本体，所述支架本体的顶部开设有放置槽，放置槽两侧的内壁上开设有滑杆通孔，滑杆通孔内滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸滑杆通孔外，滑杆位于放置槽内的一端焊接有夹板，夹板的上端延伸至放置槽外；放置槽底侧的内壁上开设有夹板槽，夹板的底侧与夹板槽滑动连接；放置槽两侧的内壁上均焊接有套设在滑杆上的第一弹簧，夹板靠近滑杆通孔的一侧与第一弹簧之间焊接固定；滑杆通孔两侧的内壁上均开设有第一限位槽，第一限位槽远离夹板一侧的内壁上焊接有套设在滑杆上的第二弹簧，滑杆上固定套设有位于第一限位槽内的第一限位块，第一限位块与第二弹簧之间焊接固定；滑杆通孔顶侧的内壁上开设有定位杆通孔，定位杆通孔内滑动安装有定位杆，定位杆的两端均延伸至定位杆通孔外，滑杆上开设有位于滑杆通孔内的第一定位孔，定位杆位于滑杆通孔内的一端贯穿第一定位孔延伸至第一定位孔外，滑杆上还开设有许多第二定位孔，第二定位孔与定位杆位于滑杆通孔内的一端相适配，第二定位孔位于第一定位孔与第一限位块之间；夹板槽底侧的内壁上固定安装有液压升降板，液压升降板位于两个夹板之间，液压升降板的下方设置有液压杆二，夹板的顶部开设有液压筒，液压筒内滑动安装有液压杆一，液压杆一的顶端延伸至液压筒外，液压杆一的顶端焊接卡块，其中液压杆一和液压杆二通过启动杆启动，启动杆伸出支架本体外，支架本体的两侧分别设置有固定绳和固定挂钩，其中固定绳固定在支架本体里面的盘簧机构上，支架本体的底部两侧还设置有两个叉车锁紧机构。
进一步的，设置远程控制计算机，所述远程控制计算机通过以太网连接PLC控制器，控制器使用西门子PLC S7-200，电磁液压阀电磁阀连接PLC的输出端子，电动推拉杆由PLC控制的继电器控制通断和换向，电气系统设置蓄电池组和充电插座。
进一步的，所述叉车锁紧机构包括有叉车槽，叉车槽顶侧的内壁上开设有连杆槽，连杆槽内滑动安装有连杆，连杆的底端延伸至连杆槽外，连杆的底端焊接有挡板，连杆槽顶侧的内壁上焊接有第三弹簧，第三弹簧与连杆之间焊接固定；叉车槽两侧开设有活动槽，挡板的两侧均焊接有连接杆，连接杆延伸至活动槽内；叉车槽两侧的内壁上均开设有固定杆槽，固定杆槽内滑动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至固定杆槽外，固定杆位于固定杆槽外的一端焊接有锁紧卡块，固定杆的底侧焊接有位于固定杆槽外的解锁杆，解锁杆的底端延伸至叉车槽外；固定杆槽远离固定杆一侧的内壁上焊接有第四弹簧，第四弹簧与固定杆之间焊接固定；固定杆槽顶侧的内壁上开设有卡杆通孔，卡杆通孔与活动槽相连通，卡杆通孔内滑动安装有卡杆，卡杆的两端均延伸至卡杆通孔外，卡杆的顶端与连接杆之间焊接固定；固定杆上开设有位于固定杆槽内的锁紧孔，卡杆位于固定杆槽内的一端贯穿锁紧孔并延伸至锁紧孔外；其中解锁杆的下方还设置有契型块，契型块下方固定有支撑板，支撑板的两侧通过固定杆二连接在支架本体上，支撑板和支架本体之间的固定杆二上套装有第五弹簧。
进一步的，所述盘簧机构设置在支架本体内部，盘簧机构包括转轴、轴承座、盘簧盒和固定绳盛放架，其中转轴的两侧设置有轴承座，两个轴承座相接近的一侧安装有盘簧盒，两个盘簧盒相接近的一侧安装有固定绳盛放架，固定绳盛放架上缠绕有固定绳。
进一步的，所述夹板的底端滚动安装有滚珠，滚珠与夹板槽的内壁相接触。
进一步的，所述定位杆通孔两侧的内壁上均开设有限位槽，限位槽远离滑杆一侧的内壁上焊接有套设在定位杆上的弹簧，定位杆上固定套设有位于限位槽内的限位块，限位块与弹簧之间焊接固定。
进一步的，所述连杆槽两侧的内壁上均固定安装有滑轨，连杆的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内。
进一步的，所述固定杆槽两侧的内壁上均固定安装有滑轨，固定杆的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内。
本实用新型的有益效果是：使用方便，可以将托盘进行快速夹紧，更具有稳定性，减小托盘上货物掉落的可能，降低风险，提高了安全性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种计算机远程控制的立体库托盘支架的结构示意图一；
图2是本实用新型所述一种计算机远程控制的立体库托盘支架的结构示意图二；
图3是图2中A的局部放大图；
图4是图2中B的局部放大图；
图5是图2中C的局部放大图；
图6是图2中D的局部放大图；
图7是图6中D1的局部放大图；
图8是图1中E的剖视图；
图9是本实用新型所述盘簧机构的结构示意图；
图10是本实用新型控制器电路图；
图中，1、支架本体；2、放置槽；3、滑杆通孔；4、滑杆；5、夹板；6、夹板槽；7、第一弹簧；8、第一限位槽；9、第二弹簧；10、第一限位块；11、定位杆通孔；12、定位杆；13、第一定位孔；14、第二定位孔；15、液压升降板；16、液压筒；17、液压杆一；18、卡块；19、叉车锁紧机构；20、固定绳；21、固定挂钩；22、盘簧机构；23、液压杆二；24、启动杆；25、电动推拉杆；26、电磁液压阀；1901、叉车槽；1902、连杆槽；1903、连杆；1904、挡板；1905、第三弹簧；1906、活动槽；1907、连接杆；1908、固定杆槽；1909、固定杆；1910、锁紧卡块；1911、解锁杆；1912、第四弹簧；1913、卡杆通孔；1914、卡杆；1915、锁紧孔；1916、契型块；1917、支撑板；1918、第五弹簧；1919、固定杆二；2201、转轴；2202、轴承座；2203、盘簧盒；2204、固定绳盛放架；KAV1、电磁液压阀电磁阀一；KAV2、电磁液压阀电磁阀二；KAV3、电磁液压阀电磁阀三；KAV4、电磁液压阀电磁阀四；QLF、电动推拉杆换向继电器；QL1、电动推拉杆一继电器；QL2、电动推拉杆二继电器；QL3、电动推拉杆三继电器；QL4、电动推拉杆四继电器。
具体实施方式
根据图1-5和图8所示的一种计算机远程控制的立体库托盘支架，包括支架本体1，在支架本体1的顶部开设有放置槽2，在放置槽2两侧的内壁上开设有滑杆通孔3，在滑杆通孔3内滑动安装有滑杆4，滑杆4的两端均延伸滑杆通孔3外，滑杆4位于放置槽2内的一端焊接有夹板5，夹板5的上端延伸至放置槽2外；在放置槽2底侧的内壁上开设有夹板槽6，夹板5的底侧与夹板槽6滑动连接；放置槽2两侧的内壁上均焊接有套设在滑杆4上的第一弹簧7，夹板5靠近滑杆通孔3的一侧与第一弹簧7之间焊接固定；滑杆通孔3两侧的内壁上均开设有第一限位槽8，第一限位槽8远离夹板5一侧的内壁上焊接有套设在滑杆4上的第二弹簧9，滑杆4上固定套设有位于第一限位槽8内的第一限位块10，第一限位块10与第二弹簧9之间焊接固定；滑杆通孔3顶侧的内壁上开设有定位杆通孔11，定位杆通孔11内滑动安装有定位杆12，定位杆12的两端均延伸至定位杆通孔11外，滑杆4上开设有位于滑杆通孔3内的第一定位孔13，定位杆12位于滑杆通孔3内的一端贯穿第一定位孔13延伸至第一定位孔13外，滑杆4上还开设有许多第二定位孔14，第二定位孔14与定位杆12位于滑杆通孔3内的一端相适配，第二定位孔14位于第一定位孔13与第一限位块10之间；夹板槽6底侧的内壁上固定安装有液压升降板15，液压升降板15位于两个夹板5之间，液压升降板15的下方设置有液压杆二23，夹板5的顶部开设有液压筒16，液压筒16内滑动安装有液压杆一17，液压杆一17的顶端延伸至液压筒16外，液压杆一17的顶端焊接卡块18，其中液压杆一17和液压杆二23通过启动杆24启动，启动杆24伸出支架本体1外，支架本体1的两侧分别设置有固定绳20和固定挂钩21，其中固定绳20固定在支架本体1里面的盘簧机构22上，支架本体1的底端两侧还设置有两个叉车锁紧机构19；
启动杆24分别设置电动推拉杆25，液压杆一17和液压杆二23分别设置电磁液压阀26。
根据图6和图7所示的叉车锁紧机构19，叉车锁紧机构19包括有叉车槽1901，在叉车槽1901顶侧的内壁上开设有连杆槽1902，连杆槽1902内滑动安装有连杆1903，连杆1903的底端延伸至连杆槽1902外，连杆1903的底端焊接有挡板1904，连杆槽1902顶侧的内壁上焊接有第三弹簧1905，第三弹簧1905与连杆1903之间焊接固定；叉车槽1901两侧开设有活动槽1906，挡板1904的两侧均焊接有连接杆1907，连接杆1907延伸至活动槽1906内；叉车槽1901两侧的内壁上均开设有固定杆槽1908，固定杆槽1908内滑动安装有固定杆1909，固定杆1909的一端延伸至固定杆槽1908外，固定杆1909位于固定杆槽1908外的一端焊接有锁紧卡块1910，固定杆1909的底侧焊接有位于固定杆槽1908外的解锁杆1911，解锁杆1911的底端延伸至叉车槽1901外；固定杆槽1908远离固定杆1909一侧的内壁上焊接有第四弹簧1912，第四弹簧1912与固定杆1909之间焊接固定；固定杆槽1908顶侧的内壁上开设有卡杆通孔1913，卡杆通孔1913与活动槽1906相连通，卡杆通孔1913内滑动安装有卡杆1914，卡杆1914的两端均延伸至卡杆通孔1913外，卡杆1914的顶端与连接杆1907之间焊接固定；固定杆1909上开设有位于固定杆槽1908内的锁紧孔1915，卡杆1914位于固定杆槽1908内的一端贯穿锁紧孔1915并延伸至锁紧孔1915外；其中解锁杆1911的下方还设置有契型块1916，契型块1916下方固定有支撑板1917，支撑板1917的两侧通过固定杆二1919连接在支架本体1上，支撑板1917和支架本体1之间的固定杆二1919上套装有第五弹簧1918，第五弹簧1918焊接在支撑板1917和支架本体1上。
根据图9所示的盘簧机构22，盘簧机构22设置在支架本体1内部，盘簧机构22包括转轴2201、轴承座2202、盘簧盒2203和固定绳盛放架2204，其中转轴2201的两侧设置有轴承座2202，两个轴承座2202相接近的一侧安装有盘簧盒2203，两个盘簧盒2203相接近的一侧安装有固定绳盛放架2204，固定绳盛放架2204上缠绕有固定绳20。
根据图10所示控制器电路图，控制器使用西门子PLC S7-200，电磁液压阀电磁阀连接PLC的输出端子，电动推拉杆25由PLC控制的继电器控制通断和换向。
为了更好的实现本实用新型，在夹板5的底端滚动安装有滚珠，滚珠与夹板槽6的内壁相接触。
为了更好的实现本实用新型，在定位杆通孔11两侧的内壁上均开设有限位槽，限位槽远离滑杆4一侧的内壁上焊接有套设在定位杆12上的弹簧，定位杆12上固定套设有位于限位槽内的限位块，限位块与弹簧之间焊接固定。
为了更好的实现本实用新型，在连杆槽1902两侧的内壁上均固定安装有滑轨，连杆1903的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内。
为了更好的实现本实用新型，在固定杆槽1908两侧的内壁上均固定安装有滑轨，固定杆1909的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内。
在本实施方案中，当需要对托盘进行夹紧时，首先拉动定位杆12，使定位杆12向远离滑杆4的方向滑动，当定位杆12从第一定位孔13内完全滑出时，拉动滑杆4，使滑杆4向远离夹板5的方向滑动，当滑动到第二定位孔14与定位杆通孔11相对齐时，松开定位杆12，在弹簧的作用下，定位杆12向靠近滑杆4的方向滑动并贯穿第二定位孔14，固定滑杆4；此时拉动启动杆24，使液压升降板15和焊接卡块18上升，将托盘放置在液压升降板15上，然后拉动启动杆24，使液压升降板15下降，使托盘位于两个夹板5之间；拉动定位杆12，使定位杆12向远离滑杆4的方向滑动，当定位杆12从第二定位孔14内完全滑出时，在第一弹簧7和第二弹簧9的作用下，滑杆4带动夹板5向靠近托盘的方向滑动，当两个夹板5将托盘完全夹紧时，松开定位杆12，在弹簧的作用下，定位杆12向靠近滑杆4的方向滑动并贯穿定位孔，固定滑杆4，滑杆4和夹板5固定托盘，从而完成了对托盘的夹紧固定工作；最后拉动固定绳20，将固定绳20勒紧托盘上的货物固定在固定挂钩21上。
在需要进行计算机远程控制时，叉车司机通过对讲机联系计算机控制室，计算机操作人员通过计算机控制界面发送指令给PLC控制器，PLC控制器控制液压电磁阀完成液压杆的下降动作，PLC控制器控制电动推拉杆控制继电器，完成液压杆的上升动作。
当需要用叉车对支架本体1进行运输时，叉车向上抬起时，触碰到挡板1904，使挡板1904向上滑动，挡板1904带动连接杆1907和卡杆1914向上滑动，当卡杆1914从锁紧孔1915内完全滑出时，在第四弹簧1912的作用下，固定杆1909向远离第四弹簧1912的方向移动，两个固定杆1909带动两个锁紧卡块1910相互靠近直至将叉车锁紧；此时解锁杆1911将契型块1916向下压动使支撑板1917向下运动，支撑板1917向下运动时拉动第五弹簧1918，使第五弹簧1918处于拉伸状态；当支架本体1被移动到所需高度需要存放时，叉车松开挡板1904，支撑板1917在第五弹簧1918的拉力作用下向上运动，迫使解锁杆1911向远离叉车的方向运动，使锁紧卡块1910解锁，此时叉车可以轻松拿出。