本实用新型属于机械搬运设备技术领域，具体涉及一种自动码垛机。
背景技术：
在传统技术中，一般采用人工作业的方式将物品进行搬运码垛，存在人员劳动强度大，工作效率低且安全得不到保障等问题。随着科技水平的不断提高，市场上已出现了机械码垛机构，代替人工进行物品的码垛。实际操作中，大部分码垛机构采用电动控制的夹钳式手爪来夹住物品，虽然电动控制可以适当的控制夹紧力度，且速度和精度的控制力度高，但控制的线路复杂，控制难度大，有的还会发生定位不准确，或者夹持不稳定的情况，造成物品码垛不稳定等问题。
申请号CN201620527915.2的实用新型专利公开了一种自动码垛机，包括：支架、流水线、夹取装置及栈板，夹取装置连接有一推动夹取装置上下运动的纵移装置，纵移装置连接有一推动纵移装置沿平行流水线的方向运动的横移装置，横移装置固定在支架上。夹取装置内设有气动电动件和夹爪，气动电动件驱动夹爪前后运动。虽然该夹爪采用气动电动件驱动，但该码垛机仍是采取夹爪来码垛物品，在码垛过程中会发生定位不准确或者夹持不稳定的情况，存在码垛不平稳的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种自动码垛机，解决现有码垛设备码垛不平稳的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动码垛机，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，所述上料装置包括机体，所述机体上设置有上料辊道，所述上料辊道包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道右侧还设置有托物平台，所述托物平台右侧设置有气动挡料机构，所述码垛装置包括两根立柱，立柱的侧面沿立柱高度方向设置有导轨，还设置有托料臂、导向轮，所述托料臂与导向轮连接，所述导向轮与导轨相适配并可沿立柱高度方向滑动，所述托料臂的另一端设置于托物平台两侧，所述立柱顶部设置有用于驱动托料臂升降的升降机构，所述立柱底部设置有行走机构。
进一步地，所述立柱的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮，所述托料臂与4个导向轮连接并通过导向轮可沿立柱高度方向滑动。
进一步地，所述行走机构包括设置于立柱下的行走台车、铺设于地面的下轨道、铺设于立柱上方的上轨道，所述立柱上方设置有若干与上轨道相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。
进一步地，所述托料臂上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱连接。
进一步地，所述上料辊道侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，所述上料装置包括机体，所述机体上设置有上料辊道，所述上料辊道包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道右侧还设置有托物平台，所述托物平台右侧设置有气动挡料机构，所述码垛装置包括两根立柱，立柱的侧面沿立柱高度方向设置有导轨，还设置有托料臂、导向轮，所述托料臂与导向轮连接，所述导向轮与导轨相适配并可沿立柱高度方向滑动，所述托料臂的另一端设置于托物平台两侧，所述立柱顶部设置有用于驱动托料臂升降的升降机构，所述立柱底部设置有行走机构。通过该设置，上料辊道将工件输送至托物平台待码垛，托物平台下的托料臂将工件托起，通过行走机构、升降机构来调节托料臂的位置，并将工件移动至适宜的位置进行放置。托料臂通过连接的导向轮沿立柱侧面设置的导轨滑动升降，使托料臂的移动导向准确，移动更加平稳可靠，解决了现有码垛设备码垛不平稳的问题。
2、本实用新型中，所述立柱的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮，所述托料臂与4个导向轮连接并通过导向轮可沿立柱高度方向滑动。通过该设置，使托料臂的移动导向更准确，移动更加平稳可靠，解决了现有码垛设备码垛不平稳的问题。
3、本实用新型中，所述行走机构包括设置于立柱下的行走台车、铺设于地面的下轨道、铺设于立柱上方的上轨道，所述立柱上方设置有若干与上轨道相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。通过该设置，便于水平移动托料臂进行码垛，增加了码垛机的适用范围。
4、本实用新型中，所述托料臂上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱连接。通过该设置，当托料臂发生故障脱落时，钢丝绳能够对下降的托料臂进行牵拉，防止托料臂迅速下坠造成安全隐患。
5、本实用新型中，所述上料辊道侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。通过该设置，便于对工件进行定位，防止工件在上料辊道上输送时跑偏掉落。
附图说明
图1为本实用新型上料工位的结构示意图；
图2为本实用新型码垛工位的机构示意图；
图中标记：1-机体、2-上料辊道、3-托物平台、4-气动挡料机构、5-托料臂、6-导向轮、7-下导轨、8-上导轨、9-升降机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种自动码垛机，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，所述上料装置包括机体1，所述机体1上设置有上料辊道2，所述上料辊道2包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道2右侧还设置有托物平台3，所述托物平台3右侧设置有气动挡料机构4，所述码垛装置包括两根立柱10，立柱10的侧面沿立柱10高度方向设置有导轨，还设置有托料臂5、导向轮6，所述托料臂5与导向轮6连接，所述导向轮6与导轨相适配并可沿立柱10高度方向滑动，所述托料臂5的另一端设置于托物平台3两侧，所述立柱10顶部设置有用于驱动托料臂5升降的升降机构9，所述立柱10底部设置有行走机构。
进一步地，所述立柱10的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮6，所述托料臂5与4个导向轮6连接并通过导向轮6可沿立柱10高度方向滑动。
进一步地，所述行走机构包括设置于立柱10下的行走台车、铺设于地面的下轨道7、铺设于立柱10上方的上轨道8，所述立柱10上方设置有若干与上轨道8相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。
进一步地，所述托料臂5上还连接有钢丝绳。
进一步地，所述上料辊道2侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。
本实用新型在实施过程中，上料辊道2将工件输送至托物平台3待码垛，托物平台3下的托料臂5将工件托起，通过行走机构、升降机构9来调节托料臂5的位置，并将工件移动至适宜的位置进行放置。托料臂5通过连接的导向轮6沿立柱10侧面设置的导轨滑动升降，使托料臂5的移动导向准确，移动更加平稳可靠，解决了现有码垛设备码垛不平稳的问题。所述立柱10的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮6，所述托料臂5与4个导向轮6连接并通过导向轮6可沿立柱10高度方向滑动。通过该设置，使托料臂5的移动导向更准确，移动更加平稳可靠，解决了现有码垛设备码垛不平稳的问题。所述行走机构包括设置于立柱10下的行走台车、铺设于地面的下轨道7、铺设于立柱10上方的上轨道8，所述立柱10上方设置有若干与上轨道8相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。通过该设置，便于水平移动托料臂5进行码垛，增加了码垛机的适用范围。所述托料臂5上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱10连接。通过该设置，当托料臂5发生故障脱落时，钢丝绳能够对下降的托料臂5进行牵拉，防止托料臂5迅速下坠造成安全隐患。所述上料辊道2侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。通过该设置，便于对工件进行定位，防止工件在上料辊道2上输送时跑偏掉落。
实施例1
一种自动码垛机，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，所述上料装置包括机体1，所述机体1上设置有上料辊道2，所述上料辊道2包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道2右侧还设置有托物平台3，所述托物平台3右侧设置有气动挡料机构4，所述码垛装置包括两根立柱10，立柱10的侧面沿立柱10高度方向设置有导轨，还设置有托料臂5、导向轮6，所述托料臂5与导向轮6连接，所述导向轮6与导轨相适配并可沿立柱10高度方向滑动，所述托料臂5的另一端设置于托物平台3两侧，所述立柱10顶部设置有用于驱动托料臂5升降的升降机构9，所述立柱10底部设置有行走机构。通过该设置，上料辊道2将工件输送至托物平台3待码垛，托物平台3下的托料臂5将工件托起，通过行走机构、升降机构9来调节托料臂5的位置，并将工件移动至适宜的位置进行放置。托料臂5通过连接的导向轮6沿立柱10侧面设置的导轨滑动升降，使托料臂5的移动导向准确，移动更加平稳可靠，解决了现有码垛设备码垛不平稳的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，所述立柱10的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮6，所述托料臂5与4个导向轮6连接并通过导向轮6可沿立柱10高度方向滑动。通过该设置，使托料臂5的移动导向更准确，移动更加平稳可靠，解决了现有码垛设备码垛不平稳的问题。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述行走机构包括设置于立柱10下的行走台车、铺设于地面的下轨道7、铺设于立柱10上方的上轨道8，所述立柱10上方设置有若干与上轨道8相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。通过该设置，便于水平移动托料臂5进行码垛，增加了码垛机的适用范围。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述托料臂5上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱10连接。通过该设置，当托料臂5发生故障脱落时，钢丝绳能够对下降的托料臂5进行牵拉，防止托料臂5迅速下坠造成安全隐患。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述上料辊道2侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。通过该设置，便于对工件进行定位，防止工件在上料辊道2上输送时跑偏掉落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。