1.一种自动码垛机，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，其特征在于，所述上料装置包括机体(1)，所述机体(1)上设置有上料辊道(2)，所述上料辊道(2)包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道(2)右侧还设置有托物平台(3)，所述托物平台(3)右侧设置有气动挡料机构(4)，所述码垛装置包括两根立柱(10)，立柱(10)的侧面沿立柱(10)高度方向设置有导轨，还设置有托料臂(5)、导向轮(6)，所述托料臂(5)与导向轮(6)连接，所述导向轮(6)与导轨相适配并可沿立柱(10)高度方向滑动，所述托料臂(5)的另一端设置于托物平台(3)两侧，所述立柱(10)顶部设置有用于驱动托料臂(5)升降的升降机构(9)，所述立柱(10)底部设置有行走机构。
2.按照权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述立柱(10)的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮(6)，所述托料臂(5)与4个导向轮(6)连接并通过导向轮(6)可沿立柱(10)高度方向滑动。
3.按照权利要求1或2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述行走机构包括设置于立柱(10)下的行走台车、铺设于地面的下轨道(7)、铺设于立柱(10)上方的上轨道(8)，所述立柱(10)上方设置有若干与上轨道(8)相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。
4.按照权利要求1或2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述托料臂(5)上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱(10)连接。
5.按照权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述上料辊道(2)侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。