本实用新型涉及面膜制造的技术领域，尤其涉及一种面膜拆垛倒液设备。
背景技术：
在现代生产中,人工拆垛常常存在。在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,采用人工拆垛方案,常常是经济可取的,特别是在人力资源丰富的我国,这些应用场合基本上都是采用人工拆垛的。然而,在吞吐量恒定的情况下,长时间地进行人工拆垛作业常常会造成弯腰疲劳和重复劳动疲劳,从人机工程学的角度考虑,需要增加一些符合人机工程学方面的设施。所谓拆垛就是按照集成单元化的思想,将一堆物料按照一定的模式拆垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。拆垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来获得了前所未有的发展,随着企业的集团化,生产能力的规模化,对拆垛工作能力的要求不断提高,使传统的拆垛设备向高速化方向发展。
技术实现要素：
为适应市场的需求、解放工人的劳动强度、提高自动化程度，本实用新型的目的在于提供一种面膜拆垛倒液设备。
一种面膜拆垛倒液设备，其中，包括：升降机构，用于起升携带面膜的治具；送料机构，所述送料机构设置在所述升降机构的上侧，用于将携带面膜的治具推出所述升降机构；夹持机构，所述夹持机构设置在所述送料机构的上方，用于夹持携带面膜的治具；承接滚筒，所述承接滚筒的一端与所述送料机构相连接，用于承接携带面膜的治具；翻转倒液机构，所述翻转倒液机构设置在所述升降机构的一侧，所述翻转倒液机构与所述承接滚筒的另一端相连接，用于通过翻转将治具内的面膜倒出；推料机构，所述推料机构设置在所述翻转倒液机构的下方，用于推出所述翻转倒液机构内的空治具；清洗烘干工位，所述清洗烘干工位设置在所述推料机构的一侧，用于清洗并烘干所述空治具。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述升降机构包括：升降支架；丝杠，两所述丝杠沿竖直方向设置在所述升降支架的内部的两侧；载物台，所述载物台设置在所述升降支架的内部，所述载物台设置在两所述丝杠之间，所述载物台的两侧分别固定有一丝杠滑块，两所述丝杠滑块分别与两所述丝杠相匹配；升降电机，所述升降电机驱动所述丝杠旋转。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述夹持机构包括：顶板，所述顶板可滑动地固定在所述升降支架的上端；连接板，所述顶板的下表面的两侧分别固定有两所述连接板；夹持气缸，两所述夹持气缸的缸体分别与两所述连接板固定连接；钩板，两所述钩板均呈“L”字型，两所述钩板相正对，两所述夹持气缸的活塞杆分别与两所述钩板固定连接。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述送料机构包括：底板，所述底板固定在所述升降支架的上部；顶升气缸，所述顶升气缸的缸体与所述底板的上表面固定连接，所述顶升气缸的气缸接头与所述顶板的下表面固定连接；送料模组，所述送料模组与所述底板的下表面固定连接；气动夹爪，所述气动夹爪可滑动地设置在所述送料模组上。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述送料机构的两侧分别设有一辅助滚筒线，每一所述辅助滚筒线均包括：滚筒固定板，所述滚筒固定板与所述送料模组平行设置，所述滚筒固定板的两侧分别设有一导向滑块；滚筒，若干所述滚筒沿水平方向设置在所述滚筒固定板上；导向机构，两所述导向机构均垂直于所述滚筒固定板，两所述导向机构均与所述升降支架固定连接，两所述导向滑块分别与两所述导向机构相匹配。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述翻转倒液机构包括：翻转支架，所述翻转支架设置在所述升降支架的一侧；水车式翻转机构，所述水车式翻转机构设置在所述翻转支架的内部；翻转电机，所述翻转电机固定在所述翻转支架的侧面，所述翻转电机驱动所述水车式翻转机构旋转。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述推料机构包括：推料部，所述推料部设置在所述水车式翻转机构的下方；推料电机，所述推料电机驱动所述推料部。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述送料机构的所述底板的上表面还设有同步顶升器。
上述的面膜拆垛倒液设备，其中，所述翻转倒液机构还包括减速接近开关、到位接近开关和过位接近开关。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型解决了面膜治具拆垛倒液动作的繁琐，缩短了生产节拍，提高了生产效率，节省了劳动力。升降动作同步性高，结构稳定，动作稳定，定位精度高，成本低。
(2)本实用新型采用伺服电机驱动，导轨导向，通过丝杠传动实现治具的升降，结构简单稳定可靠，定位精度高。夹持机构的升降是通过两个气缸和一个同步顶升器实现，同步性高，结构稳定，动作稳定。
(3)本实用新型的翻转倒液机构使用多个接近开关，实时监测旋转状态，分别为减速接近开关，到位接近开关，过位接近开关，配合电机的稳定性，能够控制旋转精度在±2°。
(4)本实用新型专门是专门针对面膜治具拆垛倒液动作，由于动作流程较为复杂繁琐，往往需要很长的节拍周期，本实用新型采用翻转倒液机构，相当于四工位运作，提高了生产效率，节省了劳动力。
(5)本实用新型采用电机、气缸、接近开关等常规机械部件，通过巧妙的设计加以整合，成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的正面示意图。
图2是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的背面示意图。
图3是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的升降机构示意图。
图4是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的送料机构示意图。
图5是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的夹持机构示意图。
图6是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的辅助滚筒线示意图。
图7是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的承接滚筒示意图。
图8是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的翻转倒液机构和推料机构示意图。
附图中：1、升降机构；11、升降支架；12、丝杠；13、载物台；14、升降电机；2、送料机构；21、底板；22、顶升气缸；23、送料模组；24、气动夹爪；25、同步顶升器；3、辅助滚筒线；31、滚筒固定板；32、滚筒；33、导向机构；4、夹持机构；41、顶板；42、连接板；43、夹持气缸；44、钩板；5、承接滚筒；6、翻转倒液机构；61、翻转支架；62、水车式翻转机构；63、翻转电机；7、推料机构；71、推料部；72、推料电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的正面示意图，图2是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的背面示意图，图3是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的升降机构示意图，图4是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的送料机构示意图，图5是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的夹持机构示意图，图6是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的辅助滚筒线示意图，图7是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的承接滚筒示意图，图8是本实用新型的面膜拆垛倒液设备的翻转倒液机构和推料机构示意图，请参见图1至图8所示，示出了一种较佳实施例的面膜拆垛倒液设备，包括：升降机构1，用于起升携带面膜的治具。
此外，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：送料机构2，送料机构2设置在升降机构1的上侧，用于将携带面膜的治具推出升降机构1。
另外，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：夹持机构4，夹持机构4设置在送料机构2的上方，用于夹持携带面膜的治具。
进一步，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：承接滚筒5，承接滚筒5的一端与送料机构2相连接，用于承接携带面膜的治具。
更进一步，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：翻转倒液机构6，翻转倒液机构6设置在升降机构1的一侧，翻转倒液机构6与承接滚筒5的另一端相连接，用于通过翻转将治具内的面膜倒出。
再进一步，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：推料机构7，推料机构7设置在翻转倒液机构6的下方，用于推出翻转倒液机构6内的空治具。
另一方面，作为一种较佳的实施例，面膜拆垛倒液设备还包括：清洗烘干工位(图中未示出)，清洗烘干工位设置在推料机构7的一侧，用于清洗并烘干空治具。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图3所示，升降机构1包括：升降支架11和丝杠12，两丝杠12沿竖直方向设置在升降支架11的内部的两侧。
本实用新型的进一步实施例中，升降机构1包括：载物台13，载物台13设置在升降支架11的内部，载物台13设置在两丝杠12之间，载物台13的两侧分别固定有一丝杠滑块，两丝杠滑块分别与两丝杠12相匹配。载物台13用于承载携带面膜的治具。
本实用新型的进一步实施例中，升降机构1包括：升降电机14，升降电机14驱动丝杠12旋转。通过两丝杠12的旋转驱动载物台13上升或下降，从而实现上料、举升的动作。
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图5所示，夹持机构4包括：顶板41，顶板41可滑动地固定在升降支架11的上端。
本实用新型的进一步实施例中，夹持机构4包括：连接板42，顶板41的下表面的两侧分别固定有两连接板42。
本实用新型的进一步实施例中，夹持机构4包括：夹持气缸43，两夹持气缸43的缸体分别与两连接板42固定连接。
本实用新型的进一步实施例中，夹持机构4包括：钩板44，两钩板44均呈“L”字型，两钩板44相正对，两夹持气缸43的活塞杆分别与两钩板44固定连接。通过两夹持气缸43驱动两钩板44，使得两钩板44能够相互靠近或相互远离，从而实现夹持治具的功能。
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图4所示，送料机构2包括：底板21，底板21固定在升降支架11的上部。
本实用新型的进一步实施例中，送料机构2包括：顶升气缸22，顶升气缸22的缸体与底板21的上表面固定连接，顶升气缸22的气缸接头与顶板41的下表面固定连接。通过顶升气缸顶升顶板41，实现夹持机构4的上升或下降。
本实用新型的进一步实施例中，送料机构2包括：送料模组23，送料模组23与底板21的下表面固定连接。
本实用新型的进一步实施例中，送料机构2包括：气动夹爪24，气动夹爪24可滑动地设置在送料模组23上。气动夹爪24能够沿送料模组23的方向移动，通过气动夹爪24推出送料机构2内的携带面膜的治具。
本实用新型的进一步实施例中，送料机构2的两侧分别设有一辅助滚筒线3，每一辅助滚筒线3均包括：滚筒固定板31，滚筒固定板31与送料模组23平行设置，滚筒固定板31的两侧分别设有一导向滑块。
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图6所示，每一辅助滚筒线3均包括：滚筒32，若干滚筒32沿水平方向设置在滚筒固定板31上。
本实用新型的进一步实施例中，每一辅助滚筒线3均包括：导向机构33，两导向机构33均垂直于滚筒固定板31，两导向机构33均与升降支架11固定连接，两导向滑块分别与两导向机构33相匹配。滚筒固定板31能够沿两导向机构33的方向移动，从而实现两侧的辅助滚筒线3的靠近或远离。
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图8所示，翻转倒液机构6包括：翻转支架61，翻转支架61设置在升降支架11的一侧。
本实用新型的进一步实施例中，翻转倒液机构6包括：水车式翻转机构62，水车式翻转机构62设置在翻转支架61的内部。水车式翻转机构62围绕其轴线旋转，通过水车式翻转机构62将其内的携带面膜的治具翻转，使治具内的面膜及液体倒出。
本实用新型的进一步实施例中，翻转倒液机构6包括：翻转电机63，翻转电机63固定在翻转支架61的侧面，翻转电机63驱动水车式翻转机构62旋转。
本实用新型的进一步实施例中，推料机构7包括：推料部71，推料部71设置在水车式翻转机构62的下方。推料部71采用链条链轮结构，通过链条链轮的结构驱动推板，从而将水车式翻转机构62内的空治具推出。
本实用新型的进一步实施例中，推料机构7包括：推料电机72，推料电机72驱动推料部71。具体的，推料电机72驱动链条链轮结构运转，从而驱动推板运动。
本实用新型的进一步实施例中，送料机构2的底板21的上表面还设有同步顶升器25。通过同步顶升器25和顶升气缸22的配合，提高顶升的同步性和稳定性。
本实用新型的进一步实施例中，翻转倒液机构6还包括减速接近开关、到位接近开关和过位接近开关。通过减速接近开关、到位接近开关和过位接近开关配合翻转电机63的稳定性，能够控制水车式翻转机构62的翻转精度在±2°。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。