本实用新型涉及一种PCB板生产线，具体是一种PCB板包装系统。
背景技术：
PCB板生产线末端往往需要进行包装工作，现有的做法是安排工人并利用相应的包装机进行包装，其工作效率低，包装质量难以保证，且工人的劳动强度大；另外，PCB板生产线末端往往只设置一种包装机，导致其适用于一种PCB板产品，通用性和实用性较差，若设置多种包装机则需要安排多名工人进行操作，这就导致人工成本提高。
因此，需要进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、降低工人劳动强度的PCB 板包装系统。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种PCB板包装系统，其特征在于：包括对PCB板进行立式包装的立式包装机、对PCB板进行卧式包装的卧式包装机、对PCB板进行捆绑包装的载带包装机和用于将包装输送线上的PCB板上料至立式包装机、卧式包装机或载带包装机的搬运机器人；还包括沿包装输送线延伸的工位切换线，搬运机器人滑动在该工位切换线上，以使搬运机器人在各包装机之间往复滑动，进行工位切换。
所述立式包装机、卧式包装机和载带包装机沿包装输送线的运输方向依次排布于包装输送线一侧，工位切换线设置于包装输送线另一侧；其中，立式包装机、卧式包装机和/或载带包装机设置一台以上。
所述立式包装机的上料端、卧式包装机的上料端和载带包装机的上料端分别面向包装输送线，立式包装机的下料端和卧式包装机的下料端分别分别与一成品输送线连接。
所述立式包装机包括第一输送机构、束膜筒、纵封模具和牵引轮；所述第一输送机构的始端位于包装输送线上方、末端通过一集料斗与束膜筒顶端连接；所述纵封模具包括动力气缸、第一纵封模块和第二纵封模块，第一纵封模块和第二纵封模块分别设置于束膜筒两侧，动力气缸同时驱动第一纵封模块和第二纵封模块，使彼此相互靠近或远离；所述牵引轮设置偶数个，且两两相互挤压滚动，所述牵引轮位于束膜筒下方。
本实用新型的有益效果如下：
通过整合立式包装机、卧式包装机和载带包装机在一起，使本包装系统可对PCB板进行全自动化包装，包装质量和效率得到提升；PCB板的上料工作由搬运机器人完成，下料工作则利用各包装机的自身的结构下料至成品输送线上，从而实现自动化上下料，需要参与工作的工人数量大幅减少，有效的降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的整体布局示意图。
图2为本实用新型一实施例的整体布局俯视图。
图3为本实用新型一实施例中立式包装机的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中卧式包装机的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例中载带包装机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图5，本PCB板包装系统，其特征在于：包括对PCB板进行立式包装的立式包装机2、对PCB板进行卧式包装的卧式包装机3、对PCB 板进行捆绑包装的载带包装机4和用于将包装输送线1上的PCB板上料至立式包装机2、卧式包装机3或载带包装机4的搬运机器人5；此外，还包括沿包装输送线1延伸的工位切换线6，搬运机器人5滑动在该工位切换线 6上，以使搬运机器人5在各包装机之间往复滑动，进行工位切换。本结构通过整合立式包装机2、卧式包装机3和载带包装机4在一起，使本包装系统可对PCB板进行全自动化包装，包装质量和效率得到提升。
进一步地，两台立式包装机2、一台卧式包装机3和一台载带包装机4 沿包装输送线1的运输方向依次排布于包装输送线1一侧，工位切换线6设置于包装输送线1另一侧。工作时，搬运机器人5根据指令将包装输送线1 上相应的PCB板抓取，并放置于相应的包装机上进行包装，操作自动化，有效提高包装效率和包装质量。
进一步地，立式包装机2的上料端、卧式包装机3的上料端和载带包装机4的上料端分别面向包装输送线1，立式包装机2的下料端和卧式包装机 3的下料端分别分别与一成品输送线7连接。PCB板的上料工作由搬运机器人5完成，下料工作则利用各包装机的自身的结构下料至成品输送线7上，从而实现自动化上下料；需要参与工作的工人数量大幅减少，有效的降低人工成本。
进一步地，参见图3，立式包装机2包括第一输送机构201、束膜筒202、纵封模具和牵引轮206；第一输送机构201的始端位于包装输送线1上方、末端通过一集料斗207与束膜筒202顶端连接，以便PCB板顺利进入束膜筒202；纵封模具包括动力气缸203、第一纵封模块204和第二纵封模块205，第一纵封模块204和第二纵封模块205分别设置于束膜筒202两侧，动力气缸203同时驱动第一纵封模块204和第二纵封模块205，使彼此相互靠近或远离，本纵封模具用于完成封装工作；牵引轮206设置两个，且相互挤压滚动，以牵引包装膜进料，牵引轮206位于束膜筒202下方。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。