本实用新型涉及手柄生产设备，具体涉及一种手柄线环形输送装置。
背景技术：
目前的循环式自动流水线常用皮带输送线，精度不高，定位不准确，且移动速度不能过快，用以做设备夹具的安放比较困难。且夹具组件安装方式繁琐，对传动皮带的要求高，容易磨损，使用寿命短。而传统的手柄线是手工制作线，人力耗费大，效率低，对人工需求大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种手柄线环形输送装置，解决现有手柄线采用手工制作，工作效率低，生产成本高的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种手柄线环形输送装置，其包括支撑架，及设于支撑架的输送线，所述输送线包括环形轨道，与环形轨道上间隔设有多个夹具组件，于环形轨道两端分别设有主转盘和副转盘，于所述主转盘底部设有驱动电机，所述主转盘与副转盘通过传动皮带相互连接，所述夹具组件一侧与传动皮带固定连接，夹具组件底部通过多个滚轮与环形轨道连接，并在传动皮带的作用下，通过滚轮在环形轨道上移动；于所述环形轨道一侧设有定位气缸。
所述夹具组件包括底座，于底座上固定有夹具，所述滚轮通过固定板固定于底座底部，所述固定板一端设有传动皮带固定件，固定板另一端设有与所述定位气缸配合的定位块，其中所述传动皮带固定件位于环形轨道内侧，所述定位块位于环形轨道外侧。
所述定位块外侧设有定位槽，所述定位气缸前端对应所述定位槽设有定位凸块。
所述环形轨道侧边设有斜面，所述滚轮与环形轨道连接处，设有与所述斜面配合的“V”型凹槽。
所述支撑架上对应所述夹具组件设有多个感应器。
于驱动电机处设有原点感应器。
本实用新型的手柄线环形输送装置是通过在既定的环形轨道运行，自由度的限制，环形轨道的摩擦力小，并且系统上的底座是通过与皮带的连接，伺服电机的精确带动，辅以每次停止时气缸对接限位，所以每次的定位都是十分准确的。底座与环形导轨是依靠V型导轨与V型滚轮滚动。底座与皮带的连接是依靠部件间螺丝锁紧连接的。辅助定位的气缸是滑台气缸，该气缸具备导向和定位准确的特性。原点感应器是控制电机转动的步数，用来确定移动的位置。感应器是确定是否有产品在夹具上。方便系统外置的机台运行。
本实用新型的有益效果是：手柄线环形系统，以环形轨道为基础，伺服电机与皮带带动，气缸定点限位，定位精准，摩擦小，速度快，辅以专用夹具，功能性和共用实用性强。安装方式也方便，直接拼装在工作台面上，后期维护，只需要对损坏部件更换即可，节省大量时间。并且人工大幅精简，从50人减至5人，降幅达到90％。效率高，人均每小时产能从之前的280pcs/人/H提升到1400/人/H。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1A部放大结构示意图；
图3为图1B部放大结构示意图；
图4为本实用新型夹具组件与环形导轨连接结构示意图；
图5为本实用新型夹具组件结构示意图；
图6为本实用新型定位气缸结构示意图。
图中：1.支撑架 2.环形轨道 3.主转盘 4.副转盘 5.驱动电机
6.传动皮带 7.滚轮 8.定位气缸 9.底座 10.夹具
11.固定板 12.传动皮带固定件 13.定位块 14.定位槽
15.定位凸块 16.“V”型凹槽 17.感应器
具体实施方式
实施例：参见图1至图6，本实施例提供一种手柄线环形输送装置，其包括支撑架1，及设于支撑架1的输送线，所述输送线包括环形轨道2，与环形轨道2上间隔设有多个夹具组件，于环形轨道两端分别设有主转盘3和副转盘4，于所述主转盘3底部设有驱动电机5，所述主转盘3与副转盘4通过传动皮带6相互连接，所述夹具组件一侧与传动皮带6固定连接，夹具组件底部通过多个滚轮7与环形轨道2连接，并在传动皮带6的作用下，通过滚轮7在环形轨道2上移动；于所述环形轨道2一侧设有定位气缸8。
所述夹具组件包括底座9，于底座9上固定有夹具10，所述滚轮7通过固定板11固定于底座9底部，所述固定板11一端设有传动皮带固定件12，固定板11另一端设有与所述定位气缸8配合的定位块13，其中所述传动皮带固定件12位于环形轨道2内侧，所述定位块13位于环形轨道2外侧。
所述定位块13外侧设有定位槽14，所述定位气缸8前端对应所述定位槽14设有定位凸块15。
所述环形轨道2侧边设有斜面，所述滚轮7与环形轨道2连接处，设有与所述斜面配合的“V”型凹槽16。
所述支撑架1上对应所述夹具组件设有多个感应器17。
于驱动电机5处设有原点感应器。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。