用于填充单侧敞开的包装的、具有偏离运输方向的加工运动的方法和灌装机与流程

本发明涉及一种用于在灌装机中使用可流动的产品、尤其食品填充单侧敞开的包装、尤其纸板复合包装的方法。此外，本发明涉及一种优选根据前述方法使用可流动的产品、尤其食品填充单侧敞开的包装、尤其纸板复合包装的灌装机，其中设置至少一个用于将热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品导入到单侧敞开的包装中的喷嘴并且其中设置运输装置，运输装置用于将单侧敞开的包装沿着由起始位置和终点位置确定的直线的或者曲率恒定的运输方向从导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品之前的起始位置运输到导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品之后的终点位置。

背景技术：

已知有不同种用于使用产品、尤其是食品形式的产品填充单侧敞开的包装的灌装机。在此，优选使用可流动的食品填充包装。尤其使用上方敞开的包装作为包装，以便提供用于填充包装的开口。举例而言，包装可以是一种由层压板形式的包装材料形成的纸板复合包装，层压板包含纸板层和外部的、尤其是热塑性的塑料层，例如由聚乙烯(pe)构成。纸板给予包装足够的稳定性，借此包装能够被简单地操纵以及例如堆积。塑料层为纸板防潮并且允许包装材料的密封以便形成密封的包装。附加地还能够设置其它层、例如铝层，其防止氧气和其它气体穿透包装扩散。

通常在无菌的条件下完成包装的食品填充。在这种情况下，不仅要消毒待填充的食品，而且要消毒包装。为此，通常将食品加热限定的时间。首先，通常使用无菌的热空气对包装吹风。随后将消毒剂导入到这样已加热的包装中，消毒剂通常是过氧化氢或者具有过氧化氢。由于包装是已经预热的，可以在消毒时实现较高的反应速率并且避免在包装中形成过多的冷凝物。随后通过使用优选为热且无菌的干燥空气干燥包装，将水分和剩余的过氧化氢从包装中去除。然后执行无菌包装的填充。

用于导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品的装置包含喷嘴，喷嘴用于有目的地给单侧敞开的包装施加相应的介质。借助于输送装置运输包装通过灌装机并且因此将包装依次运输到相应的喷嘴处。为了能够不损坏并且精确地输送包装，输送装置通常具有用于在运输期间保持包装的载体或者小室。因此，包装能够间接地通过载体或者小室移动穿过灌装机。在这种情况下，载体尤其理解为这样的装置，即包装主要放置在其上并且被侧向保持；而小室理解为这样的装置，即包装大部分容纳在其中和/或侧向保持。尤其在基本上沿直线完成包装的加工的灌装机中，人们还将相应的称为所谓旋转操纵机械的灌装机区分于所谓的纵向操纵机械，通常使用小室链用于包装的运输，其中沿着环形的链设置多个用于容纳包装的小室。还能够以夹具的形式形成小室，小室通过侧面的接触件保持包装。这对于旋转操纵机械尤其如此，其中包装从起始位置和终点位置沿着旋转的转盘沿曲率恒定的曲线运输。在这种情况下，曲线的半径通常相当于包装与旋转操纵机械的转盘的旋转轴之间的距离。

在对包装施加热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品期间，能够将包装运输经过相应的喷嘴的下方。运输是从包装在施加热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品之前的起始位置开始直至在施加热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品之后的终点位置，并且通常沿直线或者沿着曲率恒定的弧形、也就是沿圆弧完成的。在这种情况下，能够连续地、在必要情况下以恒定的速度完成包装的运输。在必要情况下，喷嘴能够随包装移动，使得在包装和喷嘴之间不存在相对速度。然而，通常喷嘴设置为位置固定时更简易并且成本更低。

通常，包装也节奏性地、也就是说逐步地穿过灌装机移动，使得包装依次在限定的时间内占据限定的位置，在限定的位置中能够静止地通过至少一个喷嘴对包装施加热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品。在此，相应的灌装机通常形成为纵向操纵机械。当在旋转操纵机械中使用热空气、干燥空气和/或消毒剂加工单侧敞开的包装时或者使用可流动的产品填充单侧敞开的包装时，包装通常被连续地移动，然而包装如同在纵向操纵机械的节奏性操纵时一样在限定的时间内相对于释放热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品的至少一个喷嘴保持静止，喷嘴以和对应的包装相同的速度沿着至少基本上与对应的包装相同的圆弧移动。

在任何情况下，必须确保对包装充分地施加热空气、干燥空气、

消毒剂和/或可流动的产品，以便充分预热、干燥、消毒和/或填充。

为此，一方面必须将足够的热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品从喷嘴引导到包装上/包装中并且另一方面，包装必须在喷嘴下方保持足够长的时间。然而，灌装机同时存在一种趋势，即在尽可能短的时间内用灌装机填充尽可能多的包装，灌装机具有尽可能小的空间要求。此外，使用热空气、干燥空气和/或消毒剂冲洗包装或使用可流动的产品填充包装是部分可预见的。在包装中形成的流动在某种程度上是随机的或混乱的。这部分导致不希望的阴影面的形成，阴影面不能够以预期的程度与热空气、干燥空气和/或消毒剂接触，例如因为这些表面被支承的边界层局部地覆盖。然而，在某些情况下，这还可能导致在填充可流动的产品时形成发泡。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，如此实施并且改进各个先前所提及且详细描述类型的方法和灌装机，使得能够在高产量下以合理的设备和程序复杂性对单侧敞开的包装可靠地施加热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品。

该目的根据权利要求1通过一种用于在灌装机中使用可流动的产品、尤其是食品填充单侧敞开的包装、尤其纸板复合包装的方法来实现，

-其中，通过至少一个尤其是位置固定的喷嘴将热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品导入到单侧敞开的包装中，

-其中，包装从在导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品之前的起始位置移动到在导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品之后的终点位置，并且

-其中，包装在导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品期间沿着由起始位置和终点位置确定的直线的或曲率恒定的运输方向并且在运输方向叠加的且至少部分地横向于运输方向延伸的加工运动中移动。

此外，所述目的在根据权利要求9前序部分的灌装机中实现，即设置一种装置，该装置用于在导入热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品期间在运输方向叠加的且至少部分地横向于运输方向延伸的加工运动中移动包装。

本发明已经认识到，如果包装不仅直线地或者沿着曲率恒定的弧线、即沿着圆弧地从起始位置移动到终点位置并且在此期间施压有热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品，这对于单侧敞开的包装的加工有有利影响。代替地，本发明提出设置另外的加工运动，其叠加在沿包装的运输方向的基本运动上，包装在起始位置和终点位置之间执行此加工运动。在这种情况下，加工运动的作用不是将包装实际输送到终点位置，而是更可靠地使用热空气、干燥空气和/或消毒剂加工包装或者更可靠地使用可流动的产品填充包装。这实际上可以由此得到，即，包装不只是静止地定位在喷嘴的下方或者以简单的运动方式运输经过喷嘴的下方，而是在加工或填充期间以加工运动的形式额外移动。

在本发明中，加工运动在使用热空气、干燥空气和/或消毒剂加工以及使用可流动的产品、尤其是食品填充之间没有区别。虽然后者不加工单侧敞开的包装，但是填充单侧敞开的包装在广义上也是灌装机的加工步骤。因此，为了更好地理解并避免不必要的重复，无论包装被加工或者填充，在加工运动和填充运动之间不应该有本质的区别。

运输运动以外的附加的加工运动确保热空气、干燥空气和/或消毒剂到达包装的所有设定表面并且与所有这些表面充分地相互作用，从而实现均匀且可靠的加热、干燥和/或消毒。在必要情况下，附加的加工运动确保在填充可流动的产品时减少发泡。这点例如通过有目的性地偏转包装中的热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品的流动实现。举例而言，可以接受在使用热空气、干燥空气和/或消毒剂处理包装期间或者在填充包装期间，相应介质的导入至少在大部分处理期间或者填充期间是不理想的，甚至可能是非常差的。这点随后可以通过加工运动弥补。由此，能够例如在不同的时间点特别好地处理包装的不同表面并且不太好地处理包装的其他表面。然而，在完成处理时，所有表面都被以恰当的方式非常可靠地处理。

人们预期，如果在基本上整个加工期间加工实行得不理想，则需要更长的包装加工，并且就缩短加工时间和增加灌装机的吞吐量而言，在整个加工步骤中对包装执行至少近乎理想的加工是更好的。然而出乎预料的是，由于包装中的热空气、干燥空气和/或消毒剂的某种程度上的随机且混乱的流动特性，事实并非这样。此外还发现，并不像通常所假设的那样相对于包装固定的填充方向特别有效地抑制发泡，而是在填充期间变化的填充方向能够有效地抑制发泡。

如下文所述，能够以不同的方式执行加工运动。如果加工运动理解为在基本的运输方向上或者在将包装沿着直线或曲率恒定的弧线从起始位置均匀运输到终点位置的运输运动上的叠加，则加工运动例如能够被分解为往运动和返运动。由此得知，包装所运行的实际包装轨迹首先从基本的直线或者曲率恒定的运输方向或者运输运动偏离，以便随后重新返回到假想的直线或者曲率恒定的包装轨迹上，从而使得包装在加工结束后能够到达其在仅进行沿着直线或者曲率恒定的运输方向的运动也能够到达的终点位置。

在本发明中，优选非常宽泛地理解术语喷嘴。它不一定需要是具有显著的横截面缩减的喷嘴用以产生显著的压力损耗或者大大加宽的自由射流。喷嘴应该仅用于在预定位置处将相应的介质可靠且有目的性地供应到包装中。在特别简单的情况下，喷嘴可以形成为能够非常精确地与包装对齐的直的管件。

此外，优选非常宽泛地理解术语热空气和干燥空气。对应的介质用于预热和干燥，其能够完全没有空气，而是由另一种气体或气体混合物制成。因此，当提及热空气和/或干燥空气时，空气的概念通常优选理解为气体或气体混合物。然而，由于空气能够轻易地低成本地获得，则特别优选其确实是指空气。在实践中，也普遍使用空气。因此，在本发明中，为了更好的理解和避免不必要的重复，即使介质不限于空气并且原则上可以称为热介质或干燥介质，还是描述为热空气和干燥空气。

包装优选为由包装材料层压板形成的层压板包装。在特别优选的情况下，涉及到由包装材料层压板制成的纸板复合包装，包装材料层压板包括：至少一个纸板层；优选至少一个隔离层，隔离层例如由铝、聚酰胺和/或乙烯-乙烯醇制成；和由热塑性塑料、尤其是聚乙烯(pe)或聚丙烯(pp)制成的外部的层。由包装材料层压板形成的包装材料坯件的纵向边缘彼此密封成所谓的包装套管或包装外壳。能够将包装外壳的敞开末端之一折叠并密封成包装底部。在填充之后，能够同样通过折叠和密封，将包装外壳的仍敞开的末端封闭成包装顶部。

为了更好地理解并且避免不必要的重复，下文中将一起描述方法和灌装机，而不在方法和灌装机之间进行详细区分。然而，通过参考上下文，技术人员很清楚哪些特征是关于方法优选的以及哪些特征是关于灌装机优选的。

在方法的第一个特别优选的实施例中，位于运输装置的相应的载体上和/或相应的小室中的包装从起始位置移动到终点位置。为了简单地处理包装，能够进一步优选将包装位于相应的载体上和/或相应的小室中这样运输穿过灌装机。原则上，载体或小室能够在包装不承受可能损坏包装的过度应力下可再现地且精确地运输包装。为了以简单的方式实现包装的加工运动并且以这种方式改善包装的加工，载体和/或小室能够局部地在横向于运输方向的至少一个方向上尤其往返移动。因此，首先将包装、载体和/或小室引离假想的、由直线或者曲率恒定的运输方向或运输运动限定的包装轨迹，以便随后导回到根据直线或曲率恒定的运输方向或运输运动的假想的包装轨迹。因此，运输运动和加工运动可以理解为在起始位置和终点位置之间重叠的运动。

为了在起始位置和终点位置之间提供合适的加工运动，设置包装、优选连同载体和/或小室的至少一些部件倾斜。在此，倾斜运动能够包含往和返的运动分量。如此，包装能够例如以相同的竖直取向布置在起始位置中和终点位置中。为了能够以简单且可靠的方式提供加工运动，能够进一步设置包装，优选与载体和/或小室的至少一些部件一起在平行于运输方向的平面中和/或在垂直于运输方向的平面中倾斜。

为了在起始位置和终点位置之间提供合适的加工运动，能够替代地或者附加地设置成，包装、优选连同载体和/或小室的至少一些部件横向于运输方向地移动。这种运动也能够细分为往和返的运动分量。从而包装能够从沿着直线或者曲率恒定的运输方向的假想的包装轨迹移开并且重新移回。在这种情况下，如果包装、优选连同载体和/或小室的至少一些部件在水平平面中和/或垂直平面中移动，则在方法上和结构上都是简单的。由此能够在总体上提高方法的可靠性。

为了能够以结构简单且方法可靠的方式提供加工运动，能够替代地或者附加地设置载体和/或小室的至少一个部件至少基本上仅沿着直线或者曲率恒定的运输方向从起始位置移动到终点位置，而载体和/或小室的另外部件执行加工运动。在此，包装分配给执行加工运动的另外部件。为了简单起见，这点能够借此实现，即将包装放置在相应的部件上或者由相应的部件保持。因此，必须一方面在加工运动中移动较少的质量并且能够以非常简单的方式将沿着直线或曲率恒定的运输方向的运输运动与偏离运输运动的加工运动叠加。

为了实现对载体和/或小室的用于引发加工运动的至少一个部件的尽可能简单且可靠的调节，能够设置至少一个曲轨和/或至少一个凸轮。因此，曲轨和/或凸轮能够在起始位置和终点位置之间与包装形状配合地连接。优选地，通过形状配合的连接影响包装的运动方向并且对包装施加加工运动。

作为曲轨和/或凸轮的替代或者补充，还能够使载体和/或小室的至少一个部件在起始位置和终点位置之间承受磁场，以便以简单且必要时非接触的方式至少部分地对包装施加加工运动。

无论怎样调整载体和/或小室的部件以便将至少部分加工运动施加给包装，都不需对往返运动同样有效。为了简单起见，能够以所述方式引发载体和/或小室的至少一些部件的偏转，而在实施例中自动地完成返回到起始位置的调节，具体方式为载体和/或小室的部件通过弹簧装置彼此连接。由此，能够抵抗至少一个弹簧装置的回复力弯成载体和/或小室的部件的偏转，而通过至少一个弹簧装置的回复力实现随后的偏转回复。

在灌装机的第一个特别优选的实施例中，运输装置具有用于保持并且将包装从起始位置移动到终点位置的载体和/或小室。优选地，载体和/或小室能够在载体上和/或与小室一起穿过灌装机输送。此外，用于引发包装的加工运动的载体和/或小室能够至少局部地在横向于运输方向的至少一个方向上移动，无论运输方向是直线设置还是曲率恒定地设置。在这种情况下，加工运动可以理解为从假想的、由直线或曲率恒定的运输方向构成的包装轨迹远离并且返回的运动。

为了在包装上施加加工运动，能够设置至少一个用于使包装、优选连同载体和/或小室的至少一些部件倾斜的装置。为了简单起见，可以这样形成用于倾斜包装、优选共同倾斜载体和/或小室的至少一个部件的装置，使得包装能够在平行于运输方向的平面中和/或在垂直于运输方向的平面中必要时来回倾斜。

然而，可替代或者附加地，还能够设置至少一个用于横向于运输方向地移动包装、优选共同移动载体和/或小室的至少一些部件的装置。当设置用于在水平平面中和/或垂直平面中移动包装、优选连同移动载体和/或小室的至少一个部件的装置时，是利于设备和程序的简化的。

为了简单起见，当载体和/或小室形成为至少两件式时，有利于在沿着直线或恒定曲率的运输方向的输送运动上叠加与其横向设置的加工运动。于是，载体和/或小室的一个部件能够遵循直线或恒定曲率的运输方向，而加工运动被施加在载体和/或小室的另一个部件上。为了能够结构简单且可靠地实现这点，尤其能够通过至少一个导轨系统、至少一个活节和/或至少一个弹簧装置将这两个部件彼此可移动地和/或可倾斜地连接。为了能够确保包装被简单且可靠地输送，载体和/或小室的部件是以所述方式彼此连接的。

如果设置至少一个曲轨和/或至少一个凸轮，则能够设置曲轨和

/或凸轮在起始位置和终点位置之间与载体和/或小室的至少一个部件形状配合地连接。形状配合的连接能够借助于曲轨和/或凸轮的相应设计确保将所希望的、更准确地说叠加在运输运动上的加工运动施加在小室和/或载体的对应的部件上并且由此施加在包装上，运输运动通过在起始位置和终点位置之间的直线或恒定曲率的运输方向限定。

在必要情况下，优选能够通过尤其是电气的、产生磁场的装置实现在包装上非接触式地施加加工运动，通过磁场至少局部地移动载体和/或小室。根据磁场相对于运输方向的取向，尤其能够引发载体和/或小室的引导包装的部件相对于运输运动的目标偏转。

附图说明

接下来参照仅描述实施例的附图进一步阐述本发明。附图中示出了：

图1示出了用于执行根据本发明的方法的根据本发明的灌装机的示意性侧视图；

图2示出了图1的灌装机的细节的示意性侧视图；

图3a-c在从侧面和从上方观察的示意性视图中示出了在纵向操纵式灌装机中的起始位置和终点位置之间的加工运动和运输方向的叠加；

图4在从上方观察的示意性视图中示出了在旋转操纵式灌装机中的起始位置和终点位置之间的加工运动和运输方向的叠加；

图5a-d在从侧面和从上方观察的示意性视图中示出了在纵向操纵式灌装机中的起始位置和终点位置之间的加工运动和运输方向的另一种叠加；

图6a-b在示意性的俯视图中示出了在对纵向操纵式灌装机进行周期性操纵的两个不同的时间点的加工运动和运输方向的叠加；

图7在示意性的侧视图中示出了在对纵向操纵式灌装机进行周期性操纵时的加工运动和运输方向的另一种叠加。

具体实施方式

在图1中绘制了用于尤其使用可流动的食品填充包装2的灌装机1，灌装机在这种情况下包含用于形成待填充的包装2的装置3。然而，原则上也可以直接为灌装机提供待填充的、单侧敞开的包装2。此外，所描绘的且就此而言优选的灌装机1具有一排平行的加工线，在图1中仅绘制了其中一条加工线。每条加工线分配有一捆4包装坯件5，包装坯件的纵向边缘彼此密封并且由此形成两侧敞开的包装外壳6。通过送料装置7将包装外壳6展开并且推放到芯轴轮9的芯轴8上。

芯轴轮9周期性地、即逐步地逆时针旋转。因此，在不同的位置中加工包装外壳6。首先由加热单元10使用热空气加热边缘并且随后在预折器11中预折，从而随后借助于压力机12将已预折的边缘密封成底部。由此获得单侧敞开并且一个末端处紧密封闭的包装2，包装被送交到运输装置14的小室13中。在所描绘的并且就此而言优选的灌装机1中，小室通过灌装机连续地、也就是说不在限定的位置停顿地输送。在必要情况下，小室加速和/或减速或者以恒定速度完成小室运输通过灌装机1。

借助于运输装置14将包装2运输穿过无菌室15，无菌室依次细分为消毒区域16和填充及密封区域17。不一定直线地完成包装2的运输，也能够以至少一个弧线或者甚至圆弧完成运输，这取决于灌装机1是所谓的纵向操纵机械还是旋转操纵机械。在轻微过压下，通过相应的无菌空气接口18使用无菌空气冲洗无菌室15，从而防止细菌入侵。

首先通过预热装置19将无菌的热空气吹入到上方敞开的包装2中，以便预热包装2。随后，在消毒装置20中将消毒剂吹入包装2中，消毒剂在已预热的包装2中更强烈地反应并且更少冷凝。尤其考虑过氧化氢作为消毒剂。过氧化氢可以与蒸汽和/或空气一起导入到单侧敞开的包装2中。在包装2消毒之后，在干燥装置21中通过施加干燥空气干燥包装2的内部。在此，干燥空气优选是热的且无菌的。

在从消毒区域16送交到填充及密封区域17之后，将单侧敞开的包装2定位在填充装置22的下方并且以食品形式的可流动的产品填充包装。然后，由封闭装置23通过折叠包装2的上方敞开的区域并进行密封将已填充的包装2封闭。接下来，将已封闭的包装2从运输装置14的小室13中取出并且在必要情况下继续加工。运输装置14的由此空出的小室13继续沿芯轴轮9的方向移动，以便在那里容纳其它包装2。

为了更清晰且更直观，在图1中仅示意性地描绘了预热装置19、消毒装置20、干燥装置21和填充装置22。为此，在图2中再次详细地描绘了无菌室15。图2的示图也是非常示意性的，但是特别将预热装置19、消毒装置20、干燥装置21和填充装置22的喷嘴描绘得较大，使用喷嘴将热空气、干燥空气、消毒剂或者可流动的产品朝包装的方向引导。

在图2的无菌室15中，首先在消毒区域16中设置预热装置19，预热装置具有用于将热空气导入到包装2中的喷嘴24。在所绘制的且就此而言优选的灌装机1中，热空气通过压缩机25从周围环境吸取并且借助于过滤器26过滤，从而隔离微生物并且由此消毒空气。接下来，在加热装置27中加热无菌的空气。将单侧敞开的包装2连续地运输经过预热装置19的位置固定的喷嘴24的下方。

此后，包装2到达消毒装置20中，通过泵28将消毒剂输送到消毒装置中并且在蒸发器29中蒸发，在所绘制的且就此而言优选的灌装机1中消毒剂是过氧化氢。过氧化氢与蒸汽的混合物通过喷嘴30导入到运输经过喷嘴下方的包装2中，还能够给混合物供应空气。

在消毒装置20之后的区域中，将无菌空气通过无菌空气接口18导入到消毒区域16中，其也可以替代地或者附加地实施在无菌室15的其它位置。为此，通过压缩机31从周围环境中吸取空气并且挤压通过过滤器32，在过滤器中隔离所有微生物以便对空气消毒。在随后的干燥装置21中，使用热的干燥空气干燥无菌的包装，干燥空气同样通过压缩机33吸取并且在过滤器34中消毒。在加热装置35中加热如此消毒过的空气并且导入到包装2中。

随后将已干燥的包装2送交到填充及密封区域17中，包装2在运输装置14的接下来两个位置中由食品形式的产品填充。在填充装置22中，通过样品容器37供应产品并且通过喷嘴38导入到包装2中。接下来，由封闭装置23通过密封上边缘将已填充的包装2封闭并且从无菌室15中运出。

在所描绘的且就此而言优选的灌装机1中，在各个加工位置之间设置所谓的空位，沿着空位运输的包装2不被加工，而以前述方式之一加工其它包装2。能够以不同的方式选择空位的布置和数量，这在本发明中不是特别重要的。可选择地，预热装置19、消毒装置20、干燥装置21和/或填充装置22能够具有附加的喷嘴，从而能够以相应的介质加工包装2和/或以产品填充包装。因此，依次通过至少两个喷嘴完成包装2的加工和/或填充，从而延长加工时间或者更可靠地完成加工。

在使用热空气、干燥空气和消毒剂加工包装2时以及填充包装时，将在预热装置19、消毒装置20、干燥装置21和填充装置22中的包装从加工前的起始位置移动到加工后的终点位置。这种移动能够理解为运输运动，运输运动在形成为纵向操纵机械的灌装机1中沿直线的运输方向延伸，而在形成为旋转操纵机械的灌装机中沿圆弧延伸。此外，还能够在预热装置19、消毒装置20、干燥装置21和/或填充装置22中对包装2施加与沿运输方向的运输运动叠加的加工运动。这最终导致包装产生既与运输方向又与加工运动有关的包装轨迹。

在图3a-c中描绘了如何在沿着包装2的直线型运输方向t的输送运动上叠加倾斜运动形式的加工运动b的示意性实施例。在此，包装2一方面在直线的运输运动中从起始位置a移动到终点位置e，尤其在形成为纵向操纵机械的灌装机1中，在此期间，包装2横向于运输方向t来回倾斜。图3a中示出了用于容纳包装2的两件式的小室13，小室包含沿运输方向t移动的下方部件39。在下方部件39上设置能够相对于下方部件39摆动的上方部件40。此外，上方部件40容纳包装2并且沿着两个曲轨41中的一个引导，曲轨相对较高地抵靠在小室13的上方部件40上并且在包装2从起始位置a运输到终点位置e时与小室13建立形状配合地连接。因此，包装2以加工运动b的形式横向于运输方向t来回倾斜，期间将热空气、干燥空气、消毒剂和/或可流动的产品导入到上方敞开的包装2中。可选择地，还能够如图3b所示，设置不是横向地、而是沿垂直方向形状配合地靠在小室13的上方部件43上的曲轨42。在图3b所示的实施例中，曲轨42交替地向下按压小室13的上方部件43的相对侧面，以便以这种方式引发包装2在横向于运输方向t的方向上倾斜并且返回。图3c以从上方观察的示意性俯视图的形式示出了在图3a-b所示的情况下的包装2的运动。当小室13的下方部件39、44沿运输方向t从起始位置a直线地移动到终点位置e时，小室13的上方部件40、43与放置在其中的包装2一起通过设置在小室13侧面的曲轨41、42额外地向侧面倾斜并且返回。

图4示出了旋转操纵机械形式的灌装机的小室13和包装2的运输。在此，小室13的下方部件45沿着曲率恒定的运输方向t的圆弧从起始位置a移动到终点位置e。在此期间，除了施加运输方向t的运输运动，还给小室13的上方部件46和容纳在其中的包装2施加向侧方来回倾斜的加工运动b。举例而言，如原理上已经在图3a-b中所示的那样，通过沿着侧面布置的曲轨47引导小室13的上方部件46引发加工运动b。

图5a-d示意性地示出了如何在从起始位置a运输到终点位置e期间对包装2在沿着直线的运输方向t的输送运动上叠加加工运动b。在此，容纳包装2的小室13形成为两件式的。小室13的下方部件48-50在运输运动中沿运输方向t输送，而小室13的上方部件51-53与容纳在其中的包装2一起在加工运动b中横向于运输方向t来回推动。为此目的，所示的小室13的部件48-53通过轨道系统54彼此连接，轨道系统允许部件48-53彼此横向位移，然而将小室13的部件48-53在运输方向t上彼此锁定。在图5a所述的情况下，加工运动b通过两个曲轨55施加在包装2上，包装2和小室13的上方部件51在这两个曲轨之间从起始位置a移动到终点位置e。图5a中示出了小室13的上方部件51和包装2由于与曲轨55的形状配合地连接而处于向左推移的位置。这同样适用于图5b的实施例，其中小室13的上方部件52和下方部件49通过弹簧装置56彼此连接。此外，仅示出了一个曲轨57，其使得小室13的上方部件52抵抗弹簧装置56的回复力向左偏转。弹簧装置56的回复力确保小室13的上方部件52与曲轨57保持接触并且返回到起始位置。因此不需要第二个曲轨。在图5c中示出了电气装置58通过施加相应的电压制造磁场m的情况，小室13的上方部件53通过磁场移动并且因此沿加工运动b偏移。小室13的下方部件50与此无关地沿运输方向t直线地从起始位置a移动到终点位置e。在如图5d的示意性俯视图中示出了通过图5b的曲轨57触发包装2抵抗弹簧装置56的回复力在横向于运输方向t的加工运动b中移动，图5d中可以看出图5a-c所描述的给包装2施加加工运动b的原理。在此，包装2从起始位置a移动到终点位置e。

在必要情况下，小室13和包装2还可以共同停顿在起始位置a和终点位置e之间，以便在加工位置上施加加工运动b。这点可以如图6a-b中所示通过安装在凸轮盘60上的凸轮59实现。图6a-b中所示的凸轮盘60在两个不同的时间点旋转并且因此实现与小室13的上方部件61形状配合地连接，上方部件借此相对于小室13的下方部件62向外移位，以便制造容纳在小室13的上方部件61中的包装2的加工运动b。在这种情况下，小室13的上方部件61和下方部件62可以通过弹簧装置连接，弹簧装置的回复力使小室13的上方部件61与凸轮59保持接触并且使包装2在偏移之后重新运动回起始位置。随后，包装2继续沿运动方向t移动到终点位置e。在图7中示出了与图6a-b中相同的凸轮盘60能够引发小室13的包含包装2的上方部件63的倾斜，以便将形成为倾斜运动的加工运动b传递到包装2上。由此，小室13的上方部件63通过凸轮盘60的凸轮59不会相对于小室13的下方部件64推移，而是倾斜。

附图标记说明

1灌装机

2包装

3装置

4捆

5包装坯件

6包装外壳

7送料装置

8芯轴

9芯轴轮

10加热单元

11预折器

12压力机

13小室

14运输装置

15无菌室

16消毒区域

17填充及密封区域

18无菌空气接口

19预热装置

20消毒装置

21干燥装置

22填充装置

23封闭装置

24喷嘴

25压缩机

26过滤器

27加热装置

28泵

29蒸发器

30喷嘴

31压缩机

32过滤器

33压缩机

34过滤器

35加热装置

36小室

37样品容器

38喷嘴

39下方部件

40上方部件

41曲轨

42曲轨

43上方部件

44下方部件

45下方部件

46上方部件

47曲轨

48-50下方部件

51-53上方部件

54轨道系统

55曲轨

56弹簧装置

57曲轨

58电气装置

59凸轮

60凸轮盘

61上方部件

62下方部件

63上方部件

64下方部件

a起始位置

b加工运动

e终点位置

t运输方向