1.一种用于履行订单的方法,所述方法包括:
将物品存放在沿过道的一侧或多侧定位的箱柜中;
在沿着过道移动的引导车辆中移动拣货者和第一多个货箱;
按顺序向拣货者呈现待被从箱柜中拣选并堆装在第一多个货箱中的物品的识别符以形成处理过的货箱;和
收集处理过的货箱以便运送给客户。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述物品通过库存保持单元(sku)识别器被识别。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述引导车辆包括容纳补货物品的第二多个补货货箱,所述方法还包括:
向所述拣货者呈现将被从多个第二补货货箱放置到箱柜中的至少一些箱柜中的补货物品的识别符。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
配置待被在过道中处理的第一多个货箱;和
将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
配置待被在过道中处理的第一多个货箱,其中配置包括确定将第一多个货箱与引导车辆耦接的位置和时间;
将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆;和
将第一多个货箱耦接到引导车辆。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,
收集处理过的货箱包括:
将处理过的货箱与引导车辆解耦;和
将解耦的处理过的货箱运离引导车辆。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述拣货者是人类操作员拣货者,并且其中所述引导车辆包括用于保持所述人类操作员拣货者的驾驶室,所述方法还包括:
定位所述驾驶室,使得所述人类操作员拣货者能够存取待被从箱柜中拣选并堆装在第一多个货箱中的物品。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述拣货者是人类操作员拣货者,所述方法还包括:
识别箱柜中的一个或多个次品;
为所述人类操作员拣货者提供次品货箱;
将一个或多个次品堆装在次品货箱中;和
将次品货箱从第一多个货箱分流到问题解决支线。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
配置待被在过道中处理的第一多个货箱;和
将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆,其中,将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆包括在输入传送机上将多个第一货箱移动到过道,其中收集处理过的货箱包括:
将处理过的货箱与引导车辆解耦;和
将解耦的处理过的货箱运离引导车辆并运输到输出传送机上,所述输出传送机将解耦的处理过的货箱从过道取走。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括:
竖直地移动在操纵车辆上的第一多个货箱中的至少第一货箱。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
水平地移动在操纵车辆上的第一多个货箱中的至少第一货箱。
12.一种系统,包括:
自动引导车辆(agv),所述自动引导车辆承载拣货者;和
保持架,所述保持架附接到自动引导车辆,其中所述保持架保持第一多个货箱,其中自动引导车辆移动到过道中的连续多个库存箱柜,以使得拣货者从库存箱柜连续地取出多个库存物品中的每一个并基于客户货件订单将相应的物品放置在第一多个货箱中的预先选定的货箱中以形成多个处理过的货箱。
13.根据权利要求12所述的系统,还包括:
配置器,所述配置器基于客户货件订单配置待被处理的第一多个货箱;和
输入穿梭车,所述输入梭车被配置成将第一多个货箱从配置器移动到自动引导车辆的保持架。
14.根据权利要求12所述的系统,其中,
所述拣货者是人类拣货者,其中所述自动引导车辆包括用于保持所述人类拣货者的驾驶室,并且其中所述驾驶室被配置为被定位使得所述人类拣货者能够存取所述多个库存物品。
15.根据权利要求12所述的系统,其中,
所述保持架还保持第二多个补货货箱,所述第二多个补货货箱容纳待被放置到库存箱柜中的预先选定的库存箱柜中的补货物品。
16.根据权利要求12所述的系统,其中,
所述保持架被配置成将所述第一多个货箱中的每一个货箱放置在所述保持架上的多个竖直位置中。
17.根据权利要求12所述的系统,其中,
所述保持架被配置成将所述第一多个货箱中的每一个货箱放置在所述保持架上的多个水平位置中。
18.根据权利要求12所述的系统,其中,
所述拣货者是人类拣货者,并且其中所述保持架包括货箱提升机构,所述货箱提升机构被配置成以一角度为所述人类拣货者提供输入的货箱。
19.根据权利要求12所述的系统,还包括:
输出穿梭车,所述输出穿梭车被配置为将多个处理过的货箱移离自动引导车辆。
20.根据权利要求12所述的系统,还包括:
配置器,所述配置器基于客户货件订单配置待被处理的第一多个货箱,其中所述配置器包括输入传送机和输出传送机;
输入穿梭车,所述输入穿梭车被配置成将第一多个货箱从配置器的输入传送机移动到自动引导车辆的保持架;和
输出穿梭车,所述输出穿梭车被配置成将多个处理过的货箱移离自动引导车辆并移至配置器的输出传送机。
21.根据权利要求12所述的系统,其中,
所述拣货者是人类操作员拣货者,其中所述保持架还保持至少第一次品货箱,并且其中由所述人类拣货者识别的次品被堆装在所述至少第一次品货箱中,所述系统还包括:
输出传送机,所述输出传送机被配置成远离过道地移动货箱;和
输出穿梭车,所述输出穿梭车被配置为移动多个处理过的货箱和至少第一次品货箱移离自动引导车辆并移至输出传送机,其中输出传送机包括分离器,所述分离器被配置成使至少第一次品货箱远离多个处理过的货箱并朝向问题解决支线分流。
22.根据权利要求12所述的系统,还包括:
调度器,所述调度器被构造成计划何时以及如何执行所有的拣货和堆装操作;和
配置器,所述配置器至少部分地基于由调度器提供的计划来控制货箱移动。
23.根据权利要求12所述的系统,还包括:
调度器,所述调度器被构造成计划何时以及如何执行所有的拣货和堆装操作;
配置器,所述配置器至少部分地基于由调度器提供的计划来控制待被处理的第一多个货箱的移动,其中配置器包括输入传送机和输出传送机;
输入穿梭车,所述输入穿梭车被配置成将第一多个货箱从配置器的输入传送机移动到自动引导车辆的保持架;和
输出穿梭车,所述输出穿梭车被配置成将多个处理过的货箱远离自动引导车辆移动并到达配置器的输出传送机。
24.一种用于履行订单的设备,所述设备包括:
用于存放物品的装置,其中所述用于存放物品的装置沿着过道的一侧或多侧定位;
用于沿着过道移动拣货者和货箱的装置;
用于按顺序向拣货者呈现待被从箱柜中拣选并堆装在货箱中的物品的识别符的装置;和
用于收集货箱以运送给客户的装置。
25.根据权利要求24所述的设备,还包括:
用于计划何时以及如何执行所有的拣货和堆装操作的装置;和
用于至少部分地基于由用于计划的装置生成的计划来控制货箱的移动的装置。
26.根据权利要求24所述的设备,其中,
用于移动拣货者和货箱的装置包括用于将货箱移动并放置在多个竖直位置和多个水平位置的装置。
27.一种方法,包括:
将第一多个货箱移动到引导车辆,并将第一多个货箱耦接到引导车辆;
使引导车辆沿第一过道自动移动,其中第一过道包括位于与第一过道相邻的拣货壁上的多个箱柜;
从多个箱柜中的所选定的箱柜拣选物品并将所拣选的物品堆装在第一多个货箱中的所选定的货箱中;
将第一多个货箱与引导车辆解耦;
将第一多个货箱移离引导车辆;
将第二多个货箱移动到引导车辆,并将第二多个货箱耦接到引导车辆;
从多个箱柜中的所选定的箱柜中拣选物品并将所拣选的物品堆装在第二多个货箱中的所选定的货箱中;
将第二多个货箱与引导车辆解耦;以及
将第二多个货箱移离引导车辆。