包装产品的装置和方法与流程

文档序号:18743015发布日期:2019-09-21 02:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于包装设置在支承件(4)上的产品(P)的装置(1),所述装置(1)包括:

-框架(2),

-输送器(3),其接合到所述框架(2)且构造成用于使一个或多个支承件(4)沿着预定的前进路径(A)移动,所述类型的支承件具有至少一个底壁以及可选的从所述底壁显露出的至少一个侧壁,

-供应站(7),其用于供应待施加于所述一个或多个支承件的至少一个塑料薄膜;

-包装站(5),其包括:

下部工具(22),所述下部工具(22)限定预定数量的座(),其用于接纳所述一个或多个支承件(4),所述一个或多个支承件(4)容纳待包装的相应产品(P),以及

上部工具(21),其构造成用于将所述塑料薄膜的部分联接到所述一个或多个支承件,以用于制作一个或多个包装,所述包装站(5)构造成用于至少在至少一个第一操作状况中操作,其中所述下部工具(22)和上部工具(21)彼此间隔开,且在第二操作状况中操作,其中所述下部工具(22)和上部工具(21)彼此靠近以便形成包装室(20);

-纵向切割单元(10),其构造成用于从所述供应站(7)接纳作为连续塑料薄膜(8)的所述塑料薄膜,且用于纵向切割此类连续塑料薄膜(8)以用于形成两个或更多个薄膜带(11) ,

-至少一个定位元件(13),其可朝向和远离所述包装站(5)移动,且构造成用于对所述薄膜带(11)起夹紧作用且使所述薄膜带(11)朝向所述包装站(5)移动;

-至少一个止挡元件(14),其可选地与所述包装站(5)相关联,且构造成用于夹紧地接纳由所述定位元件(13)移动的所述薄膜带(11),

-补偿装置(30),其构造成用于对在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述薄膜带(11)的一个或多个部分施加张紧作用。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述补偿装置(30)构造成用于对如下中的至少一个起作用:

所述定位元件(13),

所述止挡元件(14),

在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)中的至少一个的纵向束。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置包括用于每个薄膜带(11)的相应的补偿装置(30),且其中每个补偿装置(30)构造成用于对在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述带(11)的每个部分施加区别的张紧作用。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置包括:

-横向切割单元(12),其构造成用于接纳所述薄膜带(11)且横向切割此类薄膜带(11)以用于形成薄膜的多个离散片,所述止挡元件(14)构造成用于当所述定位元件(13)处于靠近所述包装站(5)的位置中时对每个薄膜带(11)起夹紧作用,且设置成使得每个薄膜带(11)的纵向束延伸于所述横向切割单元(12)处;

-用于传输所述离散片(15)的传输装置(18),包括支座结构(17),其可沿着预定的操作行程前后移动且构造成用于接纳所述离散片(15)且然后从所述包装站(5)外的位置移动到所述包装站内的位置;所述上部工具(21)构造成用于从定位在所述包装站内的所述位置中的所述支座结构(17)接纳薄膜的所述离散片(15)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述定位元件(13)包括用于每个薄膜带(11)的相应的定位元件(13),每个定位元件(13)构造成用于对相应的薄膜带(11)起夹紧作用,且用于将所述带本身的自由边缘从远离所述包装站(5)的位置移动到靠近所述包装站(5)的位置;且

其中所述补偿装置(30)包括对每个定位元件(13)起作用的相应的补偿装置(30),其用于对每个薄膜带(11)以区别的方式施加所述张紧作用。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述止挡元件(14)包括构造成用于当所述定位元件(13)处于靠近所述包装站(5)的位置中时对每个薄膜带(11)起夹紧作用的相应止挡元件(14);其中所述止挡元件(14)由所述包装站支承,可选地由所述上部工具(21)支承,使得当所述定位元件(13)处于靠近所述包装站的位置中时,此类定位元件(13)紧邻所述止挡元件(14)且能够将每个带(11)的所述自由边缘给予该后者;且

其中所述补偿装置(30)包括对每个止挡元件(14)起作用的相应补偿装置(30),其用于对每个薄膜带以区别的方式施加所述张紧作用。

7.根据从属于权利要求4时与前述权利要求中任一项组合的权利要求所述的装置,其特征在于:

所述传输装置(18)包括至少一个第一促动器(19),其配置成用于使所述离散片的支座结构(17)在所述包装站外的所述位置与所述包装站内的所述位置之间移动,

所述定位元件(13)由所述离散片的传输装置的支座结构(17)支承,且可通过第二促动器(26)的作用相对于所述支座结构移动;

所述横向切割单元(12)包括至少一个第三促动器(27),其构造成用于使所述横向切割单元(12)的一个或多个刀片在静止位置与作用位置之间移动,在所述静止位置中所述一个或多个刀片不干扰所述薄膜带(11),在所述作用位置中所述一个或多个刀片预先设置成横向切割所述薄膜带(11),以便形成薄膜的所述多个离散片(15);

至少一个控制单元(100)连接到所述第一促动器、所述第二促动器和所述第三促动器(27)且配置成用于:

-命令所述第一促动器(19)使所述支座结构(17)在第一方向上从所述外部位置移动到所述包装站内的所述位置,

-命令所述第二促动器(26)以用于给予所述定位元件(13)相对于所述支座结构(17)在与所述第一方向相反的第二方向上的运动,给予所述定位元件(13)在所述第二方向上的所述相对运动和给予所述支座结构(17)在所述第一方向上的所述运动大体上促使所述定位元件(13)靠近所述止挡元件(14),

-一旦所述支座结构(17)到达了所述包装站(5)内的所述位置且所述定位元件(13)靠近所述止挡元件(14),命令所述止挡元件(14)对所述薄膜带(11)起夹紧作用,命令所述定位元件(13)释放所述薄膜带(11),且命令所述上部工具从所述支座结构(17)取得所述离散片,

-在所述止挡元件(14)夹紧所述薄膜带(11)的情况下和在所述止挡元件(14)释放所述薄膜带(11)本身的情况下,命令所述第一促动器(19)将所述支座结构(17)和所述定位元件(13)沿着与所述第一方向相反的第三方向移动,将所述支座结构(17)带到所述包装站(5)外的所述位置,

-命令所述第二促动器(26)给予所述定位元件(13)相对于所述支座结构(17)在与所述第三方向相反的第四方向上的相对运动,直到将所述定位元件(13)邻近所述支座结构(17)定位,使得在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)的纵向束设置在所述支座结构(17)处,优选地在所述支座结构(17)上方,且在所述横向切割单元(12)的刀片处,优选地在所述横向切割单元(12)的刀片下方,

-命令所述第三促动器(27)将所述横向切割单元(12)的一个或多个刀片移动到所述作用位置且横向切割所述薄膜带(11),以用于形成定位在所述支座结构(17)上方的薄膜的所述多个离散片。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于:

-所述定位元件(13)包括至少一个第一夹紧部分和一个第二夹紧部分,其可在夹紧状况与释放状况之间彼此相对移动,在所述夹紧状况中所述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分彼此靠近且构造成用于对所述薄膜带(11)的一部分起夹紧作用,在所述释放状况中所述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分彼此间隔开,以用于使所述定位元件(13)能够相对于所述薄膜带(11)自由滑动,以及

-补偿装置(30)包括命令部件(31),其对所述定位元件(13)起作用且构造成用于将所述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分定位在所述夹紧状况中、所述释放状况中,以及此外,在所述夹紧状况与所述释放状况之间的中间状况中;其中在所述中间状况中,所述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分构造成用于接触所述薄膜带(11),以用于使所述定位元件(13)能够相对于所述薄膜带(11)本身受迫滑动。

9. 根据权利要求7和权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制单元(100)配置成用于:

命令所述命令部件(31)且使所述定位元件(13)的第一夹紧部分和第二夹紧部分处于所述中间状况中,且

将所述定位元件(13)的第一部分和第二部分保持在所述中间状况中,命令所述第二促动器(26)给予所述定位元件(13)相对于所述支座结构(17)在所述第四方向上的所述相对运动,以便对在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述薄膜带(11)的纵向部分施加所述张紧作用,且因此在所述定位元件(13)相对于所述支座结构(17)在所述第四方向上的所述相对运动期间拉动和铺设在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述薄膜带(11)的一个或多个部分。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述补偿装置(30)包括至少一个推动部件(32),其构造成用于对在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)中的至少一个的纵向束的表面直接起推动作用,优选地其中所述补偿装置(30)包括相应的推动部件(32),其构造成用于对在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)中的每一个的纵向束的表面直接起作用;可选地其中所述推动部件(32)可在非操作状况与操作状况之间移动,在所述非操作状况中此类推动部件不对任何薄膜带起作用,在所述操作状况中所述至少一个推动部件对设置在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间的所述带中的至少一个的纵向束起作用,且其中所述控制单元(100)配置成用于在命令所述第三促动器(27)且横向切割所述薄膜带(11)以便形成薄膜的所述多个离散片之前命令所述推动部件处于所述操作状况中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括用于每个薄膜带(11)的至少一个止挡元件(14),每个止挡元件(14)构造成用于当所述定位元件(13)处于靠近所述包装站的位置中时夹紧地接纳相应带(11)的所述自由边缘,且其中所述补偿装置(30)包括调节器(33),其对所述止挡元件中的每一个起作用且构造成用于使所述相应的止挡元件(14)远离所述定位元件(13)移动,以用于对所述薄膜带(11)施加拉动作用;

可选地,其中所述调节器(33)可在非操作状况与操作状况之间移动,在所述非操作状况中所述调节器(33)不对所述相应的止挡元件(14)起作用,在所述操作状况中所述调节器(33)对所述相应的止挡元件(14)起作用,且其中所述装置(1)的控制单元(100)配置成用于在命令所述第三促动器(27)且横向切割所述薄膜带(11)以便形成薄膜的所述多个离散片之前命令所述调节器处于所述操作状况中。

12.根据权利要求7至权利要求11中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制单元(100)配置成用于在所述/每个止挡元件(14)完成了相对于所述支座结构(17)在所述第四方向上的所述相对运动且将每个/所述定位元件(13)和每个/所述止挡元件(14)夹紧地保持在所述带上之后,命令所述第三促动器(27)将所述横向切割单元(12)的一个或多个刀片移动于所述作用位置中且横向切割所述薄膜带(11)以便形成定位在所述支座结构(17)上方的薄膜的所述多个离散片。

13.根据前述权利要求4至权利要求12中任一项所述的装置,其特征在于,所述下部工具(22)限定至少一个定位座,所述定位座构造成用于接纳一个或多个支承件(4),且其中在所述第一操作状况中,所述下部工具(22)和上部工具(21)彼此间隔开,以便使薄膜的所述离散片能够进入所述支座结构(17)的包装站;且其中在所述第二操作状况中,所述下部工具(22)和所述上部工具(21)靠近且限定至少一个不透流体的封闭包装室(20),

其中提供了定位在所述供应站(7)与所述纵向切割单元(10)之间的辊张力调节单元(9),且其中所述调节单元(9)的辊包括至少一个浮辊且对所述连续薄膜起作用,

可选地,其中提供了至少一个穿透工具,其与所述包装站相关联且适于在所述包装室内操作,所述穿透工具构造成用于在静止位置与作用位置之间移动,在所述作用位置中能够对定位在所述下部工具中的所述支承件的壁钻孔,且其中抽吸系统或受控气氛生成系统连接到所述包装室,且可选地连接到存在于所述穿透工具中的通道;且其中所述控制单元(100)连接到所述包装站,且辅助促动器对所述穿透工具起作用,所述控制单元(100)配置成用于:

-命令将所述穿透工具定位在操作位置中,

-命令所述包装站将每个薄膜片紧密地约束到所述相应的支承件(4),

-命令所述抽吸系统(21)或所述受控气氛生成系统以用于促使空气从所述包装室中去除,或相应地在所述包装室中注射气体,可选地还通过所述穿透工具的通道,还更可选地还在将所述片紧密地约束在所述支承件(4)上之后。

14.包装产品的方法,可选地通过使用根据前述权利要求中任一项所述的装置来包装,所述方法包括:

-将一个或多个支承件(4)沿着预定的前进路径(A)移动到包装站(5),至少一个相应的产品(P)放置在所述一个或多个支承件(4)上,

-在纵向切割单元(10)处接纳连续(8),

-在所述纵向切割单元(10)中纵向切割所述连续塑料薄膜(8),以便形成两个或更多个薄膜带(11),

-使所述薄膜带(11)朝向所述包装站(5)移动,

-在所述包装站内制作一个或多个包装,

其中提供了补偿步骤,其包括对设置在所述纵向切割单元(10)与所述包装站之间的所述薄膜带(11)的一个或多个部分施加张紧作用。

15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,施加张紧作用包括对在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述带的每个部分施加区别的张紧作用。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法,其特征在于,移动所述薄膜带(11)的步骤包括:

-使所述带中的每一个的自由边缘与定位元件(13)接合,所述定位元件(13)可朝向和远离所述包装站移动,且将所述薄膜带(11)的此类自由边缘朝向所述包装站移动;

-通过与所述包装站相关联的止挡元件(14)接纳所述带的自由边缘,

且其中通过执行以下步骤中的一个来执行对所述带中的每一个的所述张紧作用:

对所述定位元件(13)起作用来用于促使带的所述部分在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间张紧,

对所述止挡元件(14)起作用来用于促使带的所述部分在所述纵向切割单元(10)与所述止挡元件(14)之间张紧,

对在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)中的至少一个的纵向束的表面起推动作用来用于促使所述带部分(11)在所述纵向切割单元(10)与定位元件(13)之间张紧。

17.根据权利要求14至权利要求16中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括:

-在横向切割单元(12)处横向切割此类薄膜带(11),以便形成薄膜的多个离散片,可选地其中所述片中的每一个被切成所述相应支承件的尺寸,

-将薄膜的所述离散片(15)设置在传输装置(18)的支座结构(17)的上表面(16)上,所述支座结构(17)可沿着预定的操作行程前后移动且构造成用于接纳所述离散片且将它们从所述包装站外的位置移动到所述包装站(5)内的位置,

-移动所述支座结构(17),以便将存在于所述上表面(16)上的所述离散片带到所述包装站内,

-通过所述包装站的上部工具从设置在所述包装站内的所述位置中的所述支座结构(17)取得薄膜的所述离散片,

-通过将薄膜的所述离散片中的每一个不透流体地联接到至少一个相应的支承件来在所述包装站(5)内制作一个或多个包装。

18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,每个定位元件(13)由所述离散片(15)的传输装置(18)的支座结构(17)带动,且其中所述工艺提供成:

-将所述离散片的支座结构(17)在第一方向上从外部所述位置移动到所述包装站的内部位置,

-同时在所述支座结构(17)在所述第一方向上运动且将所述定位元件(13)夹紧地保持在所述薄膜带(11)上的情况下,给予所述定位元件(13)相对于所述支座结构(17)在与所述第一方向相反的第二方向上的相对运动,给予所述定位元件(13)在所述第二方向上的所述相对运动和给予所述支座结构(17)在所述第一方向上的所述运动大体上促使所述定位元件(13)靠近所述止挡元件(14)以及所述薄膜带(11)朝向所述包装站前进,

-一旦所述支座结构(17)到达了所述包装站内的所述位置且所述定位元件(13)靠近所述止挡元件(14),执行以下另外的操作:由所述止挡元件(14)取得所述薄膜带(11),从所述定位元件(13)释放所述薄膜带(11),且由所述上部工具从所述支座结构(17)取得所述离散片,

-通过夹紧在所述薄膜带(11)上的所述止挡元件(14)和通过已释放所述薄膜带(11)本身的所述定位元件(13),将所述支座结构(17)和所述定位元件(13)在与所述第一方向相反的第三方向上移动,将所述支座结构(17)带到所述包装站外的所述位置,

-优选地在所述支座结构(17)已返回到所述包装站外的所述位置之后,给予所述定位元件(13)相对于所述支座结构(17)在与所述第三方向相反的第四方向上的相对运动,直到将所述定位元件(13)邻近所述支座结构(17)定位,使得在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)的纵向束设置在所述支座结构(17)处,优选地在所述支座结构(17)上方,且在所述横向切割单元(12)的刀片处,优选地在所述横向切割单元(12)的刀片下方,

-使所述定位元件(13)再次夹紧所述薄膜带(11),且在所述定位元件(13)夹紧在所述带上的情况下,将所述横向切割单元(12)的一个或多个刀片移动到所述作用位置且横向切割所述薄膜带(11),以便形成定位在所述支座结构(17)上方的薄膜的所述多个离散片。

19. 根据权利要求18所述的方法,其特征在于:

-所述定位元件(13)包括至少一个第一夹紧部分和一个第二夹紧部分,其可在夹紧状况与释放状况之间相对于彼此移动,在所述夹紧状况中所述第一部分和所述第二部分彼此靠近且构造成用于对所述薄膜带(11)的一部分起夹紧作用,在所述释放状况中所述第一部分和所述第二部分彼此间隔开,以便使所述夹紧元件能够相对于所述薄膜带(11)自由滑动,且

-其中所述补偿步骤包括:

将所述定位元件(13)的第一夹紧部分和第二夹紧部分定位在所述夹紧状况与所述释放状况之间的中间状况中,其中所述第一夹紧部分和所述第二夹紧部分接触所述薄膜带(11),以便使所述夹紧元件能够在所述薄膜带(11)上受迫滑动,

将所述定位元件(13)的第一夹紧部分和第二夹紧部分保持在中间状况中,执行所述定位元件(13)在与所述第三方向相反的所述第四方向上的所述相对运动,使得在所述第四方向上的此类相对运动期间,所述定位元件(13)对设置在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)本身之间的带的所述部分施加所述张紧作用,以便以该方式铺设设置在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间的带的所述一个或多个部分。

20.根据权利要求14至权利要求19中任一项所述的方法,其特征在于,所述补偿步骤包括对推动部件(32)起作用,优选地对相应的推动部件起作用,使得它相对于在所述定位元件(13)与所述止挡元件(14)之间延伸的所述薄膜带(11)的每个纵向束的表面直接起推动作用,所述推动部件(32)对所述带的相应纵向束起推动作用,而所述定位部件不对所述带起夹紧作用来用于对在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述薄膜带(11)的纵向部分施加张紧作用且因此铺设在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的薄膜带(11)的一个或多个部分。

21.根据权利要求14至权利要求20中任一项所述的方法,其特征在于,所述补偿步骤包括调节止挡元件(14)的所述纵向位置,优选地调节用于每个薄膜带的每个相应止挡元件(14)的纵向位置,每个止挡元件(14)构造成用于当所述定位元件(13)处于靠近所述包装站的位置中时夹紧地接纳相应带的所述自由边缘,且其中所述补偿步骤包括使所述相应的止挡元件(14)远离所述定位元件(13)移动,以用于对所述薄膜带(11)施加张紧作用,

其中在所述补偿步骤期间所述定位元件(13)不对所述带起夹紧作用来用于对在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的所述薄膜带(11)的纵向部分施加张紧作用且因此铺设在所述纵向切割单元(10)与所述定位元件(13)之间延伸的薄膜带(11)的一个或多个部分。

22.根据权利要求14至权利要求21中任一项所述的方法,其特征在于,所述补偿步骤在横向切割所述薄膜带(11)以便形成薄膜的所述多个离散片(15)之前执行。

23.根据权利要求14至权利要求22中任一项所述的方法,其特征在于,通过将薄膜的所述离散片(15)中的每一个不透流体地联接到至少一个相应的支承件(4)来制作一个或多个包装,包括:

-将每个薄膜片(15)紧密地约束到相应支承件(4)的至少一个周边边缘,

-从限定在所述包装站内的包装室(T)中去除气体,可选地其中提供了通过在所述包装站中操作的钻孔工具对所述支承件钻孔,且一旦所述薄膜部分固定到所述相应的支承件,还通过存在于所述钻孔工具中的通道来提取所述气体,

-从所述包装站提取所述包装的产品。

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