电梯的导轨加工方法、导轨加工装置及更新方法与流程

本发明涉及对设置于井道的状态下的导轨实施加工的电梯的导轨加工方法及导轨加工装置、和包括加工导轨的工序的电梯的更新方法。

背景技术：

在以往的电梯中，使用设置于车间的专用加工设备，高效率且高精度地加工制造多根导轨(例如参照专利文献1)。

此外，在以往的电梯导轨的磨削装置中，在轿厢上部设置有框体。在框体设置有磨削导轨的研磨机。此外，在框体的研磨机的上下分别设置有多个辊(例如参照专利文献2)。

而且，在以往的导轨清洁装置中，与导轨接触的多个板状的清洁体安装于清洁体安装部件。在清洁体安装部件的上下分别设置有多个驱动辊。这些驱动辊分别经由减速机构与马达连接(例如参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-285216号公报

专利文献2：日本特开平9-323873号公报

专利文献3：日本实开平2-15978号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在以往的电梯的更新施工中，在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况下，搭载于原有的轿厢的原有的紧急停止装置也被更换为新设的紧急停止装置。此外，原有的导轨的引导面因与搭载于原有的轿厢的引导装置之间的长期接触而磨损，存在相对于紧急停止装置的摩擦系数减小的情况。因此，在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况下，原有的导轨也被更换为新设的导轨。

但是，在该情况下，原有的导轨的拆除、新设的导轨的设置、以及新设的导轨的定位等要花许多工夫，工期变长。此外，成本也提高。

相对于此，专利文献1所示的以往的导轨的加工设备只是用于制造新导轨的装置，其设置于车间，因此若欲对原有的导轨实施加工，则必须从井道拆下导轨，搬运到车间实施加工，进而搬入井道，再次安装，结果工期变长。

此外，在专利文献2的磨削装置中，由于研磨机借助框体固定于轿厢，即使能够进行去除导轨接缝的阶差的加工等局部加工，若欲一边使轿厢行驶一边遍及整个导轨连续地实施加工，则也会受到轿厢振动的影响，不能均匀地加工。

另外，专利文献3的清洁装置仅仅利用清洁体来清洁导轨的表面，不能优化磨损的导轨相对于紧急停止装置的摩擦系数。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到一种电梯的导轨加工方法、导轨加工装置以及更新方法，其能够在导轨设置于井道的状态下进一步优化导轨相对于紧急停止装置的摩擦系数。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的导轨加工方法针对具有当升降体紧急停止时与紧急停止装置接触的制动面的导轨，在导轨被设置在井道内的状态下实施加工，电梯的导轨加工方法包括以下工序：借助挠性的悬吊部件，将具有削去制动面的至少一部分的加工工具的导轨加工装置悬吊在井道内，并且使加工工具与制动面接触；以及一边利用加工工具对制动面实施加工，一边借助悬吊部件使导轨加工装置沿着导轨移动。

此外，本发明的电梯的导轨加工装置针对具有当升降体紧急停止时与紧急停止装置接触的制动面的导轨实施加工，电梯的导轨加工装置具备：框架；挠性的悬吊部件，其与框架连接，将框架悬吊在井道内；以及加工工具，其设置于框架，削去制动面的至少一部分。

此外，本发明的电梯的更新方法中，电梯具备：原有的升降体，其在井道内升降；原有的紧急停止装置，其搭载于升降体；以及原有的导轨，其设置于井道内，且具有当升降体紧急停止时与紧急停止装置接触的制动面，原有的导轨引导升降体的升降，电梯的更新方法包括以下工序：导轨加工工序，实施削去原有的导轨的制动面的至少一部分的加工；以及更换工序，保留原有的导轨，将原有的升降体及原有的紧急停止装置更换为新设的升降体及新设的紧急停止装置。

发明效果

根据本发明的电梯的导轨加工方法、导轨加工装置及更新方法，能够在导轨设置于井道的状态下进一步优化导轨相对于紧急停止装置的摩擦系数。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的更新施工中的状态的结构图。

图2是沿着图1的ii-ii线的轿厢导轨的剖视图。

图3是示出图1的导轨加工装置的详细结构的立体图。

图4是从与图3不同的角度观察图3的导轨加工装置的立体图。

图5是从与图3及图4不同的角度观察图3的导轨加工装置的立体图。

图6是从与图3～5不同的角度观察图3的导轨加工装置的立体图。

图7是示出将图3的导轨加工装置设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图8是示出将图4的导轨加工装置设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图9是示出将图5的导轨加工装置设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图10是示出图7的加工工具与轿厢导轨的接触状态的剖视图。

图11是示出图3的第1及第2导辊和第1及第2压辊与轿厢导轨的接触状态的剖视图。

图12是示出实施方式1的导轨加工方法的流程图。

图13是示意性地示出图12的步骤s5的状态的结构图。

图14是示意性地示出图12的步骤s6的状态的结构图。

图15是示意性地示出图12的步骤s8的状态的结构图。

图16是示出图11的一对制动面彼此不平行的情况的剖视图。

图17是示出使图16的压辊的外周面为圆筒状的比较例的剖视图。

图18是示意性地示出本发明的实施方式2的导轨加工装置的主要部分的结构图。

图19是示出使图11的压辊的外周部为橡胶部的变形例的剖视图。

图20是示出图19的一对制动面彼此不平行的情况的剖视图。

图21是示出分别削减图15的导辊及压辊的个数后的变形例的结构图。

图22是示出构成为由图21的加工工具与压辊夹持引导部的变形例的结构图。

图23是示出省略图15的压辊的变形例的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的更新施工中的状态的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。各轿厢导轨2是使多根导轨部件在上下方向上接合而构成的。此外，各轿厢导轨2借助多个导轨支架(未图示)相对于井道壁固定。

作为升降体的轿厢3配置在一对轿厢导轨2之间。此外，轿厢3沿着轿厢导轨2在井道1内升降。

在轿厢3的上部连接有悬挂体4的第1端部。使用多根绳索或多根带作为悬挂体4。在悬挂体4的第2端部连接有对重(未图示)。轿厢3及对重通过悬挂体4悬吊在井道1内。

悬挂体4的中间部卷挂于曳引机(未图示)的驱动绳轮。轿厢3及对重通过使驱动绳轮旋转而在井道1内升降。在井道1内设置有引导对重的升降的一对对重导轨(未图示)。

在轿厢3的下部搭载有紧急停止装置5。紧急停止装置5通过把持一对轿厢导轨2，使轿厢3紧急停止。

在轿厢3的上部的宽度方向两端部和轿厢3的下部的宽度方向两端部分别安装有与轿厢导轨2接触的引导装置6。作为各引导装置6，使用滑动导靴或辊引导装置。

在轿厢3的下方设置有对轿厢导轨2实施加工的导轨加工装置7。在图1中，只用盒子表示导轨加工装置7，详细结构在后面叙述。

导轨加工装置7借助挠性的悬吊部件8，从轿厢3的下部悬吊在井道1内。作为悬吊部件8，例如使用绳索、线材或带。此外，导轨加工装置7是在对设置于井道1的状态下的轿厢导轨2实施加工时使用的，在通常运转时与悬吊部件8一起被拆除。

图2是沿着图1的ii-ii线的轿厢导轨2的剖视图。轿厢导轨2具有支架固定部2a和引导部2b。支架固定部2a是固定于导轨支架的部分。引导部2b从支架固定部2a的宽度方向中央向轿厢3侧呈直角地突出，引导轿厢3的升降。此外，引导部2b在轿厢3的紧急停止时由紧急停止装置5把持。

而且，引导部2b具有末端面2d和彼此对置的一对制动面2c。末端面2d是引导部2b的与支架固定部2a相反的一侧、即轿厢3侧的端面。一对制动面2c及末端面2d在通常运转时，作为与引导装置6接触的引导面发挥功能。此外，一对制动面2c是在轿厢3的紧急停止时与紧急停止装置5接触的面。

图3是示出图1的导轨加工装置7的详细结构的立体图，图4是从与图3不同的角度观察图3的导轨加工装置7的立体图，图5是从与图3及图4不同的角度观察图3的导轨加工装置7的立体图，图6是从与图3～5不同的角度观察图3的导轨加工装置7的立体图。

导轨加工装置7具有框架11、连接件12、加工工具13、驱动装置14、第1导辊15、第2导辊16、第1压辊17、第2压辊18、第1末端面辊19及第2末端面辊20。

框架11具有框架主体21和框架分割体22。连接件12、加工工具13、驱动装置14、第1导辊15、第2导辊16、第1末端面辊19及第2末端面辊20设置于框架主体21。

第1压辊17及第2压辊18设置于框架分割体22。

连接件12设置于框架主体21的上端部。在连接件12连接悬吊部件8。

驱动装置14配置在框架主体21的与加工工具13相反的一侧。此外，驱动装置14使加工工具13旋转。作为驱动装置14，例如使用电动马达。

作为加工工具13，例如使用在外周面设置有大量磨粒的圆筒状的平形砂轮，但也可以使用切削工具等。在使加工工具13的外周面与制动面2c接触的状态下，使加工工具13旋转，由此能够削去制动面2c的至少一部分、即一部分或整个面。由此，能够例如使制动面2c的表面粗糙度粗糙，使制动面2c相对于紧急停止装置5的摩擦系数为更恰当的值。

当利用加工工具13加工制动面2c时，会产生加工屑。在框架主体21设置有用于防止加工屑向导轨加工装置7的周围散开的罩(未图示)。

第1导辊15及第2导辊16与加工工具13并列地设置于框架主体21。在使加工工具13与一个制动面2c接触的状态下，第1导辊15配置在加工工具13的上方，第2导辊16配置在加工工具13的下方。加工工具13配置在第1导辊15与第2导辊16的中间。

第1导辊15及第2导辊16与加工工具13一起接触制动面2c，由此使加工工具13的外周面与制动面2c平行地接触。即，在加工工具13的整个宽度方向上，使加工工具13的外周面与制动面2c均等地接触。

作为导辊15、16的与制动面2c接触的接触部的两条线段、和作为加工工具13的与制动面2c接触的接触部的一条线段被设定成能够存在于一个平面内。

第1压辊17在与第1导辊15之间夹持引导部2b。第2压辊18在与第2导辊16之间夹持引导部2b。即，当加工工具13、第1导辊15及第2导辊16与加工侧的制动面2c接触时，第1压辊17及第2压辊18与相反侧的制动面2c接触。

辊13、15、16、17、18的旋转轴彼此平行，且在进行轿厢导轨2的加工时为水平。

第1末端面辊19设置于框架主体21的上端部。第2末端面辊20设置于框架主体21的下端部。第1末端面辊19及第2末端面辊20在进行轿厢导轨2的加工时与末端面2d接触。

框架分割体22能够在夹持位置与释放位置之间相对于框架主体21呈直线地移动，夹持位置是在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b的位置，释放位置是与夹持位置相比压辊17、18远离导辊15、16的位置。

在框架主体21设置有引导框架分割体22相对于框架主体21的移动的一对棒状的框架引导件23。框架引导件23贯通框架分割体22。

在框架主体21的上下端部设置有一对杆固定部24。在框架分割体22设置有与杆固定部24对置的一对对置部25。在各杆固定部24固定有框架弹簧杆26。各框架弹簧杆26贯通对置部25。

在框架弹簧杆26安装有框架弹簧座27。在框架弹簧座27与对置部25之间分别设置有框架弹簧28。各框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置移动的力。

框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：超过导轨加工装置7因导轨加工装置7的重心位置的偏心而欲倾斜的力，能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

此外，框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：即使在一边使加工工具13旋转，一边使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动时，也能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

在框架主体21与框架分割体22之间设置有释放位置保持机构(未图示)，释放位置保持机构克服框架弹簧28的弹簧力，将框架分割体22保持于释放位置。

加工工具13及驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间相对于框架主体21呈直线地移动。加工位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下加工工具13与制动面2c接触的位置。隔离位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下加工工具13与制动面2c分离的位置。

如上所述，压辊17、18能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。此外，加工工具13及驱动装置14也能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。

如图4所示，驱动装置14安装于平板状的可动支承部件29。在框架主体21固定有一对棒状的驱动装置引导件30。可动支承部件29能够沿着驱动装置引导件30滑动。由此，加工工具13及驱动装置14能够相对于框架主体21呈直线地移动。

在可动支承部件29与框架主体21之间设置有加工工具弹簧31，加工工具弹簧31产生使加工工具13及驱动装置14向加工位置侧移动的力。加工工具弹簧31对加工工具13的加压力被设定成不发生颤动等不良情况的大小。

在框架主体21与可动支承部件29之间设置有隔离位置保持机构(未图示)，隔离位置保持机构克服加工工具弹簧31的弹簧力，将加工工具13及驱动装置14保持于隔离位置。

另外，图7是示出将图3的导轨加工装置7设置于轿厢导轨2的状态的立体图，图8是示出将图4的导轨加工装置7设置于轿厢导轨2的状态的立体图，图9是示出将图5的导轨加工装置7设置于轿厢导轨2的状态的立体图。

图10是示出图7的加工工具13与轿厢导轨2的接触状态的剖视图。加工工具13的外周面的宽度尺寸比制动面2c的宽度尺寸大。由此，加工工具13与制动面2c的宽度方向的整体接触。

图11是示出图7的第1及第2导辊15、16和第1及第2压辊17、18与轿厢导轨2的接触状态的剖视图。第1及第2导辊15、16的外周面为圆筒状。即，第1及第2导辊15、16的外周面在沿着第1及第2导辊15、16的旋转中心c1的截面中的形状为直线。

第1及第2压辊17、18的外周面为大致球面状。即，第1及第2压辊17、18的外周面在沿着第1及第2压辊17、18的旋转中心c2的截面中的形状为圆弧状。

接下来，图12是示出实施方式1的导轨加工方法的流程图。在利用导轨加工装置7对轿厢导轨2实施加工的情况下，首先，将控制导轨加工装置7的控制装置(未图示)及电源(未图示)搬入轿厢3(步骤s1)。此外，将导轨加工装置7搬入井道1的底坑(步骤s2)。

接着，使轿厢3移动到井道1的下部，借助悬吊部件8将导轨加工装置7与轿厢3连接而悬吊在井道1内(步骤s3)。此外，将导轨加工装置7与控制装置及电源连接(步骤s4)。然后，将导轨加工装置7设置于轿厢导轨2(步骤s5～s6)。

具体而言，如图13所示，在加工工具13保持于隔离位置、且框架分割体22保持于释放位置的状态下，使导辊15、16与一个制动面2c接触(步骤s5)。此外，使末端面辊19、20与末端面2d接触。

之后，如图14所示，使框架分割体22移动到夹持位置(步骤s6)，使引导部2b夹持在导辊15、16与压辊17、18之间。

在这样将导轨加工装置7设置于轿厢导轨2后，使加工工具13旋转(步骤s7)。然后，如图15所示，使加工工具13及驱动装置14移动到加工位置，并且使轿厢3以比额定速度低的速度向最上层移动(步骤s8)。即，一边利用加工工具13对制动面2c实施加工，一边使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动。若轿厢3到达最上层，则使加工工具13及驱动装置14移动到隔离位置(步骤s9)。此外，使加工工具13的旋转停止，并且使轿厢3停止(步骤s10)。

之后，一边使轿厢3向最下层移动，一边进行加工量的测定(步骤s11)。在该例中，仅在轿厢3上升时对制动面2c实施加工，因此在轿厢3下降时，优选使加工工具13与制动面2c分离。例如通过测定引导部2b的厚度尺寸或测定制动面2c的表面粗糙度来进行加工量的测定。

若轿厢3到达最下层，则确认加工量是否达到预先设定的值(步骤s12)。在加工量不充分的情况下，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，再次实施步骤s7～12。在加工量充分的情况下，加工完成。

在对相反侧的制动面2c实施加工的情况下，使用与图3左右对称的导轨加工装置7，或使图3的导轨加工装置7上下倒置地悬吊即可。在后者的情况下，在框架主体21的下端部也增加连接件12即可。

通过对剩余的轿厢导轨2也实施上述加工方法，能够对全部的制动面2c实施加工。此外，还能够利用2台以上的导轨加工装置7对2面以上的制动面2c同时实施加工。

接下来，对实施方式1的电梯的更新方法进行说明。在实施方式1中，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。

具体而言，实施以下加工：使用上述那样的导轨加工装置7，削去原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分(导轨加工工序)。此时，借助悬吊部件8将导轨加工装置7与原有的轿厢3连接，利用原有的轿厢3的移动，使导轨加工装置7沿着原有的轿厢导轨2移动。

之后，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置(更换工序)。

在上述那样的导轨加工方法及导轨加工装置7中，借助挠性的悬吊部件8，将导轨加工装置7悬吊在井道1内，一边利用加工工具13对制动面2c实施加工，一边使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动，因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下进一步优化轿厢导轨2相对于紧急停止装置5的摩擦系数。

此外，能够在轿厢导轨2的大致整个长度范围均等地加工制动面2c。

另外，导轨加工装置7借助悬吊部件8悬吊，因此，在制动面2c的加工中能够防止轿厢3的振动传递到导轨加工装置7。由此，能够防止产生加工缺陷，稳定地加工制动面2c。

而且此外，从轿厢3悬吊导轨加工装置7，因此，不需要另外准备对导轨加工装置7进行起重的装置。此外，能够高效地加工轿厢导轨2的由紧急停止装置5把持的区域。另外，在升降行程长的电梯中，也不必使用长的悬吊部件，就能够容易地在轿厢导轨2的大致整个长度范围实施加工。

此外，在导轨加工装置7设置有导辊15、16，因此能够更可靠地使加工工具13的外周面与制动面2c平行地接触，能够不产生切削残余地对制动面2c均等地实施加工。

另外，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，因此，能够使加工工具13的外周面更稳定地与制动面2c平行地接触。此外，在制动面2c存在上下方向的倾斜的情况下，也能够维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。

而且此外，在框架主体21设置有连接件12，因此能够在将悬吊部件8与连接件12连接而悬吊在井道1内的状态下，使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动。由此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下进一步优化轿厢导轨2相对于紧急停止装置5的摩擦系数。

此外，在加工工具13的上方配置有第1导辊15，在加工工具13的下方配置有第2导辊16，因此能够更稳定地维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。由此，在存在轿厢导轨2的上下方向的倾斜、弯曲或起伏的情况下，也能够维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。

另外，在第1及第2导辊15、16的中间位置配置有加工工具13，因此能够将加工工具13相对于框架主体21的移动方向设为与制动面2c垂直的方向。由此，能够使向制动面2c按压加工工具13的力稳定。此外，不会发生加工的参差不齐、即切削量的不均匀，能够实施稳定的加工。

而且此外，将框架11分割为框架主体21和框架分割体22，利用框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置侧移动的力，因此能够通过简单的结构，在导辊15、16与压辊17、18之间稳定地夹持引导部2b。

此外，使加工工具13及驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间移动，利用加工工具弹簧31产生使加工工具13及驱动装置14向加工位置侧移动的力，因此能够通过简单的结构，将加工工具13稳定地按压于制动面2c，从而实施稳定的加工。此外，通过使加工工具13向隔离位置移动，还能够在不加工制动面2c的状态下使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动。

另外，在框架主体21设置有末端面辊19、20，因此，能够使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2以稳定的姿态顺畅地移动。

而且此外，导辊15、16的外周面为圆筒状，压辊17、18的外周面的截面形状为圆弧状，由此导辊15、16的外周面与制动面2c被自动调整成平行。

由此，例如如图16所示，在加工侧的制动面2c与相反侧的制动面2c不平行的情况下，也能够更可靠地维持加工工具13的外周面与加工侧的制动面2c的平行。

相对于此，如图17所示，在使压辊17、18的外周面为圆筒状的情况下，压辊17、18的外周面与相反侧的制动面2c平行，由此，有可能导辊15、16的外周面相对于加工侧的制动面2c倾斜，加工工具13也相对于制动面2c倾斜。但是，如果一对制动面2c彼此平行，则压辊17、18的外周面可以是圆筒状。

此外，在上述那样的电梯的更新方法中，在实施削去原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分的加工后，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置，因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的状态下进一步优化原有的轿厢导轨2相对于新设的紧急停止装置的摩擦系数。由此，不更换原有的轿厢导轨2，就能够实现电梯的更新，能够大幅缩短工期，并且施工花费的费用也能够大幅削减。

另外，在导轨加工工序中，将导轨加工装置7借助挠性的悬吊部件8悬吊在井道1内，一边使加工工具13旋转，一边借助悬吊部件8使导轨加工装置7沿着轿厢导轨2移动，因此，能够在轿厢导轨2的大致整个长度范围稳定地加工制动面2c。

而且此外，利用原有的轿厢3使导轨加工装置7移动，因此，能够防止加工时产生的加工屑等附着于新设的轿厢及新设的紧急停止装置5。

实施方式2.

接下来，图18是示出本发明的实施方式2的导轨加工装置的主要部分的概要结构图。在框架主体21的加工工具13与导辊15、16之间设置有清洁体32，清洁体32分别与加工侧的制动面2c接触，从制动面2c去除加工屑。

此外，在该例中，在框架分割体22的与清洁体32对置的位置也设置有分别与相反侧的制动面2c接触的清洁体32。作为清洁体32，例如使用布状的部件。其他的结构、加工方法及更新方法与实施方式1相同。

通过使用这样的清洁体32，能够防止加工屑进入导辊15、16与制动面2c之间，能够更可靠地维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。此外，能够防止导辊15、16、压辊17、18及制动面2c因加工屑而损伤。

另外，在框架或罩设置吸附口，从那里一边使用吸尘器等集尘设备吸附加工屑一边进行加工，也能够得到与实施方式2同样的效果。

而且此外，代替将压辊17、18的外周面的截面形状设为圆弧状，也可以对安装于压辊17、18的轴承(未图示)采用自动调心滚子轴承，能够得到与将截面形状设为圆弧状的情况同样的效果。

此外，代替将压辊17、18的外周面的截面形状设为圆弧状，也可以例如如图19所示，由具有橡胶弹性的材料构成压辊17、18的外周部，能够得到与将截面形状设为圆弧状的情况同样的效果。在图19中，各压辊17、18具有辊主体34和覆盖辊主体34的外周的圆筒状的橡胶部35。

橡胶部35由杨氏模量比辊主体34的材料及导辊15、16的材料小的弹性体构成。作为弹性体，使用具有橡胶弹性的材料、例如硬度50的聚氨酯橡胶。

通过这样的结构，例如如图20所示，在加工侧的制动面2c与相反侧的制动面2c不平行的情况下，橡胶部35沿着制动面2c的倾斜变形，由此导辊15、16的外周面也被自动调整成与制动面2c平行。

此外，导辊可以是一个或三个以上。伴随于此，压辊也可以是一个或三个以上。例如，如图21所示，可以构成为由一个导辊15与一个压辊17夹持引导部2b。

另外，只要能够使加工工具稳定地与制动面平行地抵靠，也可以省略导辊及压辊。

例如，图22示出了由加工工具13与压辊17夹持引导部2b的结构。根据这样的结构，也能够使加工工具13与制动面2c平行地抵靠。

此外，图23示出了省略框架分割体及压辊、且利用一对框架主体弹簧33将框架主体21向引导部2b侧按压的结构。根据这样的结构，也能够使加工工具13与制动面2c平行地抵靠。

而且此外，加工工具的旋转轴与导辊的旋转轴可以不必平行。

此外，在上述的例子中，利用弹簧产生将加工工具及压辊向制动面按压的力，但也可以利用例如气压缸、液压缸或电动致动器产生该力。

另外，连接件可以一体地形成于框架。

而且此外，在上述例子中，一边使导轨加工装置上升一边对制动面实施加工，但也可以一边使导轨加工装置下降一边对制动面实施加工。

此外，在上述例子中，从原有的轿厢悬吊导轨加工装置，但也可以从新设的轿厢悬吊导轨加工装置。

此外，在上述例子中，从轿厢悬吊导轨加工装置，但例如也可以从设置于井道的上部的绞车等起重装置悬吊导轨加工装置，能够更自由地设定导轨加工装置的移动速度。

而且此外，在上述例子中，示出升降体为轿厢、且加工对象为轿厢导轨的情况，但本发明也可以应用于升降体为对重、且加工对象为对重导轨的情况。例如，在轿厢及对重这两者搭载有紧急停止装置的情况下，对轿厢导轨及对重导轨这两者实施加工即可。

此外，在上述例子中，在更新施工时对导轨实施加工，但例如在新设的电梯中希望调整制动面的表面粗糙度的情况下，或在维护原有的电梯时希望刷新制动面的情况下，也能够应用本发明的导轨加工装置及导轨加工方法。

并且，本发明可以应用于例如具有机房的电梯、无机房电梯、双层电梯、单井道多轿厢式电梯等各种类型的电梯。单井道多轿厢式是上轿厢和配置在上轿厢的正下方的下轿厢分别独立地在共同的井道内升降的方式。

标号说明

1：井道；2：轿厢导轨；2c：制动面；2d：末端面；3：轿厢(升降体)；5：紧急停止装置；7：导轨加工装置；8：悬吊部件；11：框架；13：加工工具；14：驱动装置；15：第1导辊；16：第2导辊；17：第1压辊；18：第2压辊；19：第1末端面辊；20：第2末端面辊；21：框架主体；22：框架分割体；28：框架弹簧；31：加工工具弹簧；32：清洁体。