本发明属于钢管装备领域，特别涉及一种单一驱动的钢管分料和出料装置及方法。
背景技术：
近年来随着国内外经济的迅猛发展，能源需求急剧增长，国际、国内都在加大开采石油、天然气的力度。油气输送管道作为石油和天然气的一种经济、安全、不间断的长距离输送工具得到了迅速发展。钢管的生产需要经历多个工序，钢管在不同的工序传输时常常需要将一堆钢管逐根分开并放置到输送辊道上进行传输。传统的钢管分料装置和出料装置为独立的两部分，各有各的驱动和控制，结构复杂，成本高，维护麻烦。
技术实现要素：
为了克服传统的钢管分料装置和出料装置为独立的两部分，各有各的驱动和控制，结构复杂，成本高，维护麻烦的问题，本发明提供一种单一驱动的钢管分料和出料装置及方法，本发明将分料装置和出料装置集成到一起，由一台电机驱动便能够实现钢管的分料和出料功能。本发明减少了驱动装置，结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便。
本发明采用的技术方案为：
一种单一驱动的钢管分料和出料装置,包括曲轴、轴承座、电机减速机、第一支座、第二支座、台架、翻板、放料臂和辊道；所述的辊道安装在台架的出料侧；台架上放置有多根钢管；第一支座与第二支座位于台架与辊道之间；所述的第一支座与第二支座位于同一水平面上，第一支座与翻板连接；第二支座与放料臂连接，放料臂与翻板之间通过第二连杆连接；所述的轴承座上设有曲轴，曲轴与电机减速机连接，曲轴与翻板通过第一连杆连接。
所述的曲轴为偏心轴。
所述的翻板通过铰接安装在第一支架上；所述的第二连杆一端与翻板铰接连接，另一端与放料臂铰接连接。
所述台架出料侧延伸到辊道处的上表面高于辊道的水平最高点。
所述的台架进料测高于出料侧；且与地面的倾斜角度为2-10°。
所述的台架上表面上设有聚氨酯板，其厚度为10-30mm。
所述的第二连杆与放料臂之间的角度为30-150°。
所述的翻板上开有一个台阶，台阶的水平面与右端的斜面之间的夹角为120-130°；翻板右端斜面上设有多个挡料板，翻板与钢管接触的面上均设有软性材料。
所述的放料臂包括前臂和后臂，前臂与第二连杆连接，后臂长于前臂，且延伸在辊道位置；后臂与钢管接触的面上设有软性材料。
一种单一驱动的钢管分料和出料方法，具体步骤为：当台架上放置一定数量的钢管后，通过控制系统控制电机减速机的转动，带动曲轴、各连杆和翻板转动，电机减速机每转动一圈，翻板将一根钢管其左侧翻到右侧，然后钢管沿台架滚动，直至滚到放料臂上，放料臂在电机减速机驱动下往下移动，钢管最终被放到辊道上；辊道旋转带动钢管轴向移动，将钢管传送到设定的位置。
本发明的有益效果为：
本发明通过控制系统控制电机减速机的转动，带动曲轴、各连杆和翻板转动，电机减速机每转动一圈，翻板将一根钢管其左侧翻到右侧，然后钢管沿台架滚动，直至滚到放料臂上，放料臂在电机减速机驱动下往下移动，钢管最终被放到辊道上。辊道旋转带动钢管轴向移动，将钢管传送到设定的位置。整个过程只需要控制电机减速机的旋转，便可以实现钢管的分料和出料，具有驱动装置少，结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便等优点。
以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的翻板翻转前结构示意图。
图2是本发明的翻板翻转后结构示意图。
图3是本发明的翻板翻转后钢管落到放料臂处的结构示意图。
图中，附图标记为：1、曲轴；2、轴承座；3、第一连杆；4、电机减速机；5、第一支座；6、第二支座；7、台架；8、翻板；9、第二连杆；10、放料臂；11、辊道；12、挡料板；13、钢管。
具体实施方式
实施例1：
为了克服传统的钢管分料装置和出料装置为独立的两部分，各有各的驱动和控制，结构复杂，成本高，维护麻烦的问题，本发明提供如图1-3的一种单一驱动的钢管分料和出料装置及方法，本发明将分料装置和出料装置集成到一起，由一台电机驱动便能够实现钢管的分料和出料功能。本发明减少了驱动装置，结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便。
一种单一驱动的钢管分料和出料装置,包括曲轴1、轴承座2、电机减速机4、第一支座5、第二支座6、台架7、翻板8、放料臂10和辊道11；所述的辊道11安装在台架7的出料侧；台架7上放置有多根钢管13；第一支座5与第二支座6位于台架7与辊道11之间；所述的第一支座5与第二支座6位于同一水平面上，第一支座5与翻板8连接；第二支座6与放料臂10连接，放料臂10与翻板8之间通过第二连杆9连接；所述的轴承座2上设有曲轴1，曲轴1与电机减速机4连接，曲轴1与翻板8通过第一连杆3连接。
本发明在实际应用中，可以根据钢管长度的范围设置一定数量的本发明装置，当台架7上放置一定数量的钢管13后，通过控制系统控制电机减速机4的转动，带动曲轴1、各连杆和翻板8转动，电机减速机4每转动一圈，翻板8将一根钢管13其左侧翻到右侧，然后钢管13沿台架7滚动，直至滚到放料臂10上，放料臂10在电机减速机4驱动下往下移动，钢管13最终被放到辊道11上。辊道11旋转带动钢管13轴向移动，将钢管13传送到设定的位置。整个过程只需要控制电机减速机4的旋转，便可以实现钢管13的分料和出料，具有驱动装置少，结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便等优点。
实施例2：
基于上述实施例的基础上，本实施例中，所述的曲轴1为偏心轴。
所述的翻板8通过铰接安装在第一支架5上；所述的第二连杆9一端与翻板8铰接连接，另一端与放料臂10铰接连接。
所述台架7出料侧延伸到辊道11处的上表面高于辊道11的水平最高点。
所述的台架7进料测高于出料侧；且与地面的倾斜角度为2-10°。
所述的台架7上表面上设有聚氨酯板，其厚度为10-30mm。
台架7的倾斜表面延伸到辊道11处的上表面必须高于辊道11的水平最高点，不然钢管13通过放料臂8后放不到辊道11，保证了钢管13的正常运行。本实施例中，在台架7上表面上设有厚度为20mm的聚氨酯板，保障钢管13在运动过程中不被破损，有效的保护了钢管13和本装置的使用寿命。
所述的第二连杆9与放料臂10之间的角度为30-150°。
所述的翻板8上开有一个台阶，台阶的水平面与右端的斜面之间的夹角为120-130°；翻板8右端斜面上设有多个挡料板12，翻板8与钢管13接触的面上均设有软性材料。
本发明中在翻板8台阶上的右端斜面上设有多个挡料板12，挡料板能有效的挡住钢管13，在钢管13的尺寸变化时，通过对挡料板12的增加或者减少来保证翻板8在翻转时，只翻转一根钢管13。
所述的放料臂10包括前臂1001和后臂1002，前臂1001与第二连杆9连接，后臂1002长于前臂1001，且延伸在辊道11位置；后臂1002与钢管13接触的面上设有软性材料。
所述的软性材料为聚氨酯板。
本发明中与钢管13接触的面上均设有软性材料，软性材料选择性能好的聚氨酯板，保证钢管13不被剐蹭划伤，同时也保护了装置，延长了装置的使用寿命，
本发明中，曲轴1安装在轴承座2上并与电机减速机4连接；连杆3一端与曲轴1连接，另一端与翻板8连接，翻板8通过铰接安装在支架5上，连杆9一端与翻板8铰接连接，另一端与放料臂10铰接连接，放料臂10安装在支架6上，辊道11安装在台架7的出料侧以及放料臂10的一侧。
一种单一驱动的钢管分料和出料方法，具体步骤为：当台架7上放置一定数量的钢管13后，通过控制系统控制电机减速机4的转动，带动曲轴1、各连杆和翻板8转动，电机减速机4每转动一圈，翻板8将一根钢管13其左侧翻到右侧，然后钢管13沿台架7滚动，直至滚到放料臂10上，放料臂10在电机减速机4驱动下往下移动，钢管13最终被放到辊道11上；辊道11旋转带动钢管13轴向移动，将钢管13传送到设定的位置。
具体工作过程如下：
如图1所示，一堆钢管13放在台架7上，通过控制系统控制电机减速机4旋转，带动曲轴1旋转，曲轴1带动第一连杆3转动，第一连杆3带动翻板8转动，此时翻板8将一根钢管13从其左侧翻转到右侧（如图2所示），且挡住下一根钢管13，实现钢管分料；钢管被翻板8翻转到右侧后，在自重作用下沿着台架7滚动，直至滚到放料臂10上，放料臂10在电机减速机4驱动下往下移动，钢管13最终被放到辊道11上。辊道11旋转带动钢管13轴向移动，将钢管13传送到设定的位置。电机减速机4继续旋转到初始位置。电机减速机4旋转一周便可以实现钢管的分料和出料。
本发明通过控制系统控制电机减速机4的转动，带动曲轴1、各连杆和翻板8转动，电机减速机4每转动一圈，翻板8将一根钢管13其左侧翻到右侧，然后钢管13沿台架7滚动，直至滚到放料臂10上，放料臂10在电机减速机4驱动下往下移动，钢管13最终被放到辊道11上。辊道11旋转带动钢管13轴向移动，将钢管13传送到设定的位置。整个过程只需要控制电机减速机4的旋转，便可以实现钢管13的分料和出料，具有驱动装置少，结构简单可靠，成本低，效率高，维护方便等优点。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本发明中未详细说明的装置及结构均为现有技术，本发明中将不再进行一一说明。