本发明涉及玻镁板生产线设备，具体涉及一种玻镁板与模板分离装置及分离方法，用于玻镁板生产线中将烘干后的玻镁板与模板分离。
背景技术：
在现有玻镁板生产线中，玻镁板经滚压成型后，将其安放在一套立体板架内，以便送进烘房烘干，烘干后的玻镁板需要与模板进行分离并堆叠。目前玻镁板与模板的分离都是有人工手动完成，即将烘干后的玻镁板从立体板架内抽取出来，然后将其翻转180度，并将上层的玻镁板模板取走重新利用，最后将成型的玻镁板进行存库堆放。这种手动方式效率低，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的问题和不足，提供一种用于烘干后的玻镁板与模板分开并堆叠的分离装置，实现全自动的分离堆叠过程，节省人工劳动力，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明解决上述问题所采用的技术方案如下：
一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件；
所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板；所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ、机械手套件支撑架Ⅱ、机械手套件步进电机、机械手、机械手套件大皮带轮、机械手套件小皮带轮、机械手套件皮带、机械手套件丝杠、机械手套件导向杆和机械手套件支撑板，所述机械手套件支撑架Ⅰ和机械手套件支撑架Ⅱ通过所述机械手套件支撑板固定连接，所述机械手套件支撑架Ⅰ与所述机械手套件支撑架Ⅱ之间还安装有所述机械手套件丝杠和所述机械手套件导向杆，所述机械手套件支撑板上安装有所述机械手套件步进电机，所述机械手套件步进电机的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ并安装有所述机械手套件小皮带轮，所述机械手套件丝杠的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ并安装有所述机械手套件大皮带轮，所述机械手套件大皮带轮和所述机械手套件小皮带轮通过所述机械手套件皮带传动连接，所述机械手套件导向杆和所述机械手套件丝杠安装有所述机械手；所述滚送套件包括滚送套件支撑架、滚筒、滚送套件小皮带轮、滚送套件大皮带轮、滚送套件皮带和滚送套件电机，所述滚筒可转动的安装在所述滚送套件支撑架上，所述滚筒的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮，所述滚送套件支撑架上安装有所述滚送套件电机，所述滚送套件电机的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮，所述滚送套件大皮带轮与所述滚送套件小皮带轮之间通过所述滚送套件皮带传动连接，所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板上，所述滚送套件设置在所述立体板架的出口，所述滚筒与所述立体板架滚筒平行，所述机械手套件设置在所述立体板架出口的侧边，所述机械手的运动方向与所述立体板架的出板方向平行，所述机械手可运动至所述立体板架处将所述带模板的玻镁板夹住抽出；
所述翻转组件包括翻转架、翻转组件大皮带轮、翻转组件皮带、翻转组件小皮带轮、翻转架支撑架、翻转组件步进电机、翻转组件步进电机支撑板和翻转组件带座轴承，所述翻转架包括翻转架传动轴，所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板，所述翻转架的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承安装在所述翻转架支撑架上，所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮，所述翻转架支撑架通过所述翻转组件步进电机支撑板安装有所述翻转组件步进电机，所述翻转组件步进电机的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮，所述翻转组件小皮带轮与所述翻转组件大皮带轮之间通过所述翻转组件皮带传动连接，所述翻转组件设置在所述滚送套件的出板口，所述翻转组件的所述翻转架传动轴与所述机械手套件的所述机械手的运动方向平行，所述机械手从所述立体板架抽出的所述带模板的玻镁板可插入所述翻转架的所述辐板之间；
所述抽板组件包括抽板组件底板和两个所述机械手套件，两个所述机械手套件安装在所述抽板组件底板上，两个所述机械手套件面对面且平行的设置在所述翻转组件的所述翻转架出板口；
所述传输组件包括玻镁板承接套件、玻镁板与模板分离套件和模板承接车，所述玻镁板承接套件包括玻镁板托板、玻镁板托板轨道、玻镁板承接套件液压缸和玻镁板承接套件液压缸底板，所述玻镁板承接套件液压缸固定安装在所述玻镁板承接套件液压缸底板上，所述玻镁板承接套件液压缸的顶部安装有所述玻镁板托板轨道，所述玻镁板托板轨道上装有所述玻镁板托板，所述玻镁板与模板分离套件包括传输组件支撑架、吸盘移动架、吸盘移动架滚轮、电机、传输组件导轨、传输组件液压缸、吸盘架和真空吸盘，所述传输组件支撑架包括设置于所述抽板组件两侧的导轨支撑架和连接两所述导轨支撑架的连接管，所述传送组件导轨设置在所述导轨支撑架上，所述吸盘移动架支腿上安装有所述电机，所述电机的输出轴上安装有所述吸盘移动架滚轮，所述吸盘移动架滚轮可滚动的设置在所述传输组件导轨上，所述吸盘移动架的底部中间部位安装有所述传输组件液压缸，所述传输组件液压缸的底部安装与所述吸盘架，所述吸盘架上设有若干个所述真空吸盘，所述模板承接车设置在所述吸盘移动架的下方，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板位于所述抽板组件的两个所述机械手套件之间。
进一步，所述翻转架的所述翻转架辐板间隔角度为45°。
进一步，所述滚送套件电机的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮并通过所述定位端盖固定。
进一步，所述滚筒通过所述可剖分滑动轴承可转动的安装在所述滚送套件支撑架上。
本发明还提上述玻镁板与模板分离装置的分离方法，包括：
第一步，所述出板组件将所述立体板架上的所述带模板的玻镁板送入所述翻转架，同时所述立体板架下降一个隔间高度；
第二步：所述翻转架带动所述带模板的玻镁板旋转一定角度，使所述翻转架上的一个所述带模板的玻镁板的模板面朝上；
第三步：所述抽板组件将所述翻转架中的所述带模板的玻镁板抽送到所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板上，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板承接套件液压缸带动所述玻镁板托板轨道下降一个玻镁板厚度的距离，进而带动所述玻镁板托板也下降一个玻镁板厚度的距离；
第四步：所述玻镁板与模板分离套件开始工作，所述吸盘移动架在所述传输组件支撑架上移动至所述玻镁板托板的正上方，将所述模板吸起，然后所述吸盘移动架在所述传输组件支撑架上返回到所述输送组件的正上方，将所述模板放在所述模板承接车上。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：
1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；
2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
附图说明
图1是本发明实施例示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例中出板组件主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的右视图(不包含滚送套件)；
图6是图3的后视图；
图7是图5中A处放大图；
图8是图5中B处放大图；
图9是图6中C处放大图；
图10是本发明实施例中翻转组件的主视图；
图11是图10的俯视图；
图12是图10的左视图；
图13是图12中D处放大图；
图14是本发明实施例中翻转组件中翻转架的主视图；
图15是图14的A向剖视图；
图16是图14的左视图；
图17是图16的B向剖视图；
图18是本发明实施例中抽板组件的主视图；
图19是图18的俯视图；
图20是本发明实施例中传输组件的主视图；
图21是图18的C向视图；
图22是图18的俯视图；
图23是图20中E处放大图；
图24是图21中F处放大图；
图中：1为立体板架、2为翻转架、3为翻转组件大皮带轮、4为玻镁板托板、5为玻镁板托板轨道、6为吸盘移动架、7为吸盘移动架滚轮、8为传输组件液压缸、9为吸盘架、10为真空吸盘、11为模板承接车、12为模板承接车车轮、13为玻镁板承接套件液压缸、14为翻转组件皮带、15为翻转组件小皮带轮、16为翻转架支撑架、17为滚送套件支撑架、18为立体板架液压缸、19为机械手套件支撑架Ⅰ、20为机械手套件步进电机、21为立体板架滚筒、23为传输组件支撑架、24为弹簧挡圈、25为出板组件底板、26为机械手、27为滚送套件大皮带轮、28为滚筒、29为机械手套件大皮带轮、30为机械手套件皮带、31为机械手套件小皮带轮、32为滚送套件电机、33为定位端盖、34为滚送套件皮带、35为机械手套件导向杆、36为机械手套件丝杠、37为机械手套件支撑板、38为滚送套件小皮带轮、39为机械手套件支撑架Ⅱ、40为可剖分滑动轴承、41为翻转组件步进电机、42为翻转组件步进电机支撑板、43为翻转组件带座轴承、44为玻镁板承接套件液压缸底板、45为传输组件导轨、46为机械手套件丝杠螺母、47为电机、50为抽板组件底板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和方向术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
如图1和2所示，一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架1，所述立体板架1包含若干层用于存放有底部带有模板的玻镁板的格子，所述立体板架1与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒21，所述立体板架1的下部设有立体板架液压缸18，还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。
如图3至9所示，所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板25；所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ19、机械手套件支撑架Ⅱ39、机械手套件步进电机20、机械手26、机械手套件大皮带轮29、机械手套件小皮带轮31、机械手套件皮带30、机械手套件丝杠36、弹簧挡圈24、机械手套件导向杆35和机械手套件支撑板37，所述机械手套件支撑架Ⅰ19与机械手套件支撑架Ⅱ39均安装在所述出版组件底板25上且通过所述机械手套件支撑板37固定连接，所述机械手套件支撑架Ⅰ19与所述机械手套件支撑架Ⅱ39之间还安装有所述机械手套件丝杠36和所述机械手套件导向杆35，所述机械手套件支撑板37上安装有所述机械手套件步进电机20，所述机械手套件步进电机20的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ39并安装有所述机械手套件小皮带轮31，所述机械手套件丝杠36的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ39并安装有所述机械手套件大皮带轮29，所述机械手套件大皮带轮29和所述机械手套件小皮带轮31通过所述机械手套件皮带30传动连接，所述机械手套件导向杆25的两端分别穿过所述机械手套件支撑架Ⅰ19和机械手套件支撑架Ⅱ39并在其端部设有所述弹簧挡圈24，所述机械手套件导向杆35和所述机械手套件丝杠36上通过机械手套件丝杠螺母46安装有所述机械手26；所述滚送套件包括滚送套件支撑架17、滚筒28、滚送套件小皮带轮38、滚送套件大皮带轮27、滚送套件皮带34、滚送套件电机32、定位端盖33和可剖分滑动轴承40，所述滚筒28通过所述可剖分滑动轴承40可转动的安装在所述滚送套件支撑架17上，所述滚筒28的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮27，所述滚送套件支撑架17上安装有所述滚送套件电机32，所述滚送套件电机32的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮38并通过所述定位端盖33固定，所述滚送套件大皮带轮27与所述滚送套件小皮带轮38之间通过所述滚送套件皮带34传动连接，所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板25上，所述滚送套件设置在所述立体板架1的出口，所述滚筒28与所述立体板架滚筒21平行，所述机械手套件设置在所述立体板架1出口的侧边，所述机械手26的运动方向与所述立体板架1的出板方向平行，所述机械手26可运动至所述立体板架1处将所述带模板的玻镁板夹住抽出。
如图10至17所示，所述翻转组件包括翻转架2、翻转组件大皮带轮3、翻转组件皮带14、翻转组件小皮带轮15、翻转架支撑架16、翻转组件步进电机41、翻转组件步进电机支撑板42和翻转组件带座轴承43，所述翻转架2包括翻转架传动轴，所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板，所述翻转架2的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承43安装在所述翻转架支撑架16上，所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮3，所述翻转架支撑架16通过所述翻转组件步进电机支撑板42安装有所述翻转组件步进电机41，所述翻转组件步进电机41的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮15，所述翻转组件小皮带轮15与所述翻转组件大皮带轮3之间通过所述翻转组件皮带14传动连接；所述翻转组件设置在所述滚送套件的出板口，所述翻转组件的所述翻转架传动轴与所述机械手套件的所述机械手26的运动方向平行，所述机械手26从所述立体板架1抽出的所述带模板的玻镁板可插入所述翻转架2的所述辐板之间，通过所述翻转架2的转动可以将所述带模板的玻镁板翻转，本实施例中的所述翻转架2的所述翻转架辐板间隔角度为45°。
如图18和19所示，所述抽板组件包括抽板组件底板50和两个所述机械手套件，两个所述机械手套件安装在所述抽板组件底板50上，两个所述机械手套件面对面且平行的设置在所述翻转组件的所述翻转架2出板口，所述翻转组件将所述带模板的玻镁板翻转后，所述抽板组件通过两个所述机械手套件将所述带模板的玻镁板抽出。
如图20至24所示，所述传输组件包括玻镁板承接套件、玻镁板与模板分离套件和模板承接车11，所述玻镁板承接套件包括玻镁板托板4、玻镁板托板轨道5、玻镁板承接套件液压缸13和玻镁板承接套件液压缸底板44，所述玻镁板承接套件液压缸13固定安装在所述玻镁板承接套件液压缸底板44上，所述玻镁板承接套件液压缸13的顶部安装有所述玻镁板托板轨道5，所述玻镁板托板轨道5上装有所述玻镁板托板4，用来承接所述抽板组件从所述翻转组件抽取过来的玻镁板，所述玻镁板与模板分离套件包括传输组件支撑架23、吸盘移动架6、吸盘移动架滚轮7、电机47、传输组件导轨45、传输组件液压缸8、吸盘架9和真空吸盘10，所述传输组件支撑架23上端设有所述传输组件导轨45，所述吸盘移动架6支腿上安装有所述电机47，所述电机47的输出轴上安装有所述吸盘移动架滚轮7，所述吸盘移动架滚轮7可滚动的设置在所述传输组件导轨45上，所述吸盘移动架6的底部中间部位安装有所述传输组件液压缸8，所述传输组件液压缸8的底部安装与所述吸盘架9，所述吸盘架9上设有若干个所述真空吸盘10，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板4设置在所述抽板组件的两个所述机械手套件之间，且所述液压缸底板44低于所述抽板组件底板50，通过所述玻镁板承接套件液压缸13的运动所述玻镁板托板4可以升降，所述玻镁板与模板分离套件的所述传输组件支撑架23包括设置于所述抽板组件两侧的导轨支撑架和连接两所述导轨支撑架的连接管，所述传送组件导轨45设置在所述导轨支撑架上，所述模板承接车11设置在所述吸盘移动架6的下方，所述模板承接车11的底部设有模板承接车车轮12。当所述抽板组件将所述带模板的玻镁板从所述翻转组件抽出后，所述抽板组件的两个所述机械手套件通过两个所述机械手套件的所述机械手26的运动将所述带模板的玻镁板移动至所述玻镁板托板4上方，然后两机械手26松开并移出，所述带模板的玻镁板放置在所述所述玻镁板托板4上，随后所述玻镁板承接套件液压缸13下降，所述吸盘移动架6平移动到所述玻镁板托板4的正上方，将所述模板吸起，最后所述吸盘移动架6在所述传输组件支撑架23平返回到所述输送组件的正上方，将所述模板放在所述模板承接车11上，被分离后的所述玻璃板可以在按原路返回，并由所述出板组件包括机械手套件放回所述立体板架1内。
本发明的玻镁板与模板分离装置的分离方法：包括如下步骤：
第一步，所述出板组件将所述立体板架1上的所述带模板的玻镁板送入所述翻转架2，同时所述立体板架1下降一个隔间高度；
第二步：所述翻转架2带动所述带模板的玻镁板旋转45度，使所述翻转架2上的一个所述带模板的玻镁板的模板面朝上；
第三步：所述抽板组件将所述翻转架2中的所述带模板的玻镁板抽送到所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板4上，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板承接套件液压缸13带动所述玻镁板托板轨道5下降一个玻镁板厚度的距离，进而带动所述玻镁板托板4也下降一个玻镁板厚度的距离；
第四步：所述玻镁板与模板分离套件开始工作，所述吸盘移动架6在所述传输组件支撑架23上移动至所述玻镁板托板4的正上方，将所述模板吸起，然后所述吸盘移动架6在所述传输组件支撑架23上返回到所述输送组件的正上方，将所述模板放在所述模板承接车11上；
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。