本发明属于传送技术领域，具体涉及一种光电材料的步进传送方法。
背景技术：
光电材料是指用于制造各种光电设备（主要包括各种主、被动光电传感器光信息处理和存储装置及光通信等）的材料，主要包括红外材料、激光材料、光纤材料、非线性光学材料等。
光电材料结构强度低，尤其是被加工成切片之后更加容易破碎。在光电材料切片转移过程中，现有的传送方法传送速度低，且多采用刚性结构进行固定夹持，容易对光电材料切片造成破环，损耗率高，不利于企业生产。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种光电材料的步进传送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光电材料的步进传送方法，具体包括如下操作步骤：
s1：上料，将真空吸板通过步进电机进行驱动，使得真空吸板沿着滚珠直线导轨前后移动并停止在光电材料切片的正上方，此时为基础工位，之后通过气缸推动真空吸板下降，利用真空吸板将光电材料切片吸附固定，再通过气缸驱动真空吸板上升，开始传送；
s2：加速传送阶段，通过步进电机驱动真空吸板开始匀加速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行加速转动，当步进电机的角速度达到设定值时，停止加速；
s3：匀速传送阶段，步进电机以设定角速度值保持匀速转动，对真空吸板上的光电材料切片进行匀速传送；
s4：减速传送阶段，当真空吸板距离放料位点5-10cm时，开始匀减速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行减速转动，当真空吸板速度减为零时，真空吸板位于放料位点的正上方；
s5：放料，真空吸板静止后，通过气缸推动真空吸板下降，同时关闭真空吸板的抽气系统，使得光电材料切片从真空吸板上脱离，再通过气缸驱动真空吸板上升；
s6：复位，重复步骤s2-s4，将真空吸板传送至基础工位上方，等待运输下一个光电材料切片。
优选的，所述真空吸板上的有效吸附面积为光电材料切片大小的四分之三。
优选的，所述真空吸板上的气孔直径为1-3mm，气孔间距6-8mm，气孔吸引力0.6-0.8n/cm2。
优选的，在步进电机加速转动过程中，额外增加气孔吸引力0.2-0.4n/cm2。
优选的，步骤s2中加速时间为1-5s。
优选的，步骤s4中减速时间为1-5s。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过真空吸板对光电材料切片进行吸附固定，不会对光电材料切片造成破坏，降低了光电材料切片的损耗率，通过分阶段控制传送速度，有利于提高输送速度，通过在到达放料工位前进行减速，有利于光电材料切片平稳的到达放料工位，避免光电材料切片由于冲量而脱离真空吸板，提高传送时的安全性。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种光电材料的步进传送方法，具体包括如下操作步骤：
s1：上料，将真空吸板通过步进电机进行驱动，使得真空吸板沿着滚珠直线导轨前后移动并停止在光电材料切片的正上方，此时为基础工位，之后通过气缸推动真空吸板下降，利用真空吸板将光电材料切片吸附固定，真空吸板上的有效吸附面积为光电材料切片大小的四分之三，真空吸板上的气孔直径为1mm，气孔间距6mm，气孔吸引力0.6n/cm2，再通过气缸驱动真空吸板上升，开始传送；
s2：加速传送阶段，通过步进电机驱动真空吸板开始匀加速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行加速转动，在步进电机加速转动过程中，额外增加气孔吸引力0.2n/cm2，当步进电机的角速度达到设定值时，停止加速，加速时间为1s；
s3：匀速传送阶段，步进电机以设定角速度值保持匀速转动，对真空吸板上的光电材料切片进行匀速传送；
s4：减速传送阶段，当真空吸板距离放料位点5cm时，开始匀减速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行减速转动，减速时间为1s，当真空吸板速度减为零时，真空吸板位于放料位点的正上方；
s5：放料，真空吸板静止后，通过气缸推动真空吸板下降，同时关闭真空吸板的抽气系统，使得光电材料切片从真空吸板上脱离，再通过气缸驱动真空吸板上升；
s6：复位，重复步骤s2-s4，将真空吸板传送至基础工位上方，等待运输下一个光电材料切片。
实施例2
一种光电材料的步进传送方法，具体包括如下操作步骤：
s1：上料，将真空吸板通过步进电机进行驱动，使得真空吸板沿着滚珠直线导轨前后移动并停止在光电材料切片的正上方，此时为基础工位，之后通过气缸推动真空吸板下降，利用真空吸板将光电材料切片吸附固定，真空吸板上的有效吸附面积为光电材料切片大小的四分之三，真空吸板上的气孔直径为2mm，气孔间距7mm，气孔吸引力0.7n/cm2，再通过气缸驱动真空吸板上升，开始传送；
s2：加速传送阶段，通过步进电机驱动真空吸板开始匀加速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行加速转动，在步进电机加速转动过程中，额外增加气孔吸引力0.3n/cm2，当步进电机的角速度达到设定值时，停止加速，加速时间为3s；
s3：匀速传送阶段，步进电机以设定角速度值保持匀速转动，对真空吸板上的光电材料切片进行匀速传送；
s4：减速传送阶段，当真空吸板距离放料位点8cm时，开始匀减速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行减速转动，减速时间为3s，当真空吸板速度减为零时，真空吸板位于放料位点的正上方；
s5：放料，真空吸板静止后，通过气缸推动真空吸板下降，同时关闭真空吸板的抽气系统，使得光电材料切片从真空吸板上脱离，再通过气缸驱动真空吸板上升；
s6：复位，重复步骤s2-s4，将真空吸板传送至基础工位上方，等待运输下一个光电材料切片。
实施例3
一种光电材料的步进传送方法，具体包括如下操作步骤：
s1：上料，将真空吸板通过步进电机进行驱动，使得真空吸板沿着滚珠直线导轨前后移动并停止在光电材料切片的正上方，此时为基础工位，之后通过气缸推动真空吸板下降，利用真空吸板将光电材料切片吸附固定，真空吸板上的有效吸附面积为光电材料切片大小的四分之三，真空吸板上的气孔直径为3mm，气孔间距8mm，气孔吸引力0.8n/cm2，再通过气缸驱动真空吸板上升，开始传送；
s2：加速传送阶段，通过步进电机驱动真空吸板开始匀加速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行加速转动，在步进电机加速转动过程中，额外增加气孔吸引力0.4n/cm2，当步进电机的角速度达到设定值时，停止加速，加速时间为5s；
s3：匀速传送阶段，步进电机以设定角速度值保持匀速转动，对真空吸板上的光电材料切片进行匀速传送；
s4：减速传送阶段，当真空吸板距离放料位点10cm时，开始匀减速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行减速转动，减速时间为5s，当真空吸板速度减为零时，真空吸板位于放料位点的正上方；
s5：放料，真空吸板静止后，通过气缸推动真空吸板下降，同时关闭真空吸板的抽气系统，使得光电材料切片从真空吸板上脱离，再通过气缸驱动真空吸板上升；
s6：复位，重复步骤s2-s4，将真空吸板传送至基础工位上方，等待运输下一个光电材料切片。
本发明通过真空吸板对光电材料切片进行吸附固定，不会对光电材料切片造成破坏，降低了光电材料切片的损耗率，通过分阶段控制传送速度，有利于提高输送速度，通过在到达放料工位前进行减速，有利于光电材料切片平稳的到达放料工位，避免光电材料切片由于冲量而脱离真空吸板，提高传送时的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。