本发明属于高楼吊篮技术领域，尤其一种基于电机控制的伸缩式躲避高楼吊篮。
背景技术：
目前现有的高楼吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可，同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。使用高楼吊篮，可免搭脚手架。使施工成本降低，施工费用为传统脚手架的28％，而且工作效率大幅提高。吊篮操作灵活，移位容易，方便实用，但是同时也暴露了高楼吊篮的安全风险，由于靠近建筑物的地面上经常会堆砌许多杂物，从而使得高楼吊篮在快要落地时会与地面上的堆砌物发生碰撞的现象，从而对高楼吊篮内的人员和物品造成不必要的损坏。为了避免此类现象的发生，设计一种基于电机控制的伸缩式躲避高楼吊篮是十分有必要的。
本发明设计一种基于电机控制的伸缩式躲避高楼吊篮解决如上问题。
技术实现要素：
(一)本发明要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种基于电机控制的伸缩式躲避高楼吊篮，以克服现有技术中高楼吊篮在落地时，经常会与堆砌在建筑物附近地面上的杂物发生碰撞的问题。
(二)本发明的技术方案
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于电机控制的伸缩式躲避高楼吊篮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于电机控制的伸缩式躲避高楼吊篮，其特征在于：建筑物上设置有许多窗户；吊篮机构安装在建筑物上。
上述吊篮机构包括第一钢丝绳、第一固定板、固定壳、第一电动机、载物壳、l形固定杆、c形固定杆、第一运动板、第二运动板、第三齿轮、第三运动板、第四运动板、第一电机轴、空腔、运动槽、第六齿轮、固定块、重块、方槽、电机轴孔、第七齿轮、第一固定条、第二固定条、第一t形导槽、第一滑槽、第二滑槽、第二t形导槽、第一滑条、第二滑条、第一t形导块、第二t形导块、第一转轴孔、第二转轴孔、第二电动机、螺杆、轴套、第一齿轮、第一固定轴、第二固定轴、第二齿轮、第三固定轴、第四固定轴、第二电机轴、第一支座、第二支座，其中第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上；第一钢丝绳一端安装在第一固定板下端面中心处；轴套内圆面上开有内螺纹；轴套外圆面安装在第一钢丝绳一端上；螺杆通过与轴套上的内螺纹螺纹配合安装在轴套上；第二电动机上的第二电机轴一端安装在螺杆端面上；第二电动机上安装有加速度感应装置；固定壳侧面上开有贯通的方槽；固定壳的端面中心处上开有电机轴孔，且电机轴孔与方槽相通；方槽端面上关于电机轴孔对称开有第一转轴孔与第二转轴孔；固定壳上端面安装在第二电动机下端面上；第一电动机安装在固定壳端面上，且第一电机轴穿过电机轴孔；第三齿轮通过键安装在第一电机轴上；第二运动板端面上开有未贯通的第一t形导槽；第二运动板端面上开有贯通的第一滑槽；第一t形导块一端安装在方槽端面上，且第一t形导块沿方槽一侧分布；第二运动板通过第一t形导槽与第一t形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第二运动板下端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第三运动板端面上开有未贯通的第二t形导槽；第三运动板端面上开有贯通的第二滑槽；第二t形导块一端安装在方槽端面上，且第二t形导块远离第一t形导块一侧分布；第三运动板通过第二t形导槽与第二t形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第三运动板上端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第一固定轴一端通过轴承安装在第一转轴孔内；第一齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第一齿轮与第三齿轮啮合；第一支座下端面安装在第二运动板上端面一侧；第三固定轴安装在第一支座上；第七齿轮安装在第三固定轴上；第一滑条安装在第一滑槽内；第一固定条下端一侧安装在第一滑条端面上；第一运动板侧面安装在第一固定条侧面上，且第一运动板下端面上所开的外齿与第七齿轮啮合；两个c形固定杆关于第一滑条对称分布，且两个c形固定杆上端均安装在第一运动板的侧面上；第二固定轴一端通过轴承安装在第二转轴孔内；第二齿轮通过键安装在第二固定轴上，且第二齿轮与第三齿轮啮合；第二支座下端面安装在第三运动板下端面远离第一支座的一侧；第四固定轴安装在第二支座上；第六齿轮安装在第四固定轴上；第二滑条安装在第二滑槽内；第二固定条上端一侧安装在第二滑条端面上；固定块一端安装在第四运动板端面上固定板上端面安装在第二固定条下端面上，且第四运动板上端面上所开的外齿与第六齿轮啮合；l形固定杆上端安装在固定块下端面上；载物壳上具有空腔；空腔侧面上开有贯通的运动槽；重块侧面安装在l形固定杆一端，且重块与运动槽配合；第三齿轮、第六齿轮、第七齿轮的外圆面直径均相同；第一齿轮与第二齿轮的外圆面直径均相同；第一齿轮的外圆面直径尺寸与第三齿轮的外圆面直径尺寸的比值为3/7；第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度均相同；第一t形导块的长度尺寸是第二运动板的长度尺寸的一半；第一固定轴与第三固定轴之间通过软轴连接；第二固定轴与第四固定轴之间通过软轴连接。
作为本技术进一步优化，所述第一滑槽与第一滑条之间涂有固态润滑油，第二滑槽与第二滑条之间涂有固态润滑油。
作为本技术进一步优化，所述第一钢丝绳的直径为5mm-10mm。
作为本技术进一步优化，所述第一钢丝绳的直径为8mm。
作为本技术进一步优化，所述第一t形导块与第二t形导块的长度尺寸相同。
作为本技术进一步优化，所述第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四圆板的厚度均相同。
作为本技术进一步优化，所述第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度尺寸等于固定壳的长度尺寸。
本发明中建筑物上设置有许多窗户的作用是便于将建筑物内每一楼层的人员或者物品运到地面上；吊篮机构安装在建筑物上的作用是便于运输高楼内的人员或者货物。
本发明中的吊篮机构的作用是便于运输高楼内的人员或者货物；第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上的作用是便于安装第一钢丝绳；固定壳侧面上开有贯通的方槽的作用是便于安装第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板等；轴套内圆面上开有内螺纹的作用是便于安装螺杆，从而与螺杆形成螺纹配合；轴套外圆面安装在第一钢丝绳一端上的作用是便于安装螺杆；螺杆通过与轴套上的内螺纹螺纹配合安装在轴套上的作用是便于安装第二电机轴；第二电动机上的第二电机轴一端安装在螺杆端面上的作用是便于驱动第二电机轴运动，从而达到驱动螺杆运动的目的；第二电动机上安装有加速度感应装置的作用是感应吊篮机构是否处于平衡状态，从而达到控制第二电动机运动，达到稳定吊篮机构的目的；方槽端面上关于电机轴孔对称开有第一转轴孔与第二转轴孔的作用是便于安装第一固定轴与第二固定轴；固定壳上端面安装在第二电动机下端面上的作用是便于安装和保护第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板等；固定壳的端面中心处上开有电机轴孔，且电机轴孔与方槽相通的作用是便于第一电机轴的穿过固定壳；第一电动机安装在固定壳端面上，且第一电机轴穿过电机轴孔的作用是便于驱动第三齿轮运动；第三齿轮通过键安装在第一电机轴上的作用是便于驱动第二运动板与第三运动板运动；第二运动板端面上开有未贯通的第一t形导槽的作用是便于与安装在方槽端面上的第一t形导块配合，从而达到安装第二运动板的目的；第二运动板端面上开有贯通的第一滑槽的作用是便于安装第一滑条；第一t形导块一端安装在方槽端面上的作用是便于第一运动板沿方槽方向运动；第二运动板通过第一t形导槽与第一t形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第二运动板下端面上所开的外齿与第三齿轮啮合的作用是便于安装第一运动板；第三运动板端面上开有未贯通的第二t形导槽的作用是与安装在方槽上的第二t形导块形成滑动配合；第三运动板端面上开有贯通的第二滑槽的作用是便于安装第二滑条；第二t形导块一端安装在方槽端面上，且第二t形导块远离第一t形导块一侧分布的作用是便于引导和限制第三运动板的运动，从而使得第三运动板可以向左方向运动；第三运动板通过第二t形导槽与第二t形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第三运动板上端面上所开的外齿与第三齿轮啮合的作用是便于安装第四运动板；第一固定轴一端通过轴承安装在第一转轴孔内的作用是便于安装第一齿轮；第一支座下端面安装在第二运动板上端面一侧的作用是便于安装第三固定轴；第三固定轴安装在第一支座上的作用是便于安装第七齿轮；第七齿轮安装在第三固定轴上的作用是便于驱动第一运动板运动；第一滑条安装在第一滑槽内的作用是便于安装第一固定条；第一固定条下端一侧安装在第一滑条端面上，且第一固定条靠近第一t形导块分布的作用是便于固定安装第一运动板；第一运动板侧面安装在第一固定条侧面上，且第一运动板下端面上所开的外齿与第七齿轮啮合的作用是便于安装第一钢丝绳和c形固定杆；两个c形固定杆关于第一滑条对称分布，且两个c形固定杆上端均安装在第一运动板的侧面上的作用是便于固定安装载物壳；第二固定轴一端通过轴承安装在第二转轴孔内的作用是便于安装第二齿轮；第二支座下端面安装在第三运动板下端面远离第一支座的一侧的作用是便于安装第四固定轴；第四固定轴安装在第二支座上的作用是便于安装第六齿轮；第六齿轮安装在第四固定轴上的作用是便于驱动第四运动板运动；第二滑条安装在第二滑槽内的作用是便于安装第二固定条；第二固定条上端面侧面安装在第二滑条的端面上的作用是便于安装固定块；固定块一端安装在第四运动板远离第一t形导块的端面上的作用是便于安装第四固定板；第四运动板安装在固定块上端面上，且第四运动板上端面上所开的外齿与第六齿轮啮合的作用是便于安装l形固定杆；l形固定杆上端安装在固定块下端面上的作用是便于安装重块；载物壳上具有空腔的作用是便于运载人员和货物；空腔侧面上开有贯通的运动槽的作用是便于重块的运动；重块侧面安装在l形固定杆一端，且重块与运动槽配合的作用是平衡载物壳内的人员和货物的重量；第一齿轮与第二齿轮的外圆面直径均相同；第一齿轮的外圆面直径尺寸与第三齿轮的外圆面直径尺寸的比值为3/7的作用是使得第二运动板与第三运动板可以运动其长度的一半，而第一运动板与第四运动板可以运动其长度7/6倍的距离；第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度均相同的作用是便于节约吊篮机构的空间，使得吊篮机构使用上更加灵活；第一滑槽与第一滑条之间涂有固态润滑油，第二滑槽与第二滑条之间涂有固态润滑油的作用是减小他们之间的摩擦力；第一钢丝绳的直径为5mm-10mm的作用是这样可以在保证吊篮机构安全性能的同时，节约钢丝绳的使用成本；第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四圆板的厚度均相同的作用是使得吊篮机构的空间尺寸更小，使得吊篮机构的使用更加灵活；第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度尺寸等于固定壳的长度尺寸的作用是使得固定壳可以顺利保护第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板；第一钢丝绳的直径为8mm的作用是使得吊篮机构的安全性能与生产成本均达到最佳值；所述第一t形导块与第二t形导块的长度尺寸相同的作用是更好的限制第二运动板与第三运动板的运动最大距离。
(三)本发明的优点和有益效果
相对于传统的高楼吊篮技术，本发明中的高楼吊篮具有当发现建筑物附近的地面上堆砌有障碍物时，可以达到躲避地面上杂物的目的，防止吊篮机构与地面上杂物碰撞的情况发生，从而起到保护吊篮机构内人员和物品安全的作用。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是建筑物结构示意图。
图3是螺杆安装结构示意图。
图4是第一钢丝绳安装结构示意图。
图5是第一电动机安装结构示意图。
图6是第三齿轮安装结构示意图。
图7是载物壳结构示意图。
图8是第一固定轴安装结构示意图。
图9是固定壳结构示意图。
图10是轴套安装结构示意图。
图11是第二齿轮安装结构示意图。
图12是第一齿轮安装结构示意图。
图13是第二电机轴安装结构示意图。
图14是第六齿轮安装结构示意图。
图15是第七齿轮安装结构示意图。
图16是第二运动板结构示意图。
图17是第三运动板结构示意图。
图18是第三固定轴安装结构示意图。
图19是第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板运动原理示意图。
图中标号名称：1、建筑物；2、吊篮机构；3、窗户；4、第一钢丝绳；6、第一固定板；10、固定壳；11、第一电动机；12、载物壳；13、l形固定杆；14、c形固定杆；15、第一运动板；17、第二运动板；19、第三齿轮；20、第三运动板；22、第四运动板；25、第一电机轴；26、空腔；27、运动槽；32、第六齿轮；33、固定块；34、重块；39、方槽；42、电机轴孔；43、第七齿轮；47、第一固定条；51、第二固定条；52、第一t形导槽；53、第一滑槽；54、第二滑槽；55、第二t形导槽；56、第一滑条；57、第二滑条；58、第一t形导块；59、第二t形导块；60、第一转轴孔；61、第二转轴孔；62、第二电动机；63、螺杆；64、轴套；65、第一齿轮；66、第一固定轴；67、第二固定轴；68、第二齿轮；69、第三固定轴；70、第四固定轴；71、第二电机轴；72、第一支座；73、第二支座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图2所示，建筑物1上设置有许多窗户3；如图1所示，吊篮机构2安装在建筑物1上。
如图3所示，上述吊篮机构2包括第一钢丝绳4、第一固定板6、固定壳10、第一电动机11、载物壳12、l形固定杆13、c形固定杆14、第一运动板15、第二运动板17、第三齿轮19、第三运动板20、第四运动板22、第一电机轴25、空腔26、运动槽27、第六齿轮32、固定块33、重块34、方槽39、电机轴孔42、第七齿轮43、第一固定条47、第二固定条51、第一t形导槽52、第一滑槽53、第二滑槽54、第二t形导槽55、第一滑条56、第二滑条57、第一t形导块58、第二t形导块59、第一转轴孔60、第二转轴孔61、第二电动机62、螺杆63、轴套64、第一齿轮65、第一固定轴66、第二固定轴67、第二齿轮68、第三固定轴69、第四固定轴70、第二电机轴71、第一支座72、第二支座73，如图1所示，其中第一固定板6安装在建筑物1上端窗户3一侧的侧面上；如图4所示，第一钢丝绳4一端安装在第一固定板6下端面中心处；如图5、13所示，轴套64内圆面上开有内螺纹；如图6、13所示，轴套64外圆面安装在第一钢丝绳4一端上；如图6所示，螺杆63通过与轴套64上的内螺纹螺纹配合安装在轴套64上；如图13所示，第二电动机62上的第二电机轴71一端安装在螺杆63端面上；第二电动机62上安装有加速度感应装置；如图9所示，固定壳10侧面上开有贯通的方槽39；如图9所示，固定壳10的端面中心处上开有电机轴孔42，且电机轴孔42与方槽39相通；如图9所示，方槽39端面上关于电机轴孔42对称开有第一转轴孔60与第二转轴孔61；如图8所示，固定壳10上端面安装在第二电动机62下端面上；如图6所示，第一电动机11安装在固定壳10端面上，且第一电机轴25穿过电机轴孔42；如图8所示，第三齿轮19通过键安装在第一电机轴25上；如图16所示，第二运动板17端面上开有未贯通的第一t形导槽52；如图16所示，第二运动板17端面上开有贯通的第一滑槽53；如图8所示，第一t形导块58一端安装在方槽39端面上，且第一t形导块58沿方槽39一侧分布；如图6所示，第二运动板17通过第一t形导槽52与第一t形导块58的滑动配合安装在固定壳10内，且第二运动板17下端面上所开的外齿与第三齿轮19啮合；如图17所示，第三运动板20端面上开有未贯通的第二t形导槽55；如图17所示，第三运动板20端面上开有贯通的第二滑槽54；如图6所示，第二t形导块59一端安装在方槽39端面上，且第二t形导块59远离第一t形导块58一侧分布；如图8所示，第三运动板20通过第二t形导槽55与第二t形导块59的滑动配合安装在固定壳10内，且第三运动板20上端面上所开的外齿与第三齿轮19啮合；如图8所示，第一固定轴66一端通过轴承安装在第一转轴孔60内；如图11所示，第一齿轮65通过键安装在第一固定轴66上，且第一齿轮65与第三齿轮19啮合；如图18所示，第一支座72下端面安装在第二运动板17上端面一侧；如图18所示，第三固定轴69安装在第一支座72上；如图12所示，第七齿轮43安装在第三固定轴69上；第一滑条56安装在第一滑槽53内；如图14所示，第一固定条47下端一侧安装在第一滑条56端面上；如图14所示，第一运动板15侧面安装在第一固定条47侧面上，且第一运动板15下端面上所开的外齿与第七齿轮43啮合；如图10所示，两个c形固定杆14关于第一滑条56对称分布，且两个c形固定杆14上端均安装在第一运动板15的侧面上；如图8所示，第二固定轴67一端通过轴承安装在第二转轴孔61内；如图15所示，第二齿轮68通过键安装在第二固定轴67上，且第二齿轮68与第三齿轮19啮合；如图18所示，第二支座73下端面安装在第三运动板20下端面远离第一支座72的一侧；如图15所示，第四固定轴70安装在第二支座73上；第六齿轮32安装在第四固定轴70上；如图13所示，第二滑条57安装在第二滑槽54内；第二固定条51上端一侧安装在第二滑条57端面上；如图8所示，固定块33一端安装在第四运动板22端面上固定板上端面安装在第二固定条51下端面上，且第四运动板22上端面上所开的外齿与第六齿轮32啮合；如图8所示，l形固定杆13上端安装在固定块33下端面上；如图7所示，载物壳12上具有空腔26；空腔26侧面上开有贯通的运动槽27；重块34侧面安装在l形固定杆13一端，且重块34与运动槽27配合；第三齿轮19、第六齿轮32、第七齿轮43的外圆面直径均相同；第一齿轮65与第二齿轮68的外圆面直径均相同；第一齿轮65的外圆面直径尺寸与第三齿轮19的外圆面直径尺寸的比值为3/7；第一运动板15、第二运动板17、第三运动板20、第四运动板22的长度均相同；第一t形导块58的长度尺寸是第二运动板17的长度尺寸的一半；第一固定轴66与第三固定轴69之间通过软轴连接；第二固定轴67与第四固定轴70之间通过软轴连接。
所述第一滑槽53与第一滑条56之间涂有固态润滑油，第二滑槽54与第二滑条57之间涂有固态润滑油。
所述第一钢丝绳4的直径为5mm-10mm。
所述第一钢丝绳4的直径为8mm。
所述第一t形导块58与第二t形导块59的长度尺寸相同。
所述第一运动板15、第二运动板17、第三运动板20、第四圆板的厚度均相同。
所述第一运动板15、第二运动板17、第三运动板20、第四运动板22的长度尺寸等于固定壳10的长度尺寸。
具体实施方式为：如图19的a所示，当吊篮机构2运载上人员或者货物向下运动时，此时的第一运动板15、第二运动板17、第三运动板20、第四运动板22均处于固定壳10内；当需要运载建筑物1两侧的窗户3处的人员或者货物时，或者发觉建筑物1地面上有杂物时，此时的第一电动机11将会带动第一电机轴25旋转，第一电机轴25将会带动第三齿轮19旋转，第三齿轮19将会带动第一齿轮65旋转，第一齿轮65将会带动第一固定轴66运动，第一固定轴66将会带动软轴运动，软轴将会带动第三固定轴69运动；第三固定轴69将会带动第七齿轮43运动；第七齿轮43将会带动第一运动板15运动，此时的第一运动板15将会带动c形固定杆14运动，c形固定杆14将会带动载物壳12运动，在第三齿轮19驱动第一齿轮65运动的同时，运动的第三齿轮19将会带动第二齿轮68运动，运动的第二齿轮68将会带动第二固定轴67运动，第二固定轴67将会带动软轴运动，软轴将会带动第六齿轮32运动，第六齿轮32将会带动第四运动板22运动，此时的运动的第四运动板22将会带动固定块33运动，固定块33将会带动l形固定杆13运动，l形固定杆13将会带动重块34运动，此时的重块34与载物壳12一起运动，同时运动的第三齿轮19将会驱动第二运动板17与第三运动板20运动，第二运动板17将会带动第一支座72运动，第一支座72将会带动第三固定轴69运动，第三固定轴69将会带动第七齿轮43运动；第三运动板20将会带动第二支座73运动，第二支座73将会带动第四固定轴70运动，第四固定轴70将会带动第六齿轮32运动；如图19的b所示，从而使得第一运动板15、第二运动板17、第三运动板20、第四运动板22均运动出固定壳10，此时的载物壳12将会顺利躲避开建筑物1下侧的杂物，重块34将会平衡载物壳12及其载物壳12内的人员或者货物的重量，从而达到吊篮机构2躲避建筑物1下地面上的障碍物的目的；当第二电动机62上安装的加速度感应装置感应到吊篮机构2不平衡时将会驱动第二电动机62运动，第二电动机62将会带动第二电机轴71运动，第二电机轴71将会带动螺杆63运动，螺杆63将会在轴套64的作用下沿自身轴线方向运动，此时的螺杆63将会依次带动第二电机轴71、第二电动机62、固定壳10、第一运动板15、第二运动板17、第三运动板20、第四运动板22等同时运动，从而达到稳定吊篮机构2的目的。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。