一种胶带封箱装置的制作方法

本发明涉及商品包装领域，特别涉及一种胶带封箱装置。

背景技术：

许多商品都采用纸箱进行包装，在包装过程中需要用到胶带将纸箱口封住，而随着电子商务的发展，商品的包装速度也越来越显得重要，因此采用人工封箱的速度已经远远达不到物流的速度，而且人工成本高，已经不使用于如今的市场竞争，真的是上述问题，市场上出现了胶带封箱装置，然而这类的胶带封箱装置大多只适用于一种规格的纸箱，但需要采用不同的纸箱进行包装时，需要使用不同的胶带封箱装置来进行包装，使得需要多套设备，不仅占用场地，而且提高的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种胶带封箱装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种胶带封箱装置，包括滚轮传送带、折盖机构、封箱机构和定位机构，所述折盖机构和封箱机构安装在滚轮传送带的上方，定位机构安装在滚轮传送带的两侧，所述折盖机构包括抬升组件、第一折盖组件和第二折盖组件，所述第一折盖组件和第二折盖组件均安装在抬升组件的上端，所述抬升组件包括安装框和四个抬升气缸，所述安装框呈矩形框架结构，四个抬升气缸呈两两对称设置在滚轮传送带的两侧且均安装在定位机构的上端，四个抬升气缸均呈竖直向上设置且四个抬升气缸的输出端均与安装框的下端固定连接，所述安装框的中部设有两端与其固定连接的安装杆。

进一步地，所述第一折盖组件包括第一折盖部件和第二折盖部件，所述第一折盖部件和第二折盖部件呈对称安装在安装杆的下端，所述第一折盖部件和第二折盖部件均包括折盖电机、连接轴、两个折盖齿轮、移动块、折盖气动杆、折盖杆和折盖臂，安装框的下端设有与其固定连接的固定杆，折盖电机固定安装在固定杆的上端，所述连接轴贯穿安装杆且连接轴通过轴承与安装杆连接，连接轴的一端与折盖电机的输出端固定连接,两个折盖齿轮分别位于安装杆的两侧且均与连接轴固定连接，所述安装杆的下端设有折盖滑道，移动块与折盖滑道滑动配合且移动块的两侧均设有齿条，两个齿条分别与两个折盖齿轮啮合，所述折盖气动杆的后端和折盖杆的上端均与移动块的下端铰接，折盖杆内设有沿其长度方向设置的滑槽，所述折盖臂安装在滑槽内且能够沿滑槽的长度方向滑动，折盖气动杆的输出端与折盖臂的侧部铰接，折盖臂的前端设有与其固定连接的呈圆弧型设置的折盖条。

进一步地，所述第二折盖组件包括驱动部件和第三折盖部件，所述驱动部件和第三折盖部件均安装在安装框上且驱动部件和第三折盖部件固定连接，所述驱动部件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一驱动轴和第二驱动轴，所述安装框的两侧上端均设有两个对称设置的固定块，第一驱动轴和第二驱动轴分别位于安装框的两侧上端且均通过轴承与固定块连接，驱动电机与安装框固定连接且驱动电机的输出端与驱动齿轮固定连接，从动齿轮固定安装在第一驱动轴上且从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第一驱动轴和第二驱动轴的两端均设有用于将两者传动连接的传动带。

进一步地，所述第三折盖部件包括第一折盖框和第二折盖框，所述第一折盖框和第二折盖框均包括两个竖直延伸杆和折盖斜板，两个竖直延伸杆分别位于安装框的前端和后端，安装框的前端和后端均设有与竖直延伸杆滑动配合的滑轨，折盖斜板的两端分别与两个竖直延伸杆的下端固定连接，两个竖直延伸杆的上端分别与两个传动带固定连接。

进一步地，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括两个呈对称设置的定位板，两个定位板分别位于滚轮传送带的两侧且两个定位板的长度方向均与滚轮传送带的输送方向平行，两个定位板远离滚轮传送带的一侧均设有推动定位板移动的推动气缸，滚轮传送带的两侧均设有用于安装推动气缸的安装台，两个定位板的下端均与滚轮传送带的上端贴合。

进一步地，所述第二定位组件包括两个定位块和两个定位气缸，两个定位气缸均呈竖直设置在滚轮传送带的下端，两个定位块均呈竖直设置且两个定位块的下端分别与两个定位气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述封箱机构包括四个升降气缸、安装板、封箱组件和上胶带组件，所述四个升降气缸呈两两对称设置在滚轮传送带的两侧且分别镶嵌在两个安装台内，四个升降气缸均呈竖直向上设置且四个升降气杆的输出端均与安装板的下端固定连接，所述安装板的中部设有供封箱组件穿过的封箱槽，所述封箱组件和上胶带组件均安装在安装板的上端。

进一步地，所述上胶带组件包括气夹、第一丝杆滑台、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块均呈竖直安装在安装板的上端，第一连接块和第二连接块之间设有两个导向轮，两个导向轮的两端分别与第一连接块和第二连接块转动连接，第一连接块的上部设有一端与其转动连接的胶带轴，胶带轴的另一端设有与其通过螺纹连接的限位块，所述气夹的两个夹爪的前端均呈扁平状，气夹的侧部与第一丝杆滑台的滑块固定连接，第一丝杆滑台安装在安装板的上端且与封箱槽的长度方向平行设置。

进一步地，所述封箱组件包括第二丝杆滑台、封箱框和切刀，所述第二丝杆滑台呈竖直设置在封箱槽的旁侧且第二丝杆滑台的滑块与封箱框固定连接，封箱框呈U型结构且其开口向下设置，封箱框的两端均设有与其转动连接的封箱轮，切刀呈倾斜设置且与封箱框通过螺栓固定连接。

有益效果：本发明在使用时，通过滚轮传送带传送纸箱，通过推动气缸推动两个定位板使得两个定位板相向运动将纸箱限位，通过位于折盖机构前端下方的定位气缸工作，使得该定位气缸上的定位块上升将纸箱挡住，通过四个抬升气缸使得折盖机构向下移动至纸箱的上端，通过折盖电机工作带动折盖齿轮转动，折盖齿轮带动与其啮合的齿条移动从而使得移动块在折盖滑道的长度方向上移动，通过折盖气动杆工作使得折盖杆转动的同时折盖臂从滑槽内延伸处以延长折盖杆的长度，通过折盖条将两个相对的箱盖折叠，之后，通过驱动电机工作带动驱动齿轮转动从而使得从动齿轮带动第一驱动轴转动，在两个传动带的传动连接下，第一驱动轴与第二驱动轴同步转动，两个传动带在驱动电机的作用下转动，能够带动第一折盖框和第二折盖框相向运动将纸箱的另两个箱盖折叠，之后定位气缸收缩，滚轮传送带将纸箱带到封箱机构的下端，位于封箱机构下端的定位气缸工作使其上端的定位块上升将纸箱限定，通过两个导向轮能够将胶带的自由端固定在两者之间，通过第一丝杆滑台带动气夹移动至两个导向轮前并由气夹将胶带夹住，第一丝杆滑台带动气夹回到原来的位置，通过第二丝杆滑台带动封箱框向下移动，拉动胶带轴上端胶带转动使胶带延长，由封箱框将胶带压在纸箱上端，两个封箱轮将胶带抚平在纸箱的侧壁上，切刀到达位于下端的导向轮旁侧时会与导向轮贴合并将胶带切断，其结构简单，能够快速完成纸箱的封装，且适用于多种不同型号的纸箱封装，加快生产速度，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部示意图一；

图4为本发明的局部示意图二；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明的局部示意图三；

图7为本发明的局部示意图四；

图8为本发明的局部示意图五；

附图标记说明：滚轮传送带1，折盖机构2，抬升组件2a，安装框2a1，抬升气缸2a2，安装杆2a3，第一折盖组件2b，第一折盖部件2b1，折盖电机2b1a，连接轴2b1b，折盖齿轮2b1c，移动块2b1d，折盖气动杆2b1e，折盖杆2b1f，折盖臂2b1g，固定杆2b1h，折盖滑道2b1i，齿条2b1j，折盖条2b1k，第二折盖部件2b2，第二折盖组件2c，驱动部件2c1，驱动电机2c1a，驱动齿轮2c1b，从动齿轮2c1c，第一驱动轴2c1d，第二驱动轴2c1e，固定块2c1f，传动带2c1g，第三折盖部件2c2，第一折盖框2c2a，竖直延伸杆2c2a1，折盖斜板2c2a2，第二折盖框2c2b，滑轨2c2c，封箱机构3，升降气缸3a，安装板3b，封箱槽3b1，封箱组件3c，第二丝杆滑台3c1，封箱框3c2，切刀3c3，封箱轮3c4，上胶带组件3d，气夹3d1，第一丝杆滑台3d2，第一连接块3d3，第二连接块3d4，导向轮3d5，胶带轴3d6，限位块3d7，定位机构4，第一定位组件4a，定位板4a1，推动气缸4a2，安装台4a3，第二定位组件4b，定位气缸4b1，定位块4b2。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种胶带封箱装置，包括滚轮传送带1、折盖机构2、封箱机构3和定位机构4，所述折盖机构2和封箱机构3安装在滚轮传送带1的上方，定位机构4安装在滚轮传送带1的两侧，所述折盖机构2包括抬升组件2a、第一折盖组件2b和第二折盖组件2c，所述第一折盖组件2b和第二折盖组件2c均安装在抬升组件2a的上端，所述抬升组件2a包括安装框2a1和四个抬升气缸2a2，所述安装框2a1呈矩形框架结构，四个抬升气缸2a2呈两两对称设置在滚轮传送带1的两侧且均安装在定位机构4的上端，四个抬升气缸2a2均呈竖直向上设置且四个抬升气缸2a2的输出端均与安装框2a1的下端固定连接，所述安装框2a1的中部设有两端与其固定连接的安装杆2a3；通过四个抬升气缸2a2使得折盖机构2能够在竖直方向上移动，通过第一折盖组件2b和第二折盖组件2c将纸箱上端的箱盖折好，通过封箱机构3使用胶带将纸箱封装。

所述第一折盖组件2b包括第一折盖部件2b1和第二折盖部件2b2，所述第一折盖部件2b1和第二折盖部件2b2呈对称安装在安装杆2a3的下端，所述第一折盖部件2b1和第二折盖部件2b2均包括折盖电机2b1a、连接轴2b1b、两个折盖齿轮2b1c、移动块2b1d、折盖气动杆2b1e、折盖杆2b1f和折盖臂2b1g，安装框2a1的下端设有与其固定连接的固定杆2b1h，折盖电机2b1a固定安装在固定杆2b1h的上端，所述连接轴2b1b贯穿安装杆2a3且连接轴2b1b通过轴承与安装杆2a3连接，连接轴2b1b的一端与折盖电机2b1a的输出端固定连接,两个折盖齿轮2b1c分别位于安装杆2a3的两侧且均与连接轴2b1b固定连接，所述安装杆2a3的下端设有折盖滑道2b1i，移动块2b1d与折盖滑道2b1i滑动配合且移动块2b1d的两侧均设有齿条2b1j，两个齿条2b1j分别与两个折盖齿轮2b1c啮合，所述折盖气动杆2b1e的后端和折盖杆2b1f的上端均与移动块2b1d的下端铰接，折盖杆2b1f内设有沿其长度方向设置的滑槽，所述折盖臂2b1g安装在滑槽内且能够沿滑槽的长度方向滑动，折盖气动杆2b1e的输出端与折盖臂2b1g的侧部铰接，折盖臂2b1g的前端设有与其固定连接的呈圆弧型设置的折盖条2b1k；通过折盖电机2b1a工作带动折盖齿轮2b1c转动，折盖齿轮2b1c带动与其啮合的齿条2b1j移动从而使得移动块2b1d在折盖滑道2b1i的长度方向上移动，通过折盖气动杆2b1e工作使得折盖杆2b1f转动的同时折盖臂2b1g从滑槽内延伸处以延长折盖杆2b1f的长度，通过折盖条2b1k将两个相对的箱盖折叠。

所述第二折盖组件2c包括驱动部件2c1和第三折盖部件2c2，所述驱动部件2c1和第三折盖部件2c2均安装在安装框2a1上且驱动部件2c1和第三折盖部件2c2固定连接，所述驱动部件2c1包括驱动电机2c1a、驱动齿轮2c1b、从动齿轮2c1c、第一驱动轴2c1d和第二驱动轴2c1e，所述安装框2a1的两侧上端均设有两个对称设置的固定块2c1f，第一驱动轴2c1d和第二驱动轴2c1e分别位于安装框2a1的两侧上端且均通过轴承与固定块2c1f连接，驱动电机2c1a与安装框2a1固定连接且驱动电机2c1a的输出端与驱动齿轮2c1b固定连接，从动齿轮2c1c固定安装在第一驱动轴2c1d上且从动齿轮2c1c与驱动齿轮2c1b啮合，所述第一驱动轴2c1d和第二驱动轴2c1e的两端均设有用于将两者传动连接的传动带2c1g；通过驱动电机2c1a工作带动驱动齿轮2c1b转动从而使得从动齿轮2c1c带动第一驱动轴2c1d转动，在两个传动带2c1g的传动连接下，第一驱动轴2c1d与第二驱动轴2c1e同步转动。

所述第三折盖部件2c2包括第一折盖框2c2a和第二折盖框2c2b，所述第一折盖框2c2a和第二折盖框2c2b均包括两个竖直延伸杆2c2a1和折盖斜板2c2a2，两个竖直延伸杆2c2a1分别位于安装框2a1的前端和后端，安装框2a1的前端和后端均设有与竖直延伸杆2c2a1滑动配合的滑轨2c2c，折盖斜板2c2a2的两端分别与两个竖直延伸杆2c2a1的下端固定连接，两个竖直延伸杆2c2a1的上端分别与两个传动带2c1g固定连接；两个竖直延伸杆2c2a1的上端水平高度不同，一个竖直延伸杆2c2a1与传动带2c1g靠下部的一侧连接，另一个竖直延伸杆2c2a1的上端与传动带2c1g靠上部的一侧连接，两个传动带2c1g在驱动电机2c1a的作用下转动，能够带动第一折盖框2c2a和第二折盖框2c2b相向运动或者相离运动。

所述定位机构4包括第一定位组件4a和第二定位组件4b，所述第一定位组件4a包括两个呈对称设置的定位板4a1，两个定位板4a1分别位于滚轮传送带1的两侧且两个定位板4a1的长度方向均与滚轮传送带1的输送方向平行，两个定位板4a1远离滚轮传送带1的一侧均设有推动定位板4a1移动的推动气缸4a2，滚轮传送带1的两侧均设有用于安装推动气缸4a2的安装台4a3，两个定位板4a1的下端均与滚轮传送带1的上端贴合；通过推动气缸4a2推动两个定位板4a1使得两个定位板4a1相向运动将纸箱夹住，两个定位板4a1夹住纸箱时，纸箱依然能够被滚轮传送带1向前输送。

所述第二定位组件4b包括两个定位块4b2和两个定位气缸4b1，两个定位气缸4b1均呈竖直设置在滚轮传送带1的下端，两个定位块4b2均呈竖直设置且两个定位块4b2的下端分别与两个定位气缸4b1的输出端固定连接；两个定位气缸4b1工作能够使得两个定位板4a1向上移动至滚轮传送带1的上端，通过两个定位气缸4b1分别位于折盖机构2和封箱机构3的前部下端，当两个定位气缸4b1工作时分别能够将纸箱限制在折盖机构2和封箱机构3的下端。

所述封箱机构3包括四个升降气缸3a、安装板3b、封箱组件3c和上胶带组件3d，所述四个升降气缸3a呈两两对称设置在滚轮传送带1的两侧且分别镶嵌在两个安装台4a3内，四个升降气缸3a均呈竖直向上设置且四个升降气缸3a的输出端均与安装板3b的下端固定连接，所述安装板3b的中部设有供封箱组件3c穿过的封箱槽3b1，所述封箱组件3c和上胶带组件3d均安装在安装板3b的上端；通过四个升降气缸3a工作能够使得封箱机构3能在竖直方向上移动。

所述上胶带组件3d包括气夹3d1、第一丝杆滑台3d2、第一连接块3d3和第二连接块3d4，所述第一连接块3d3和第二连接块3d4均呈竖直安装在安装板3b的上端，第一连接块3d3和第二连接块3d4之间设有两个导向轮3d5，两个导向轮3d5的两端分别与第一连接块3d3和第二连接块3d4转动连接，第一连接块3d3的上部设有一端与其转动连接的胶带轴3d6，胶带轴3d6的另一端设有与其通过螺纹连接的限位块3d7，所述气夹3d1的两个夹爪的前端均呈扁平状，气夹3d1的侧部与第一丝杆滑台3d2的滑块固定连接，第一丝杆滑台3d2安装在安装板3b的上端且与封箱槽3b1的长度方向平行设置；通过两个导向轮3d5能够将胶带的自由端固定在两者之间，通过第一丝杆滑台3d2带动气夹3d1移动至两个导向轮3d5前并由气夹3d1将胶带夹住，第一丝杆滑台3d2带动气夹3d1回到原来的位置，气夹3d1的夹爪和两个导向轮3d5采用不与胶带粘合的材料制成或者硅胶、玻璃等与胶带粘性较小的材料制成。

所述封箱组件3c包括第二丝杆滑台3c1、封箱框3c2和切刀3c3，所述第二丝杆滑台3c1呈竖直设置在封箱槽3b1的旁侧且第二丝杆滑台3c1的滑块与封箱框3c2固定连接，封箱框3c2呈U型结构且其开口向下设置，封箱框3c2的两端均设有与其转动连接的封箱轮3c4，切刀3c3呈倾斜设置且与封箱框3c2通过螺栓固定连接；通过第二丝杆滑台3c1带动封箱框3c2向下移动，拉动胶带轴3d6上端胶带转动使胶带延长，由封箱框3c2将胶带压在纸箱上端，两个封箱轮3c4将胶带抚平在纸箱的侧壁上，切刀3c3到达位于下端的导向轮3d5旁侧时会与导向轮3d5贴合并将胶带切断。

工作原理：本发明在使用时，通过滚轮传送带1传送纸箱，通过推动气缸4a2推动两个定位板4a1使得两个定位板4a1相向运动将纸箱限位，通过位于折盖机构2前端下方的定位气缸4b1工作，使得该定位气缸4b1上的定位块4b2上升将纸箱挡住，通过四个抬升气缸2a2使得折盖机构2向下移动至纸箱的上端，通过折盖电机2b1a工作带动折盖齿轮2b1c转动，折盖齿轮2b1c带动与其啮合的齿条2b1j移动从而使得移动块2b1d在折盖滑道2b1i的长度方向上移动，通过折盖气动杆2b1e工作使得折盖杆2b1f转动的同时折盖臂2b1g从滑槽内延伸处以延长折盖杆2b1f的长度，通过折盖条2b1k将两个相对的箱盖折叠，之后，通过驱动电机2c1a工作带动驱动齿轮2c1b转动从而使得从动齿轮2c1c带动第一驱动轴2c1d转动，在两个传动带2c1g的传动连接下，第一驱动轴2c1d与第二驱动轴2c1e同步转动，两个传动带2c1g在驱动电机2c1a的作用下转动，能够带动第一折盖框2c2a和第二折盖框2c2b相向运动将纸箱的另两个箱盖折叠，之后定位气缸4b1收缩，滚轮传送带1将纸箱带到封箱机构3的下端，位于封箱机构3下端的定位气缸4b1工作使其上端的定位块4b2上升将纸箱限定，通过两个导向轮3d5能够将胶带的自由端固定在两者之间，通过第一丝杆滑台3d2带动气夹3d1移动至两个导向轮3d5前并由气夹3d1将胶带夹住，第一丝杆滑台3d2带动气夹3d1回到原来的位置，通过第二丝杆滑台3c1带动封箱框3c2向下移动，拉动胶带轴3d6上端胶带转动使胶带延长，由封箱框3c2将胶带压在纸箱上端，两个封箱轮3c4将胶带抚平在纸箱的侧壁上，切刀3c3到达位于下端的导向轮3d5旁侧时会与导向轮3d5贴合并将胶带切断。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。