输送装置的制作方法

本发明涉及瓶装食品生产设备技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术：

瓶装食品以其密封性好、便于携带等优点，使得瓶装食品的种类逐渐增多。在生产时，需先加工具有特定形状的瓶子，之后对瓶子进行清洗，最后向瓶子内添加相应的食品；在这一过程中，如何加快清洗瓶子的过程，进而加快瓶装食品的生产速率成为研究的热点。

现有技术中，常通过洗瓶机来清洗瓶子，洗瓶机包括喷嘴，喷嘴可以由瓶口向瓶子内部喷射清洗液体，以对瓶子内部进行清洗。在洗瓶机的一侧设置有输送装置，输送装置包括机架、第一转轴、第二转轴、电机以及输送带，第一转轴和第二转轴分别设置在机架的两端、且第一转轴和第二转轴均可转动的与机架连接，输送带绕设在第一转轴和第二转轴上，电机与输送带传动连接。工作时，工人需将瓶子摆放在输送带上，电机带动输送带移动，进而将瓶子依次输送至洗瓶机，洗瓶机的喷头向瓶子内部喷射清洗液体进行清洗。

然而，现有技术中，在工人向输送带上摆放瓶子时，很难将瓶子摆放在一条直线上，瓶子容易处于输送带的边缘；由于洗瓶机上喷头位置固定，使得瓶子进入到洗瓶机时，瓶口不能正对喷头，喷头喷出的清洗液体不能进入到瓶子内部，清洗效果不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种输送装置，以解决在工人向输送带上摆放瓶子时，很难将瓶子摆放在一条直线上，瓶子容易处于输送带的边缘；由于洗瓶机上喷头位置固定，使得瓶子进入到洗瓶机时，瓶口不能正对喷头，喷头喷出的清洗液体不能进入到瓶子内部，清洗效果不佳的技术问题。

本发明提供了一种输送装置，包括：机架、第一输送带、第一转轴、第二转轴以及驱动装置；所述第一转轴和所述第二转轴分别可转动的设置在所述机架的前端和后端；所述机架上由前端向后端延伸形成有第一输送通道，所述第一输送带设置在所述第一输送通道内，所述第一输送通道用于将瓶子限制在所述第一输送带的中部，所述第一输送带绕设在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述驱动装置用于驱动所述第一输送带由所述机架的前端向后端移动。

如上所述的输送装置，优选地，还包括第二输送带、导向装置、旋转装置以及止挡机构，所述机架上还形成有第二输送通道，所述第二输送通道与所述第一输送通道平行设置；所述第二输送带设置在所述第二输送通道内、且所述第二输送带绕设在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述导向装置上设置有导向通道；所述导向装置通过轴线垂直于水平面的旋转轴与所述机架连接，所述旋转装置用于驱动所述导向装置绕所述旋转轴的轴线转动，以使所述导向通道的入口分别与所述第一输送通道和所述第二输送通道连通；所述导向通道的出口用于与洗瓶机连接；所述止挡机构用于当所述导向通道与所述第一输送通道连通时释放所述第一输送通道内的瓶子，当所述导向通道与所述第二输送通道连通时释放所述第二输送通道内的所述瓶子。

如上所述的输送装置，优选地，所述止挡机构包括：第一止挡装置以及第二止挡装置，所述第一止挡装置设置在所述第一输送通道内，用于在所述导向通道与所述第一输送通道连通时释放所述瓶子；所述第二止挡装置设置在所述第二输送通道内，用于在所述导向通道与所述第二输送通道连通时释放所述瓶子。

如上所述的输送装置，优选地，所述第一止挡装置包括止挡柱以及伸缩装置；所述伸缩装置设置在所述第一输送通道的侧壁上，所述伸缩装置与止挡柱相连，用于驱动所述止挡柱由所述第一输送通道的侧壁伸出或缩回。

如上所述的输送装置，优选地，所述伸缩装置包括扭转装置以及传动轴，所述传动轴可转动的设置在所述第一输送通道的侧壁上，所述止挡柱与所述传动轴连接；所述扭转装置用于驱动所述传动轴转动。

如上所述的输送装置，优选地，所述扭转装置包括气缸以及连杆，所述气缸的缸体与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述传动轴传动连接。

如上所述的输送装置，优选地，沿所述传动轴的轴线间隔设置多个所述止挡柱；每两个所述止挡柱之间用于放置所述瓶子。

如上所述的输送装置，优选地，还包括第三输送带，所述第三输送带由所述机架的后端向外延伸，所述第三输送带的前端设置在所述导向装置后端的下部，以将所述导向装置内的所述瓶子运输至所述洗瓶机。

如上所述的输送装置，优选地，所述第一输送通道和所述第二输送通道的上部设置有导向板，所述导向装置的前端设置有滑块，所述滑块抵顶在所述导向板的上表面上。

如上所述的输送装置，优选地，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述导向装置传动连接。

本发明提供的输送装置，通过使第一转轴和第二转轴分别可转动的设置在机架的前端和后端，机架上由前端向后端形成有第一输送通道，第一输送带设置在输送通道内、且第一输送带绕设在第一转轴和第二转轴上，驱动转轴用于驱动第一输送带由机架的前端向后端移动；使得在工作时，将瓶子放入到第一输送通道后，第一输送通道可以限制瓶子的位置，以免瓶子处于第一输送带的边缘；由输送装置输入到洗瓶机的瓶子可以正对喷头，喷头喷出的清洗液体直接进入到瓶子内部，清洗效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供输送装置的结构示意图；

图2为图1中传动轴的安装示意图；

图3为图1气缸和连杆的安装示意图；

图4为图1中导向装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；

20、旋转电机；

30、第一止挡装置；

40、导向装置；

50、第三输送带；

101、第一输送通道；

102、第二输送通道；

103、导向板；

104、第一输送带；

105、第二输送带；

201、旋转轴；

301、止挡柱；

302、传动轴；

303、气缸；

304、连杆；

401、滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供输送装置的结构示意图；图2为图1中传动轴的安装示意图；图3为图1气缸和连杆的安装示意图；图4为图1中导向装置的结构示意图，请参照图1-图4。本发明提供一种输送装置，包括：机架10、第一输送带104、第一转轴、第二转轴以及驱动装置；第一转轴和第二转轴分别可转动的设置在机架10的前端和后端；机架10上由前端向后端延伸形成有第一输送通道101，第一输送带104设置在第一输送通道101内，第一输送通道用于将瓶子限制在第一输送带的中部，第一输送带104绕设在第一转轴和第二转轴上，驱动装置用于驱动第一输送带104由机架10的前端向后端移动。

具体地，本实施例对第一输送带104的材质不做限制，第一输送带104可以主要由橡胶构成，此时第一输送带104可以由一橡胶带组成，橡胶带的两端对接，以形成环形的输送带，第一转轴和第二转轴均与第一输送带104的内壁连接；或者第一输送带104由多个金属板铰接后组成，即前一金属板的后端与后一金属板的前端铰接，进而组成一环形的输送带，此时第一转轴和第二转轴上分别形成与金属板形状相同的传动部，传动部与金属板配合，以便在第一转轴和第二转轴转动的同时输送带向机架10的后端移动。

优选地，第一输送带104的表面上形成有防滑花纹，用以增大第一输送带104与瓶子之间的摩擦力，以免瓶子与第一输送带104之间发生相对滑动。

具体地，本实施例对第一输送通道101的结构不做限制，只要保证第一输送通道101可以使瓶子位于第一输送带104的中部即可，以免当瓶子被运输至洗瓶机时，由洗瓶机喷嘴喷出的清洗液体不能进入到瓶子内部；例如：第一输送通道101为机架10的上表面向下凹陷形成输送槽，输送槽位于输送带的中部，输送槽由机架10的前端向后端延伸；瓶子可以全部容置在输送槽内，或者瓶子只部容置在输送槽内。或者，在机架10上由前端向后端间隔的设置有两个输送板，两个输送板均垂直于水平面设置，两个输送板之间形成第一输送通道101。以瓶子呈圆柱状为例，第一输送通道101的宽度与瓶子的直径相同或者稍大于瓶子的直径。

具体地，本实施例对驱动装置不做限制，只要能够驱动第一输送带104由机架10的前端向后端连续运动即可，例如：驱动装置可以包括驱动电机，驱动电机可以与第一转轴或第二转轴传动连接，以便在驱动电机转动时带动第一转轴或者第二转轴转动，进而驱动绕设在第一转轴和第二转轴上的输送带移动。另外，驱动装置还可以包括一驱动轴，驱动轴设置在第一转轴和第二转轴之间，且第一输送带104绕设在驱动轴上；驱动轴与驱动电机传动连接，在驱动电机工作时可以带动驱动轴转动，进而通过驱动轴与第一输送带104之间的摩擦力带动第一输送带104移动；此时，合理的设置驱动轴的直径可以调节第一输送带104的转速。

具体地，可以通过人工的方式将瓶子放置在第一输送通道101内，此时可以使多个工人分别站在输送装置的两侧，同时将瓶子放入到第一输送通道101内，以增加瓶子的运输速度；或者通过机器的方式将瓶子放置在第一输送通道101内，此时可在输送装置的旁边设置机械手臂或者其他可以抓取、并且在将瓶子抓取后运输至第一输送通道101时释放瓶子的装置，操作简单、且节省人力；当设置多个机械手臂时可以一次性抓取多个瓶子。

本实施例提供的输送装置的工作过程为：驱动装置驱动第一输送带104由机架10的前端向后端移动，与此同时将瓶子依次放置在第一输送通道101内，第一输送通道101可以限制瓶子在第一输送带104上的位置，使得在输送装置将瓶子输送至洗瓶机时，洗瓶机上的喷头可以正对瓶口。

本实施例提供的输送装置，通过使第一转轴和第二转轴分别可转动的设置在机架10的前端和后端，机架10上由前端向后端形成有第一输送通道101，第一输送带104设置在输送通道内、且第一输送带104绕设在第一转轴和第二转轴上，驱动转轴用于驱动第一输送带104由机架10的前端向后端移动；使得在工作时，将瓶子放入到第一输送通道101后，第一输送通道101可以限制瓶子的位置，以免瓶子处于第一输送带104的边缘；由输送装置输入到洗瓶机的瓶子正对喷头，喷头喷出的清洗液体可以直接进入到瓶子内部，清洗效果较好。

具体地，本实施例提供的输送装置，还包括第二输送带105、导向装置40、旋转装置以及止挡机构，机架10上还形成有第二输送通道102，第二输送通道102与第一输送通道101平行设置；第二输送带105设置在第二输送通道102内、且第二输送带105绕设在第一转轴和第二转轴上；导向装置40上设置有导向通道；导向装置40通过轴线垂直于水平面的旋转轴201与机架10连接，旋转装置用于驱动导向装置40绕旋转轴201的轴线转动，以使导向通道的入口分别与第一输送通道101和第二输送通道102连通；导向通道的出口用于与洗瓶机连接；止挡机构用于当导向通道与第一输送通道连通时释放第一输送通道内的瓶子，当导向通道与第二输送通道连通时释放第二输送通道内的瓶子。当第一输送通道101内的瓶子向导向通道内移动时，可以向第二输送通道102内放置瓶子，以免放置瓶子的同时瓶子移动，导致瓶子之间的间隙过大或者瓶子倾斜。

优选地，本实施例对导向装置40的结构不做限制，只要保证导向装置40可以将第一输送通道101和第二输送通道102内的瓶子输送至洗瓶机即可；例如：导向装置40可以呈长方体状，此时导向通道可以为在导向装置40的上表面上形成的导向槽，导向通道底部的前端形成有斜面，以免在瓶子进入导向通道时，导向装置40的底面阻挡瓶子移动；或者导向通道为在导向装置40下表面向上凹陷形成的导向槽，此时第一输送通道101和第二输送通道102内的瓶子可以直接进入到导向通道内。或者，导向装置40呈弧形，相应的导向通道也呈弧形，可以增加导向通道的体积，进而容置更多的瓶子。另外，导向装置40还可以包括两个互相平行且间隔设置的平板，两个平板之间形成导向通道。

优选地，旋转轴201的一端可以通过焊接或者螺栓连接的方式与导向装置40的后端连接，旋转轴201的另一端形成有止挡凸缘，机架10上位于导向装置40的上部开设有轴孔，将旋转轴201的一端从上向下插入轴孔后与导向装置40连接，此时止挡凸缘可以卡设在轴孔的外侧，进而阻止旋转轴201和导向装置40向下移动；为了减小止挡凸缘与机架10之间的摩擦力，可在止挡凸缘与机架10之间设置推力轴承。

具体地，止挡机构可以包括设置在第一输送通道101和第二输送通道102之间的止挡电机，止挡电机的主轴与止挡片的一端连接、且主轴的轴线垂直于止挡片设置，当导向通道与第一输送通道101连通时，止挡电机带动止挡片向预设方向转动，以使止挡片离开第一输送通道101、且转动到第二输送通道102内，当导向通道与第二输送通道102连通时，止挡电机带动止挡片向与预设方向相反的方向转动，以使止挡片离开第二输送通道102、且转动到第一输送通道101内。

具体地，止挡机构包括：第一止挡装置30以及第二止挡装置，第一止挡装置30设置在第一输送通道101内，用于在导向通道与第一输送通道101连通时释放瓶子；第二止挡装置设置在第二输送通道102内，用于在导向通道与第二输送通道102连通时释放瓶子。通过两个止挡装置分别组织两个通道内的瓶子，以免在止挡机构移动的过程中不能及时阻止第一输送通道101或第二输送通道内的瓶子移动。

具体地，本实施例对第一止挡装置30和第二阻挡装置不做限制，只要保证第一止挡装置30能够在第一输送通道101与导向通道连通时，释放第一输送通道101内的瓶子，当导向通道与第二输送通道102连通时阻止第一输送通道101内的瓶子移动；第二阻挡装置可以在第二输送通道102与导向通道连通时，释放第二输送通道102内的瓶子，在导向通道与第一输送通道101连通时阻止第二输送通道102内的瓶子移动；例如：第一止挡装置30装置包括第一止挡板以及第一液压缸，第二止挡装置包括第二止挡板以及第二液压缸；第一液压缸和第二液压缸分别设置在第一输送通道101和第二输送通道102的上部、且均与机架10连接，第一止挡板与第一液压缸的活塞杆连接，第二止挡板与第二液压缸的活塞杆连接；当第一输送通道101与导向通道连通时，第一液压缸的活塞杆缩回，使得第一止挡板离开第一输送通道101，与此同时第二液压缸的活塞杆伸出，以使第二止挡板伸入第二输送通道102内；当第二输送通道102与导向通道连通时，第二液压缸的活塞杆缩回，使得第二止挡板离开第二输送通道102，与此同时第一液压缸的活塞杆伸出，以使第一止挡板伸入第二输送通道102内。

在其他实施实施例中，输送通道可以多于两个，例如13个，此时多个输送通道分别互相平行、且间隔的设置在机架10上；在导向装置40转动时，导向通道可分别与不同的输送通道连通；相应的在每一输送通道内均设置止挡装置以及输送带，止挡装置可以在导向通道与其所在的输送通道连通时，释放所在的输送通道内的瓶子，当导向通道不与此输送通道连通时，止挡装置阻止此输送通道内的瓶子移动；输送带可以将输送通道内的瓶子输送至导向通道内。

具体地，第一止挡装置30包括止挡柱301以及伸缩装置；伸缩装置设置在第一输送通道101的侧壁上，伸缩装置与止挡柱301相连，用于驱动止挡柱301由第一输送通道101的侧壁伸出或缩回。通过止挡柱301由第一输送通道101的侧壁伸出，来阻止瓶子移动，当止挡柱301与瓶子接触时，第一输送通道101的侧壁可以阻止瓶子倾斜，进而避免在对瓶子进行止挡时，将瓶子碰倒。

优选地，伸缩装置可以包括螺母、伸缩电机，止挡柱301上形成有螺纹，螺母可转动的与机架10连接、且伸缩电机与螺母传动连接；当伸缩电机工作时，可带动螺母转动进而驱动止挡柱301移动。

优选地，伸缩装置包括扭转装置以及传动轴302，传动轴302可转动的设置在第一输送通道101的侧壁上，止挡柱301与传动轴302连接；扭转装置用于驱动传动轴302转动。可将伸缩装置设置在第一输送通道101的外部，以免占用第一输送通道101内的空间。

具体地，扭转装置可以为扭转电机，传动轴302的前端由第一输送通道101的前端伸出，扭转电机的主轴与传动轴302的前端传动连接，以驱动传动轴302转动，进而使传动轴302上的止挡柱301由平行于水平面的位置转动至垂直于水平面的位置，以释放瓶子；或者由垂直于水平面的位置转动至平行于水平面的位置，以阻止瓶子移动。

优选地，扭转电机可以为步进电机，可以准确的控制步进电机的转动角度，进而控制导向装置40的旋转角度，以使导向通道与第一输送通道101连通。

优选地，在第一输送通道101的侧壁上开设有容置槽，传动轴302容置在容置槽内。当止挡柱301缩回时，止挡柱301转动到垂直于水平面的位置、且容置在容置槽内；当止挡柱301伸出时，止挡柱301转动至平行于水平面的位置、且由容置槽内伸出。可以避免在释放瓶子时，止挡柱301和传动轴302由第一输送通道101的侧壁凸出，进而阻止瓶子移动。

具体地，扭转装置包括气缸303以及连杆304，气缸303的缸体与机架10铰接，气缸303的活塞杆与连杆304的一端铰接，连杆304的另一端与传动轴302传动连接。通过气缸303的伸缩来驱动传动轴302转动，操作简单，而且定位准确。优选地，当气缸303的活塞杆伸出时止挡柱301处于平行于水平面的位置，当气缸303的活塞杆收缩至气缸303的缸体内时，止挡柱301处于垂直于水平面的位置，释放瓶子。优选地，连杆304包括第一段和第二段，第一段和第二段之间呈预设夹角；第一段的前端与气缸303的活塞杆铰接，第一段的后盾与第二段的前端连接，第二段的后端与传动轴302连接。进一步优选地，预设夹角可以为30°、45°、90°等。

优选地，沿传动轴302的轴线间隔设置多个止挡柱301；每两个止挡柱301之间用于放置瓶子。一个止挡柱301用于阻止一个瓶子移动，以免瓶子之间发生磕碰，造成瓶子损伤；另外，通过调节相邻止挡柱301之间的距离可以改变相邻瓶子之间的距离。

具体地，本实施例中第二止挡装置的结构与第一止挡装置30的结构相同，参照以上对第一止挡装置30的描述，第二止挡装置的结构在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的输送装置还包括第三输送带50，第三输送带50由机架10的后端向外延伸，第三输送带50的前端设置在导向装置40后端的下部，以将导向装置40内的瓶子运输至洗瓶机。第三输送带50可以将处于不同角度的导向装置40内的瓶子沿同一方向运输至洗瓶机，以免瓶子的运动方向不一致，导致瓶子进入洗瓶机后不能被清洗。

优选地，在机架10的后端分别可转动的设置有第三转轴和第四转轴，第三输送带50可以分别绕设在第三转轴和第四转轴上，电机带动第三转轴或第四转轴转动进而驱动第三输送带50移动，或者在第二转轴的后部设置第三转轴，第三输送带50绕设在第二转轴和第三转轴上，以便在第二转轴转动时，带动第三输送带50移动；另外，第三输送带50也可以为第一输送带104或者第二输送带105向机架10的后部延伸形成的一段。

具体地，第一输送通道101和第二输送通道102的上部设置有导向板103，导向装置40的前端设置有滑块401，滑块401抵顶在导向板103的上表面上。在导向装置40转动时，滑块401在导向板103上滑动，以免在重力的作用下导向装置40的前端向下移动，进而使导向装置40的前端与机架10之间发生剐蹭。

优选地，在导向板103上可以形成有具有一定弧度的滑槽，滑块401滑设在滑槽内，以进一步增强对导向装置40前端的固定作用，以免导向通道不能正对第一输送通道101或者第二输送通道102，进而导致瓶子不能进而到导向通道内。

在其他实施例中，导向装置40的前端设置有滚珠，导向装置40上设置有滚动腔，滚珠容置在滚动腔内、且滚珠至少部分与导向板103接触。在导向装置40转动时，滚珠可以在导向板103上滚动，以减小滑块401与导向板103之间的摩擦力，以免在使用一段时间后，滑块401因摩擦而变小或者在导向板103上磨出凹槽，导致的导向装置40的位置精度不足。

优选地，可在滚动腔内填充润滑油或者润滑脂，以进一步减小滑块401在导向板103之间的摩擦力。

具体地，旋转装置包括旋转电机20，旋转电机20与导向装置40传动连接。结构简单，便于控制。

优选地，旋转轴201的一端可以通过焊接或者螺栓连接的方式与机架10连接，导向装置40上开设有轴孔，旋转轴201的另一端穿设在轴孔内，旋转电机20与机架10连接，旋转电机20的主轴上设置有主动齿轮，在导向装置40上设置有轴线与旋转轴201共线的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，以便在旋转电机20工作时，主动齿轮可以驱动从动齿轮转动，进而带动导向装置40转动。进一步优选地，旋转电机20可以为步进电机，以便精确的控制步进电机的转动角度，以实现对导向装置40转动角度的控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。