本发明涉及垃圾箱技术领域，具体涉及一种带有安防功能的智能垃圾箱。
背景技术：
垃圾箱是一种广泛应用于城市街道、广场、市政、公园、城镇居民住宅小区、医院、车站、机场、场馆、银行网点等位置的公共卫生设施，主要用于垃圾的投放和回收为目的。
安防联网报警是指：用户安装的联网报警系统，当发现家中、办公区或者厂房内有非法入侵、火情、漏气泄气时，立即触发报警主机报警，产生警情报警信号且同时将警情信号迅速传输到联网报警平台接警中心，中心工作人员快速采取安防措施。它利用用户点与中心的联网报警，通过安装联网报警设备采集警情、传送警情和接收处理警情。
但一般安防联网报警装置安装位置外露，非法人员入侵时，容易先找到安防联网报警装置的安装位置，整体暴力损毁或者卸载安装后，再实行非法入侵，造成安防联网报警装置不能发挥应有的功能。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有安防功能的智能垃圾箱，实现垃圾收纳的同时，还能实现安防联网报警。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种带有安防功能的智能垃圾箱，包括：垃圾箱本体和安防联网报警装置，其中，
所述垃圾箱本体包括：垃圾箱、顶部设有遮阳防雨篷的广告灯箱以及用于给所述广告灯箱供电的供电装置；所述广告灯箱设置于所述垃圾箱外侧壁，且所述广告灯箱与所述供电装置电连接；
所述安防联网报警装置包括：处理器及分别与所述处理器电连接的ptz相机、传感器组、无线通讯模块和声光报警器，其中，所述传感器组包括人体红外热释电传感器和温湿度传感器；所述无线通讯模块与一后台服务器无线连接，所述后台服务器与安装有用户的智能移动设备无线连接；所述智能移动设备中安装有微信客户端和/或用户app，用户通过微信客户端和/或所述用户app接收所述联网告警平台发送的告警信息；
所述ptz相机吊设在所述遮阳防雨篷下，所述声光报警器嵌设在所述广告灯箱顶部，探出所述遮阳防雨篷；所述处理器、传感器组和无线通讯模块设置在所述广告灯箱内。
优选地，所述供电装置包括太阳能电池板、稳压电路、电压转换电路和可充电锂电池，其中，所述太阳能电池板设置在所述遮阳防雨篷顶部；所述稳压电路的输入端与所述太阳能电池板电连接，输出端与所述电压转换电路的输入端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述可充电锂电池电连接。
优选地，所述传感器组还包括：烟雾探测感应器和有毒气体泄漏探测器。
优选地，所述广告灯箱上嵌设有led显示屏，所述led显示屏的上部为主显示区域，用于显示各种媒体广告；左下方区域用于显示当前日期及温湿度情况；右下方区域用于显示所述烟雾探测感应器和有毒气体泄漏探测器的监测结果。
优选地，所述带有安防功能的智能垃圾箱，还包括与所述处理器电连接的定位模块，所述定位模块为gps定位模块和/或北斗定位模块。
优选地，所述垃圾箱本体的底部设有用于支撑和移动所述垃圾箱本体的万向轮。
优选地，所述处理器用于在所述ptz相机拍摄的视频内出现运动目标时，控制所述ptz相机对所述运动目标进行跟踪拍摄；所述处理器还用于在所述人体红外热释电传感器检测到有人靠近时，控制所述ptz相机进行人体图像拍摄，并进行人脸识别以判断是否有非法入侵。
优选地，所述运动目标包括人、车和动物。
优选地，所述处理器进行运动目标跟踪的方法，包括：
获取视频当前帧图像中的运动目标的外接目标框，所述外接目标框为包含所述运动目标的图像的最小矩形框；
根据所述外接目标框，获取包含所述运动目标的角点的图像和包含所述运动目标的扫描图像；
根据所述包含所述运动目标的角点的图像和所述包含所述运动目标的扫描图像确定所述运动目标在所述当前帧图像中的位置。
优选地，所述根据所述外接目标框获取包含所述运动目标的扫描图像，包括步骤：
生成扫描窗口，并根据所述扫描窗口在所述外接目标框中获取多个不同的扫描图像；
从所述多个不同的扫描图像中获取包含前景图像的扫描图像；
分别计算所述运动目标的目标模型与每个所述包含前景图像的扫描图像之间的第一相关相似度，所述目标模型包括所述目标在所述当前帧图像之前的每帧图像中的外接目标框，所述第一相关相似度用于表示所述目标模型的外接目标框与所述包含前景图像的扫描图像之间的相似度；
将第一相关相似度大于阈值的扫描图像作为包含运动目标的扫描图像。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，本发明提供的这种带有安防功能的智能垃圾箱，ptz相机能进行视频拍摄，处理器基于图像处理可以识别出运动目标并控制ptz相机对识别出的运动目标进行跟踪拍摄，如果基于ptz相机拍摄的图像发现异常情况，例如非法入侵，则可以通过无线通讯模块向后台服务器发送报警信号，同时发送跟踪拍摄的视频，后台服务器通知与其绑定的智能移动设备持有者对报警信息进行处理。由于垃圾箱是城市街道、广场、市政、公园、城镇居民住宅等场所必备的日常生活用品，如果将安防联网报警装置和垃圾箱结合起来，则能为安防联网报警装置寻找到比较隐蔽的安装位置。另外，由于安防联网报警装置安装位置隐蔽，非法入侵人员非法入侵后也不会想到有意去避开有效监控区域或采取遮蔽措施，这样安防联网报警装置采集的犯罪图像更加清晰，更加有利于案件的攻破。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种带有安防功能的智能垃圾箱的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本发明一实施例提供的一种带有安防功能的智能垃圾箱，包括：垃圾箱本体1和安防联网报警装置，其中，
所述垃圾箱本体1包括：垃圾箱10、顶部设有遮阳防雨篷11的广告灯箱12以及用于给所述广告灯箱12供电的供电装置；所述广告灯箱12设置于所述垃圾箱10外侧壁，且所述广告灯箱12与所述供电装置电连接；
所述安防联网报警装置包括：处理器(附图中未示出)及分别与所述处理器电连接的ptz相机2、传感器组(附图中未示出)、无线通讯模块(附图中未示出)和声光报警器3，其中，所述传感器组包括人体红外热释电传感器和温湿度传感器；所述无线通讯模块与一后台服务器(附图中未示出)无线连接，所述后台服务器与安装有用户的智能移动设备(附图中未示出)无线连接；所述智能移动设备中安装有微信客户端和/或用户app，用户通过微信客户端和/或所述用户app接收所述联网告警平台发送的告警信息；
所述ptz相机2吊设在所述遮阳防雨篷11下，所述声光报警器3嵌设在所述广告灯箱12顶部，探出所述遮阳防雨篷11；所述处理器、传感器组和无线通讯模块设置在所述广告灯箱12内。
优选地，所述智能移动设备包括：手机、笔记本电脑和/或平板电脑。
可以理解的是，ptz相机能进行视频拍摄，处理器基于图像处理可以识别出运动目标并控制ptz相机对识别出的运动目标进行跟踪拍摄，如果基于ptz相机拍摄的图像发现异常情况，例如非法入侵，则可以通过无线通讯模块向后台服务器发送报警信号，同时发送跟踪拍摄的视频，后台服务器通知与其绑定的智能移动设备持有者对报警信息进行处理。
由上述技术方案可知，本发明提供的这种带有安防功能的智能垃圾箱，由于垃圾箱是城市街道、广场、市政、公园、城镇居民住宅等场所必备的日常生活用品，如果将安防联网报警装置和垃圾箱结合起来，则能为安防联网报警装置寻找到比较隐蔽的安装位置。另外，由于安防联网报警装置安装位置隐蔽，非法入侵人员非法入侵后也不会想到有意去避开有效监控区域或采取遮蔽措施，这样安防联网报警装置采集的犯罪图像更加清晰，更加有利于案件的攻破。
优选地，所述供电装置包括太阳能电池板13、稳压电路、电压转换电路和可充电锂电池，其中，所述太阳能电池板13设置在所述遮阳防雨篷顶部；所述稳压电路的输入端与所述太阳能电池板13电连接，输出端与所述电压转换电路的输入端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述可充电锂电池电连接。
优选地，所述传感器组还包括：烟雾探测感应器和有毒气体泄漏探测器。
可以理解的是，增设烟雾探测感应器和有毒气体泄漏探测器，可以对安防区域内的火情、有毒气体泄漏情况进行监测。
优选地，所述广告灯箱12上嵌设有led显示屏121，所述led显示屏121的上部为主显示区域，用于显示各种媒体广告；左下方区域用于显示当前日期及温湿度情况；右下方区域用于显示所述烟雾探测感应器和有毒气体泄漏探测器的监测结果。
优选地，所述带有安防功能的智能垃圾箱，还包括与所述处理器电连接的定位模块，所述定位模块为gps定位模块和/或北斗定位模块。
可以理解的是，增设定位模块，可以使后台服务器管理人员快速定位是哪个位置的智能垃圾箱发出了报警信号，从而更加准确地向与其绑定的智能移动设备的持有者推送报警信息。
优选地，所述垃圾箱本体1的底部设有用于支撑和移动所述垃圾箱本体1的万向轮14。
可以理解的是，增设了万向轮后，用户可以根据使用需要及监测目标的变化情况，灵活移动智能垃圾箱到合适的位置，能够提高用户体验。
优选地，所述处理器用于在所述ptz相机拍摄2的视频内出现运动目标时，控制所述ptz相机2对所述运动目标进行跟踪拍摄；所述处理器还用于在所述人体红外热释电传感器检测到有人靠近时，控制所述ptz相机2进行人体图像拍摄，并进行人脸识别以判断是否有非法入侵。
优选地，所述运动目标包括人、车和动物。
优选地，所述处理器进行运动目标跟踪的方法，包括：
获取视频当前帧图像中的运动目标的外接目标框，所述外接目标框为包含所述运动目标的图像的最小矩形框；
根据所述外接目标框，获取包含所述运动目标的角点的图像和包含所述运动目标的扫描图像；
根据所述包含所述运动目标的角点的图像和所述包含所述运动目标的扫描图像确定所述运动目标在所述当前帧图像中的位置。
优选地，所述根据所述外接目标框获取包含所述运动目标的扫描图像，包括步骤：
生成扫描窗口，并根据所述扫描窗口在所述外接目标框中获取多个不同的扫描图像；
从所述多个不同的扫描图像中获取包含前景图像的扫描图像；
分别计算所述运动目标的目标模型与每个所述包含前景图像的扫描图像之间的第一相关相似度，所述目标模型包括所述目标在所述当前帧图像之前的每帧图像中的外接目标框，所述第一相关相似度用于表示所述目标模型的外接目标框与所述包含前景图像的扫描图像之间的相似度；
将第一相关相似度大于阈值的扫描图像作为包含运动目标的扫描图像。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。