本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种连续缓存机构。
背景技术：
在工业生产中，为了防止放产品的载具堆积和避免前后工位出现相互等待的现象，会采取储料方式进行工作，传统储料方式一般为：抓取模组将料抓取放置在中转区域，推料气缸将料推入储料框内，上下运动一般采用丝杠驱动，丝杠驱动储料框每次上升或下降一个料的高度，以便循环储料或放料，如果需要从储料框内放料出去，就使用另一侧推料气缸将料从储料框内推出至中转区域，最后由抓取模组将料抓到需求的位置，传统储料方式具有动作繁琐，放料、取料节拍时间长，成本高等缺点。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连续缓存机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种连续缓存机构，包括：电机、带附件的同步传送装置和齿轮传动模组，所述带附件的同步传送装置包括前后对称设置的第一带附件的同步传送模组和第二带附件的同步传送模组，第一带附件的同步传送模组和第二带附件的同步传送模组共同同步进行传送载具，第一带附件的同步传送模组包括第一从同步轮、第二从同步轮、外套第一从同步轮与第二从同步轮上的第一带附件同步带、第三从同步轮、第四从同步轮、外套第三从同步轮与第四从同步轮上的第二带附件同步带，第一从同步轮通过第一传动杆与第三从同步轮传动连接，第二从同步轮通过第二传动杆与第四从同步轮传动连接，第二带附件的同步传送模组包括第五从同步轮、第六从同步轮、外套第五从同步轮与第六从同步轮上的第三带附件同步带、第七从同步轮、第八从同步轮、外套第七从同步轮与第八从同步轮上的第四带附件同步带，第五从同步轮通过第三传动杆与第七从同步轮传动连接，第六从同步轮通过第四传动杆与第八从同步轮传动连接，第一传动杆与第二传动杆通过支撑装置上下平行设置并且可以转动，第三传动杆与第四传动杆通过支撑装置上下平行设置并且可以转动，所述电机驱动第一传动杆转动，所述齿轮传动模组包括第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮依次齿轮传动连接，第一主动轮固定安装在第二传动杆上，第三从动轮固定安装在第四传动杆上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机通过主同步带驱动主同步轮转动，主同步轮固定安装在第一传动杆的端部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一带附件同步带、第二带附件同步带、第三带附件同步带和第四带附件同步带各自的外表面上均匀设置多个载板，并且第一带附件同步带、第二带附件同步带、第三带附件同步带和第四带附件同步带相对应位置上的四个载板处于同一水平面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一从动轮、第二从动轮通过L型部件安装在支撑装置上。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括安装定位装置。
本实用新型的有益效果是：提供一种连续缓存机构，仅需一个电机即可完成载具上下储料，通过多个齿轮配合工作的方式实现带附件的同步传送装置同步进行传送载具，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、维护方便、成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的连续缓存机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种连续缓存机构，包括：电机1、带附件的同步传送装置和齿轮传动模组，所述带附件的同步传送装置包括前后对称设置的第一带附件的同步传送模组和第二带附件的同步传送模组，第一带附件的同步传送模组和第二带附件的同步传送模组共同同步进行传送载具。
第一带附件的同步传送模组包括第一从同步轮2、第二从同步轮3、外套第一从同步轮2与第二从同步轮3上的第一带附件同步带4、第三从同步轮5、第四从同步轮6、外套第三从同步轮5与第四从同步轮6上的第二带附件同步带7，第一从同步轮2通过第一传动杆8与第三从同步轮5传动连接，第二从同步轮3通过第二传动杆9与第四从同步轮6传动连接。
第二带附件的同步传送模组包括第五从同步轮、第六从同步轮11、外套第五从同步轮与第六从同步轮11上的第三带附件同步带12、第七从同步轮13、第八从同步轮14、外套第七从同步轮13与第八从同步轮14上的第四带附件同步带15，第五从同步轮通过第三传动杆16与第七从同步轮13传动连接，第六从同步轮11通过第四传动杆17与第八从同步轮14传动连接。
第一传动杆8与第二传动杆9通过支撑装置18上下平行设置并且可以转动，第三传动杆16与第四传动杆17通过支撑装置18上下平行设置并且可以转动。
电机1通过主同步带19驱动主同步轮20转动，主同步轮20固定安装在第一传动杆8的端部，带动第一传动杆8转动，进而第一传动杆8带动第一从同步轮2、第三从同步轮5同步转动，从而第一从同步轮2、第三从同步轮5带动第一带附件同步带4、第二带附件同步带7同步同向上下直线运动，所以第一带附件同步带4、第二带附件同步带7带动第二从同步轮3、第四从同步轮6同步转动，从而第二从同步轮3、第四从同步轮6带动第二传动杆9转动。
齿轮传动模组包括第一主动轮21、第一从动轮22、第二从动轮23和第三从动轮24，第一主动轮21、第一从动轮22、第二从动轮23和第三从动轮24依次齿轮传动连接，第一主动轮21固定安装在第二传动杆9上，第三从动轮24固定安装在第四传动杆17上。
第二传动杆9带动第一主动轮21与第二从同步轮3、第四从同步轮6同步转动，经过第一从动轮22和第二从动轮23的依次齿轮传动，第一主动轮21与第三从动轮24反向同步转动，由于第三从动轮24带动第四传动杆17转动，第四传动杆17带动第六从同步轮11、第八从同步轮14转动，因此第六从同步轮11、第八从同步轮14带动第三带附件同步带12、第四带附件同步带15同步同向上下直线运动，所以第三带附件同步带12与第一带附件同步带4同步反向上下直线运动，第四带附件同步带15与第二带附件同步带7同步反向上下直线运动。
为了承放载具，第一带附件同步带4、第二带附件同步带7、第三带附件同步带12和第四带附件同步带15各自的外表面上均匀等距设置多个水平载板25，载具26放置在载板25上，附件同步带上的载板25之间的距离相同，并且不同的附件同步带上的相对应的载板25的位置相同，因此载具26上并列放置的多个附件处于同一水平面。
第一从动轮22、第二从动轮23各自的中心设置安装孔，安装孔设置螺钉固定在L型部件27上，L型部件27安装在支撑装置18上。
该连续缓存机构的底部设置定位装置28，用于固定安装在其他工作设备和起固定作用的装置上。
本实用新型连续缓存机构的有益效果是：
（1）本机构结构紧凑、工作动作简单、节拍短，效率大大提升；
（2）维护方便、成本低。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。