本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种升降送瓶装置。
背景技术：
目前，为了便于药品的运输及使用，现有的广泛采用瓶子包装各类药品，并在将药品装入瓶子后，需要将瓶子移送至不同的工作区域以进行封盖、贴标签、检查瓶子完整度等等不同的操作，但是由于不同的工作区域的工作面的高度不一，在不同的工作区域移送瓶子时，需要手动带动瓶子上升或下降以适应不同高度的工作区域，导致劳动强度较大，且工作效率较低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降送瓶装置，其能实现瓶子的自动升降输送，以降低劳动强度，提高工作效率。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种升降送瓶装置，包括进料工位、出料工位、转盘、旋转机构、托瓶组件和升降机构；所述进料工位和出料工位错开设置；所述托瓶组件用于接收位于所述进料工位的瓶子并承托该瓶子，所述托瓶组件还可升降地安装在所述转盘上；所述旋转机构用于带动所述转盘转动，以使所述托瓶组件在所述转盘的联动作用下在所述进料工位和所述出料工位之间运动；所述升降机构用于促使所述托瓶组件相对所述转盘升降。
进一步地，所述升降送瓶装置包括多个所述托瓶组件，多个所述托瓶组件绕所述转盘的旋转轴线依次间隔且呈圆周排列。
进一步地，所述升降机构包括位于所述进料工位和所述出料工位之间的升降导轨，所述升降导轨固定在所述转盘上，并包括依次连接的上升段、水平段和下降段；所述上升段、水平段和下降段从所述进料工位至所述出料工位的方向依次排列；所述上升段从其靠近所述水平段的一端向其远离所述水平段的一端逐渐向下倾斜；所述下降段从其靠近所述水平段的一端向其远离所述水平段的一端逐渐向下倾斜；所述托瓶组件还用于在所述转盘的联动作用下分别与所述上升段、水平段和下降段活动配合。
进一步地，所述托瓶组件包括依次固定连接的托瓶板、升降导杆和限位板，所述托瓶板开设有托瓶缺口；所述升降导杆活动穿设于所述转盘上；所述限位板开设有用于供瓶子的瓶身匹配放置的限位槽。
进一步地，所述托瓶组件还包括安装在所述限位板上的滚轮，所述滚轮分别与所述上升段、水平段和下降段滚动配合。
进一步地，所述升降送瓶装置还包括弹性元件，所述弹性元件用于提供促使所述托瓶组件向下运动的弹性应力。
进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在所述升降导杆上，且所述弹簧的两端分别抵于所述转盘和所述限位板。
进一步地，所述升降送瓶装置还包括设置在所述进料工位和所述出料工位之间的限位挡板；所述限位挡板固定在所述转盘上，并用于抵顶被所述托瓶组件所承托的瓶子，以将该瓶子限制在该托瓶缺口内。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设置承托瓶子的托瓶组件用于承托瓶子，并将托瓶组件可升降地安装在转盘上，之后在升降机构的作用下带动托瓶组件升降以带动瓶子升降，并配合旋转机构带动转盘转动而带动瓶子在进料工位和出料工位之间运动，进而实现瓶子的升降运输，上述过程中，通过机械化操作，实现瓶子的自动升降运动，进而实现在不同高度的工作区域之间移送瓶子。
附图说明
图1为本实用新型升降送瓶装置的结构示意图之一；
图2为本实用新型升降送瓶装置的结构示意图之二(与图1为不同角度的视图)；
图3为本实用新型托瓶组件的结构示意图；
图4为瓶子的结构示意图。
图中：10、转盘；20、限位挡板；30、托瓶组件；31、托瓶板；311、托瓶缺口；32、升降导杆；33、限位板；331、限位槽；34、滚轮；40、升降机构；41、上升段；42、水平段；43、下降段；50、弹性元件；60、瓶子的凸缘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示的一种升降送瓶装置，包括进料工位、出料工位、转盘10、旋转机构、托瓶组件30和升降机构40；进料工位和出料工位错开设置；托瓶组件30用于接收位于进料工位的瓶子并承托该瓶子，托瓶组件30还可升降地安装在转盘10上；旋转机构用于带动转盘10转动，以使托瓶组件30在转盘10的联动作用下在进料工位和出料工位之间运动；升降机构40用于促使托瓶组件30相对转盘10升降。
在上述结构的基础上，使用本升降送瓶装置时，旋转机构带动转盘10转动，以使托瓶组件30运动至进料工位，并接收并承托该进料工位的瓶子，之后在旋转机构的继续驱动下，使托瓶组件30向出料工位运动的过程中，根据实际需求，采用升降机构40促使托瓶组件30升降，以带动瓶子完成上升下降运动，并托瓶组件30运动至出料工位时，将瓶子调整至适合的位置，完成瓶子的升降运输；上述过程中，通过转盘10、旋转机构、升降机构40以及托瓶组件30的可升降安装，实现机械化带动瓶子升降运输，进而适用于在不同高度的工作区域之间运输瓶子。
上述的旋转机构可采用旋转电机或旋转液缸等等可实现带动转盘10转动的机构，采用旋转电机时，则可将旋转电机的输出轴与转盘10固定连接。
为实现瓶子的快速输送，优选地，升降送瓶装置包括多个托瓶组件30，多个托瓶组件30绕转盘10的旋转轴线依次间隔且呈圆周排列。
该升降机构40可采用以下实施方式，该升降组件包括与托瓶组件30对应设置的气缸，气缸的机体安装在转盘10上，且气缸的伸缩杆与对应的托瓶组件30固定连接，进而气缸的伸缩杆的伸缩过程中带动托瓶组件30的升降；但是，在本实施例中，优选以下实施方式：升降机构40包括位于进料工位和出料工位之间的升降导轨，升降导轨固定在转盘10上，托瓶组件30还用于在转盘10的联动作用下与升降导轨活动配合。可根据实际需求，设置升降导过的倾斜位置以及倾斜角度，使在实用上述结构时，托瓶组件30在承托瓶子后随转盘10运动过程中，托瓶组件30与升降导轨活动配合，并随升降导轨的倾斜幅度的改变而上升或下降，进而实现托瓶组件30的升降，该过程中，相对采用设置于托瓶组件30相对应的气缸等方式，无需另外提供促使托瓶升降的动力，可节约成本，再者，升降导轨的结构简单，设计方便；由于在实际使用过程中，上一工作区域可高于或低于下一工作区域的高度，进料工位设置在上一工作区域内，出料区设置在下一工作区域内故更优选地，升降导轨包括依次连接的上升段41、水平段42和下降段43；上升段41、水平段42和下降段43从进料工位至出料工位的方向依次排列；上升段41从其靠近水平段42的一端向其远离水平段42的一端逐渐向下倾斜；下降段43从其靠近水平段42的一端向其远离水平段42的一端逐渐向下倾斜；托瓶组件30还用于在转盘10的联动作用下分别与上升段41、水平段42和下降段43活动配合。即在上述结构的基础上，在托瓶组件30在转盘10的联动下运动从进料工位向出料工位运动的过程中，托瓶组件30在上升段41的作用下，带动瓶子上升，即在上一工作区域高于或低于下一工作区域的情况下，均可避免与下一工作区域发生碰撞，并随水平段42运动而逐渐靠近以避免与上述的工作台相抵碰，并随水平段42运动而逐渐靠近出料工位，之后运动至下降段43，在托瓶组件30与下降段43的相互配合过程中，带动瓶子缓慢的下降，以使瓶子逐渐下降至接近出料工位的高度位置处，进而可将瓶子缓和地放置在下一工作区域上；如此设置的升降导轨的适用范围较广。
优选地，托瓶组件30包括依次固定连接的托瓶板31、升降导杆32和限位板33，托瓶板31开设有托瓶缺口311，托瓶缺口311承托瓶子可通过在瓶子放置在托瓶缺口311内，可通过缺口的上表面与瓶子的凸缘60下面表相抵碰来实现；需要说明的是，此处的瓶子可采用如图4所示的任何具有凸缘的玻璃瓶、塑料瓶等等，且瓶子的形状不限，可为圆瓶、扁瓶等等；升降导杆32活动穿设于转盘10上；限位板33开设有用于供瓶子的瓶身匹配放置的限位槽331。在托瓶缺口311承托瓶子时，瓶子的瓶身放置在限位槽331内，可避免瓶子在运输过程中，瓶子发生晃动，而使运输更稳定。
为了降低托瓶组件30与升降导轨的摩擦，优选地，托瓶组件30还包括安装在限位板33上的滚轮34，滚轮34分别与上升段41、水平段42和下降段43滚动配合。
为了避免托瓶组件30在升降导轨运动过程中由于旋转机构的机械震动导致托瓶组件30的上下晃动，优选地，升降送瓶装置还包括弹性元件50，弹性元件50用于提供促使托瓶组件30向下运动的弹性应力。当托瓶组件30运动至升降导轨上时，弹性元件50提供促使托瓶组件30向下运动的弹性应力，此时，在弹性元件50的弹性应力作用下使托瓶组件30紧贴于升降导轨，而避免托瓶组件30发生随意的上下运动，进而使托瓶组件30带动瓶子稳定运动。
具体地，弹性元件50为弹簧，弹簧套设在升降导杆32上，且弹簧的两端分别抵于转盘10和限位板33。无需设置其他的部件实现弹性元件50的安装，可简化结构。再者，该弹性元件50还可采用弹片、弹簧柱等等结构。
由于托瓶缺口311在承托瓶子并随转盘10运输的过程中，瓶子易从托瓶缺口311脱离，优选地，升降送瓶装置还包括设置在进料工位和出料工位之间的限位挡板20；限位挡板20固定在转盘10上，并用于抵顶被托瓶组件30所承托的瓶子，以将该瓶子限制在该托瓶缺口311内；在托瓶组件30承托瓶子并运动至进料工位和出料工位之间时，限位挡板20抵顶瓶子，进而将瓶子限制在托瓶缺口311内，而实现瓶子的稳定运输；即可通过调整限位挡板20与托瓶缺口311之间距离，使瓶子不能从托瓶缺口311脱离。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。