一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机的制作方法

本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，然后推出的机器，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有的码垛机在堆码面粉袋时，存在破损面粉袋包装的可能性，导致面粉泄露，使得生产成本增加，从而导致现有的码垛机的实用性降低，不仅如此，现有的码垛机在搬运货物时，若货物包装容易变形，则将导致内部的货物变形，影响包装美观性和货物的质量，从而降低了现有的码垛机的市场竞争力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，包括底座、主体和连接块，所述主体固定在底座上，所述连接块位于主体的一侧，所述连接块与主体固定连接，还包括传动带、连接线、第一夹板、第二夹板、第一电机、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆和两个横杆，两个竖杆分别设置在连接块的下方的两侧，所述竖杆的顶端与连接块固定连接，所述竖杆的底端与横杆的一端固定连接，两个横杆的另一端分别与第一夹板和第二夹板铰接，所述转动机构设置在竖杆上，两个转动机构通过传动带连接，所述第一电机与其中一个转动机构连接，所述第一电机与竖杆固定连接，两个缓冲机构中，其中一个缓冲机构设置在第一夹板的靠近第二夹板的一侧，另一个缓冲机构设置在第二夹板的靠近第一夹板的一侧；

所述第一夹板的底部设有第一开口，所述第一开口内设有驱动机构、第二齿条和移动板，所述第二齿条和移动板均竖向设置，所述第二齿条位于移动板的上方，所述第二齿条和移动板均与第一开口相匹配，所述第二齿条和移动板均与第一夹板滑动连接，所述第二齿条的底端的靠近第二夹板的一侧与移动板的顶端的靠近第二夹板的一侧铰接，所述驱动机构设置在第一夹板内，所述驱动机构驱动第二齿条移动，所述第二夹板上设有控制机构，所述控制机构包括第二电机和绕线盘，所述第二电机固定在第二夹板的一侧，所述第二电机与绕线盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在绕线盘上，所述连接线的另一端与移动板的远离第二齿条的一端固定连接，所述第二夹板的底端还设有夹紧机构；

所述转动机构包括传动轮、第一齿轮、第一齿条和限位槽，所述限位槽水平设置，所述限位槽与竖杆固定连接，所述第一齿条设置在限位槽内，所述第一齿条与限位槽滑动连接，两个第一齿条分别与第一夹板和第二夹板铰接，两个转动机构的第一齿轮中，其中一个第一齿轮设置在第一齿条的上方，另一个第一齿轮设置在第一齿条的下方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机与两个转动机构中的其中一个转动机构的传动轮传动连接，两个传动轮通过传动带连接，所述传动轮与第一齿轮同轴设置；

所述缓冲机构包括第五电机、履带和至少两个缓冲组件，所述第一夹板和第二夹板上均设有至少两个第二开口，所述缓冲组件的数量与第二开口的数量相等，所述缓冲组件与第二开口一一对应，所述缓冲组件设置在第二开口内；

所述缓冲组件包括弹簧、插销和滚轮，所述弹簧设置在第二开口内，两个缓冲机构中的弹簧的一端分别与第一夹板和第二夹板连接，所述弹簧的另一端与插销连接，所述滚轮设置在插销的远离弹簧的一端，所述滚轮与插销连接，各缓冲组件中的滚轮通过履带连接，所述第五电机固定在插销上，所述第五电机与滚轮传动连接。

作为优选，为了更精准地驱动第二齿条，所述驱动机构包括第三电机和第二齿轮，所述第三电机固定在第一夹板内，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

作为优选，为了提高第二齿轮与第二齿条传动时的流畅度，所述第二齿轮与第二齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了进一步地提高移动板支撑货物时的稳定性，所述夹紧机构包括固定板、第四电机、转动块和两个夹紧组件，所述固定板竖向设置，所述固定板与第二夹板固定连接，所述第四电机固定在固定板上，所述第四电机与转动块同轴设置，所述第四电机与转动块传动连接，两个夹紧组件分别设置在转动块的两侧，两个夹紧组件关于转动块对称，所述夹紧组件与转动块连接，所述夹紧组件包括传动杆、摆动杆、连接杆和夹紧板，所述传动杆的一端与转动块的一端铰接，所述传动杆的另一端与摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与夹紧板固定连接，所述夹紧板竖向设置，所述连接杆的中心处与固定板铰接。

作为优选，为了提高第一齿条移动时的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了提高弹簧承受轴向压力的能力，所述弹簧为压缩弹簧。

作为优选，为了提高夹紧板的夹紧效果，所述夹紧板上设有防滑纹。

作为优选，为了延长第二齿条的使用寿命，所述第二齿条的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高履带传动时的稳定性，所述滚轮上设有环形槽，所述履带与环形槽相匹配。

本发明的有益效果是，该用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，通过缓冲机构减少该码垛机搬运柔软货物时，损伤货物包装的概率，从而避免货物泄露，导致生产成本增加的情况，从而提高了该码垛机的实用性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过履带将货物向上传递，避免货物的底部与其他物体产生碰撞，使得该缓冲机构更安全，通过驱动机构和转动机构将移动板转动，从而对货物起到支撑和保护作用，避免货物与其他物体产生碰撞，造成货物包装的损坏，与现有的转动机构相比，该转动机构通过传动带实现两个转动机构的同步运行，从而使得该转动机构的同步率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机的结构示意图；

图2是本发明的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机的驱动机构、第二齿条与移动板的连接结构示意图；

图3是图1的B部放大图；

图4是本发明的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机的转动机构与传动带的连接结构示意图；

图5是图1的A部放大图；

图6是本发明的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机的夹紧机构的结构示意图；

图中：1.连接块，2.传动带，3.连接线，4.第一夹板，5.第二夹板，6.第一电机，7.竖杆，8.横杆，9.第二齿条，10.移动板，11.第二电机，12.绕线盘，13.传动轮，14.第一齿轮，15.第一齿条，16.限位槽，17.履带，18.弹簧，19.插销，20.滚轮，21.第三电机，22.第二齿轮，23.固定板，24.第四电机，25.转动块，26.传动杆，27.摆动杆，28.连接杆，29.夹紧板，30.第五电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，包括底座、主体和连接块1，所述主体固定在底座上，所述连接块1位于主体的一侧，所述连接块1与主体固定连接，还包括传动带2、连接线3、第一夹板4、第二夹板5、第一电机6、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆7和两个横杆8，两个竖杆7分别设置在连接块1的下方的两侧，所述竖杆7的顶端与连接块1固定连接，所述竖杆7的底端与横杆8的一端固定连接，两个横杆8的另一端分别与第一夹板4和第二夹板5铰接，所述转动机构设置在竖杆7上，两个转动机构通过传动带2连接，所述第一电机6与其中一个转动机构连接，所述第一电机6与竖杆7固定连接，两个缓冲机构中，其中一个缓冲机构设置在第一夹板4的靠近第二夹板5的一侧，另一个缓冲机构设置在第二夹板5的靠近第一夹板4的一侧；

通过缓冲机构减少该码垛机搬运柔软货物时，损伤货物包装的概率，从而避免货物泄露，导致生产成本增加的情况，从而提高了该码垛机的实用性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过履带17将货物向上传递，避免货物的底部与其他物体产生碰撞，使得该缓冲机构更安全，通过驱动机构和转动机构将移动板10转动，从而对货物起到支撑和保护作用，避免货物与其他物体产生碰撞，造成货物的包装的损坏，与现有的转动机构相比，该转动机构通过传动带2实现两个转动机构的同步运行，从而使得该转动机构的同步率更高。

如图2-3所示，所述第一夹板4的底部设有第一开口，所述第一开口内设有驱动机构、第二齿条9和移动板10，所述第二齿条9和移动板10均竖向设置，所述第二齿条9位于移动板10的上方，所述第二齿条9和移动板10均与第一开口相匹配，所述第二齿条9和移动板10均与第一夹板4滑动连接，所述第二齿条9的底端的靠近第二夹板5的一侧与移动板10的顶端的靠近第二夹板5的一侧铰接，所述驱动机构设置在第一夹板4内，所述驱动机构驱动第二齿条9移动，所述第二夹板5上设有控制机构，所述控制机构包括第二电机11和绕线盘12，所述第二电机11固定在第二夹板5的一侧，所述第二电机11与绕线盘12传动连接，所述连接线3的一端卷绕在绕线盘12上，所述连接线3的另一端与移动板10的远离第二齿条9的一端固定连接，所述第二夹板5的底端还设有夹紧机构；

驱动机构驱动第二齿条9向下移动，当第二齿条9与移动板10的铰接处移动至第一开口的下方后，第二电机11驱动绕线盘12带动连接线3收缩，从而将移动板10逆时针转动，而后通过夹紧机构夹紧移动板10，使得移动板10对货物起到支撑和保护作用。

如图4所示，所述转动机构包括传动轮13、第一齿轮14、第一齿条15和限位槽16，所述限位槽16水平设置，所述限位槽16与竖杆7固定连接，所述第一齿条15设置在限位槽16内，所述第一齿条15与限位槽16滑动连接，两个第一齿条15分别与第一夹板4和第二夹板5铰接，两个转动机构的第一齿轮14中，其中一个第一齿轮14设置在第一齿条15的上方，另一个第一齿轮14设置在第一齿条15的下方，所述第一齿轮14与第一齿条15啮合，所述第一电机6与两个转动机构中的其中一个转动机构的传动轮13传动连接，两个传动轮13通过传动带2连接，所述传动轮13与第一齿轮14同轴设置；

第一电机6驱动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动第一齿条15沿着限位槽16左右移动，当两侧的第一齿条15靠近时，带动第一夹板4顺时针转动，第二夹板5逆时针转动，从而将货物夹起，当两侧的第一齿条15远离时，带动第一夹板4逆时针转动，第二夹板5顺时针转动，从而将货物放下。

如图5所示，所述缓冲机构包括第五电机30、履带17和至少两个缓冲组件，所述第一夹板4和第二夹板5上均设有至少两个第二开口，所述缓冲组件的数量与第二开口的数量相等，所述缓冲组件与第二开口一一对应，所述缓冲组件设置在第二开口内；

所述缓冲组件包括弹簧18、插销19和滚轮20，所述弹簧18设置在第二开口内，两个缓冲机构中的弹簧18的一端分别与第一夹板4和第二夹板5连接，所述弹簧18的另一端与插销19连接，所述滚轮20设置在插销19的远离弹簧18的一端，所述滚轮20与插销19连接，各缓冲组件中的滚轮20通过履带17连接，所述第五电机30固定在插销19上，所述第五电机30与滚轮20传动连接；

当第一夹板4和第二夹板5夹起货物时，货物对滚轮20的作用力通过插销19使得弹簧18压缩，弹簧18储存形变能，而后，第五电机30驱动滚轮20转动，滚轮20通过履带17带动货物上升，当第一夹板4和第二夹板5需要放下货物时，滚轮20通过履带17带动货物下降，从而使得货物平稳下降。

如图2所示，所述驱动机构包括第三电机21和第二齿轮22，所述第三电机21固定在第一夹板4内，所述第三电机21与第二齿轮22传动连接，所述第二齿轮22与第二齿条9啮合，第三电机21驱动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第二齿条9上下移动，通过控制第二齿轮22的转动角度能够精准地控制第二齿条9的位移量，从而更精准地驱动第二齿条9。

作为优选，为了提高第二齿轮22与第二齿条9传动时的流畅度，所述第二齿轮22与第二齿条9之间涂有润滑油，能够减少第二齿轮22与第二齿条9之间的摩擦力，从而提高了第二齿轮22与第二齿条9传动时的流畅度。

如图6所示，所述夹紧机构包括固定板23、第四电机24、转动块25和两个夹紧组件，所述固定板23竖向设置，所述固定板23与第二夹板5固定连接，所述第四电机24固定在固定板23上，所述第四电机24与转动块25同轴设置，所述第四电机24与转动块25传动连接，两个夹紧组件分别设置在转动块25的两侧，两个夹紧组件关于转动块25对称，所述夹紧组件与转动块25连接，所述夹紧组件包括传动杆26、摆动杆27、连接杆28和夹紧板29，所述传动杆26的一端与转动块25的一端铰接，所述传动杆26的另一端与摆动杆27的一端铰接，所述摆动杆27的另一端与连接杆28的一端固定连接，所述连接杆28的另一端与夹紧板29固定连接，所述夹紧板29竖向设置，所述连接杆28的中心处与固定板23铰接，第四电机24驱动转动块25转动，通过传动杆26带动摆动杆27摆动，使得两个夹紧板29远离，当移动板10转动至水平状态时，第四电机24驱动转动块25转动至原位，从而带动两个夹紧板29靠近，夹紧移动板10，从而进一步地提高移动板10支撑货物时的稳定性。

作为优选，为了提高第一齿条15移动时的稳定性，所述限位槽16为燕尾槽，能够减少第一齿条15移动时的晃动，从而提高第一齿条15移动时的稳定性。

作为优选，为了提高第一电机6的驱动精度，所述第一电机6为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机6的驱动精度。

作为优选，为了提高弹簧18承受轴向压力的能力，所述弹簧18为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，从而提高了弹簧18承受轴向压力的能力。

作为优选，为了提高夹紧板29的夹紧效果，所述夹紧板29上设有防滑纹，能够增加夹紧板29与货物之间的摩擦力，从而提高夹紧板29的夹紧效果。

作为优选，为了延长第二齿条9的使用寿命，所述第二齿条9的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓第二齿条9。

作为优选，为了提高履带17传动时的稳定性，所述滚轮20上设有环形槽，所述履带17与环形槽相匹配，能够减少履带17传动时的晃动，从而提高了履带17传动时的稳定性。

第一电机6驱动两个转动机构带动第一夹板4和第二夹板5夹紧货物时，通过缓冲组件将货物包裹，减少货物的变形，同时，第五电机30通过履带17带动货物向上移动，当货物移动一定距离后，驱动机构驱动第二齿条9向下移动，当第二齿条9与移动板10的铰接处移动至第一开口的下方后，控制机构驱动移动板10逆时针转动，而后第四电机24驱动两个夹紧组件夹紧移动板10，使得移动板10对货物起到支撑和保护作用，当需要放下货物时，第四电机24驱动两个夹紧组件松开移动板10，控制机构放出连接线3，使得移动板10在自身重力的作用下顺时针转动，最后，第一电机6通过两个转动机构带动第一夹板4和第二夹板5松开货物的同时，第五电机30驱动履带17转动，带动货物下降。

与现有技术相比，该用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，通过缓冲机构减少该码垛机搬运柔软货物时，损伤货物包装的概率，从而避免货物泄露，导致生产成本增加的情况，从而提高了该码垛机的实用性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过履带17将货物向上传递，避免货物的底部与其他物体产生碰撞，使得该缓冲机构更安全，通过驱动机构和转动机构将移动板10转动，从而对货物起到支撑和保护作用，避免货物与其他物体产生碰撞，造成货物的包装的损坏，与现有的转动机构相比，该转动机构通过传动带2实现两个转动机构的同步运行，从而使得该转动机构的同步率更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。