本发明涉及珠绣设备技术领域，特别是涉及一种绣珠包装机及其包装方法。
背景技术：
随着经济社会的快速发展，人们的生活水平和生活品质越来越高，对服装织物的款式和花样不断提出新的需求，将珠子绣在织品或服装上，能达到较好的立体装饰效果。
绣珠生产出来是推积存放在一起的，需要用绣珠包装机将绣珠规则地包装至载带上，便于后续刺绣的时候方便使用；传统的绣珠包装机在包装过程中检测到载带上出现不良料或缺料时只能报警停机，再人工填补一个料进去处理，这种控制处理容易损伤载带，且劳动强度高，非常耗时，生产效率低下。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术包装机包装过程检测到载带上出现不良料或缺料只能报警停机，人工补料进去的问题，提供一种当检测到载带上出现不良料或者缺料时，能够自动补料的绣珠包装机及其包装方法。
一种绣珠包装机，用以将绣珠安装至载带的安装孔上；该绣珠包装机包括载带输送机构、安装在所述载带输送机构一侧的送料机构、安装在所述送料机构上的打压机构、安装在所述载带输送机构上的检测传感器、以及电连接所述载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；所述载带输送机构上具有装料区和检测区，所述检测区沿所述载带输送机构的输送方向位于所述装料区的下游；所述送料机构及所述打压机构均与所述装料区对应；所述检测传感器与所述检测区对应，若所述检测传感器检测到所述载带上的安装孔内出现不良料或者缺料，所述载带输送机构将该载带部分倒退至所述装料区上。
上述绣珠包装机上的载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器通过控制器控制，实现自动上料、压料及检测的工序；当检测传感器检测到位于检测区上的载带上的安装孔内出现不良料或缺料时，控制器控制载带输送机构将该载带部分倒退至装料区上进行重新上料、按压及检测工序，无需停机人工补料，有利于减少对载带的损伤，同时有利于降低劳动强度，节约时间，生产效率提高。
在其中一个实施例中，所述载带输送机构包括机架、相对间隔设置在所述机架上的第一棘轮和第二棘轮、以及驱动所述第一棘轮和所述第二棘轮转动的驱动组件；所述装料区和所述检测区均设于机架上，且所述装料区和所述检测区均位于所述第一棘轮和所述第二棘轮之间。
在其中一个实施例中，所述机架上安装有第一限位辊，所述第一限位辊的周侧上设有第一环槽；所述所述第一棘轮与第一限位辊对应，所述第一棘轮转动时，所述第一棘轮上的轮齿从所述第一环槽内通过。
在其中一个实施例中，所述机架上安装有第二限位辊，所述第二限位辊的周侧上设有第二环槽；所述所述第一棘轮与第二限位辊对应，所述第二棘轮转动时，所述第二棘轮上的轮齿从所述第二环槽内通过。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括连接所述第一棘轮的主动轮、连接所述主动轮的步进电机、连接所述第二棘轮的从动轮、以及环套在所述主动轮和所述从动轮上的传动带；所述步进电机与控制器电连接。
在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一检测件，所述第一检测件包括套设在所述步进电机输出轴上的感应盘及光电开关，所述感应盘的外周壁上环设有若干均匀间隔设置的条块，所述光电开关与所述控制器电连接；所述光电开关靠近所述感应盘设置以检测所述条块的数量以计算所述感应盘的旋转圈数。
在其中一个实施例中，所述送料机构上设置有出料座，所述出料座位于所述装料区的上方，所述出料座朝向所述装料区的一侧设有出料口。
在其中一个实施例中，所述打压机构包括安装在所述送料机构上的基座、安装在所述基座上的所述打压电机、套设在所述打压电机输出轴上的转盘、安装在所述基座上的滑动件、安装在所述滑动件上的按压针、以及连接所述转盘及所述滑动件的连杆；所述按压针与所述装料区对应，所述打压电机与所述控制器电连接，所述打压电机通过转盘、连杆及滑动件带动所述按压针远离或者靠近所述装料区。
在其中一个实施例中，所述打压机构还包括第二检测件，所述第二检测件包括安装在所述转盘上的测试条及安装在所述基座上的接近开关，所述接近开关与控制器连接，所述接近开关靠近所述转盘设置以感应所述测试条以计算所述转盘的旋转圈数。
一种绣珠包装机的包装方法，包括以下步骤：
a.提供一绣珠包装机，包括载带输送机构、安装在所述载带输送机构一侧的送料机构、安装在所述送料机构上的打压机构、安装在所述载带输送机构上的检测传感器、以及电连接所述载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；所述载带输送机构上具有装料区和检测区；
b.将设有安装孔的载带安装在所述载带输送机构上；
c.所述送料机构将绣珠输送至位于所述装料区的载带安装孔上，所述打压机构将置于该安装孔内的绣珠进行按压；
d.所述载带输送机构将安装有绣珠的载带部分输送至所述检测区上，所述检测传感器对载带上的安装孔进行检测；
e.若所述检测传感器检测到该安装孔内已正确安装有绣珠，该绣珠包装机正常运行，所述载带输送机构将安装有绣珠的载带部分输送至下一个工序；若所述检测传感器检测到该安装孔内出现不良料或缺料，所述控制器控制所述送料机构和打压机构停止工作，所述控制器控制所述载带输送机构将出现不良料或缺料安装孔的载带部分倒退至所述装料区上，进入c、d步骤，直至该安装孔内已正确安装有绣珠，否则不断重复c、d步骤。
附图说明
图1为本发明的一较佳实施方式的绣珠包装机的立体图；
图2为图1的绣珠包装机的左视图；
图3为图1的绣珠包装机的a处放大图；
图4为图1的绣珠包装机的b处放大图；
图5为图2的绣珠包装机的c处放大图；
图6为图2的绣珠包装机的d处放大图；
图7为图1的绣珠包装机的打压机构放大图。
附图中各标号的含义为：
载带100，安装孔101；
载带输送机构10，装料区11，检测区12；
机架20，第一限位辊21，第二限位辊22，第一环槽23，第二环槽24；
第一棘轮30，第二棘轮40；
主动轮51，步进电机52，从动轮53，传动带54，第一检测件55，感应盘56，光电开关57，条块58；
送料机构60，出料座61，出料口62，进料口63；
打压机构70，基座71，打压电机72，转盘73，滑动件74，导轨740，滑块741，按压针75，连杆76，第二检测件77，测试条770，接近开关771。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参考图1至7，为本发明一较佳实施方式的绣珠包装机，用以将绣珠安装至载带100的安装孔101上；该绣珠包装机包括载带输送机构10、安装在载带输送机构10一侧的送料机构60、安装在送料机构60上的打压机构70、安装在载带输送机构10上的检测传感器80、以及电连接所述载带输送机构10、送料机构60、打压机构70和检测传感器80的控制器。
请一并参考图3，载带输送机构10上具有装料区11和检测区12，检测区12沿载带输送机构10的输送方向位于装料区11的下游，装料区11用以对载带100的安装孔101内进行送料和压料，检测区12对应以对载带100的安装孔101内进行检测。具体地，载带输送机构10包括机架20、相对间隔设置在机架20上的第一棘轮30和第二棘轮40、以及驱动第一棘轮30和第二棘轮40转动的驱动组件。
请一并参考图4及图5，机架20上安装有第一限位辊21和第二限位辊22，第一限位辊21与第一棘轮30对应，第一限位辊21的周侧上设有第一环槽23，第一环槽23与第一棘轮30上的轮齿对应，即第一棘轮30转动时，第一棘轮30上的轮齿从第一环槽23内通过，防止第一棘轮30转动时产生偏移，有利于提高第一棘轮30与载带100的对位精度。第二限位辊22与第一棘轮40对应，第二限位辊22的周侧上设有第二环槽24，第二环槽24与第二棘轮40上的轮齿对应，即第二棘轮40转动时，第二棘轮40上的轮齿从第二环槽24内通过，有利于防止第二棘轮40转动时产生偏移，有利于提高第二棘轮40与载带100的对位精度。
装料区11和检测区12均设于机架20上，且装料区11和检测区12均位于第一棘轮30和第二棘轮40之间，装料区11靠近第一棘轮30设置，检测区12相对装料区11远离第一棘轮30设置，即载带100从第一棘轮30依次进入到装料区11和检测区12上，然后从第二棘轮40进入至下一个工序。
请再次参考图1及图2，驱动组件包括连接第一棘轮30的主动轮51、连接主动轮51的步进电机52、连接第二棘轮40的从动轮53、环套在主动轮51和从动轮53上的传动带54、以及第一检测件55。主动轮51、步进电机52及从动轮53均安装在机架20上，步进电机52与控制器电连接，步进电机52通过主动轮51带动第一棘轮30转动，步进电机52通过主动轮51、传动带54及从动轮53带动第二棘轮40转动，即第二棘轮40与第一棘轮30同步转动。请一并参考图5，第一检测件55包括套设在步进电机52输出轴上的感应盘56及光电开关57，感应盘56与步进电机52的输出轴同步转动，即感应盘56与主动轮51同步转动；感应盘56的外周壁上环设有若干均匀间隔设置的条块58。光电开关57固定在步进电机52上，光电开关57与控制器电连接，光电开关57靠近感应盘56设置以检测条块58的数量以计算感应盘56的旋转圈数，从而计算出第一棘轮40的旋转圈数，进而计算出载带100的输送长度。
送料机构60位于机架20的一侧，送料机构60与装料区11对应对应。具体地，送料机构60上设置有出料座61，出料座61位于装料区11的上方，出料座61朝向装料区11的一侧设有出料口62，送料机构60内的绣珠从出料口62掉落至位于装料区11上的载带100安装孔101内。送料机构60的上端还设有进料口63，进料口63供绣珠进入到送料机构60内。
请一并参考图7，打压机构70与装料区11对应；具体，打压机构70包括安装在送料机构60上的基座71、安装在基座71上的打压电机72、套设在打压电机72输出轴上的转盘73、安装在基座71上的滑动件74、安装在滑动件74上的按压针75、连接转盘73及滑动件74的连杆76、以及第二检测件77。
打压电机72与控制器电连接，转盘73与打压电机72输出轴同步转动，打压电机72通过转盘73、连杆76及滑动件74带动按压针75远离或者靠近装料区11。滑动件74包括安装在基座71上的导轨740及滑设在导轨740上的滑块741，滑块741与连杆76连接，滑块741在打压电机72的驱动在沿导轨740进行上升或者下降。按压针75安装在滑块741上，按压针75与装料区11对应，进一步地，按压针75通过活动穿设出料座61延伸至出料口62内；按压针75用于将位于安装孔101内的绣珠按压到位。连杆76远离滑块741的一端与转盘73的边缘连接，即连杆76与转盘73不同轴心设置，即转盘73带动连杆76转动时，连杆76驱动滑块741沿导轨740上下运动。
第二检测件77包括安装在转盘73上的测试条770及安装在基座71上的接近开关771，接近开关771与控制器连接，接近开关771靠近转盘73设置以感应测试条770以计算转盘73的旋转圈数，进而计算出按压针75上升或者下降的高度。
检测传感器80安装在机架20上，检测传感器80与检测区12对应，且检测区12沿载带输送机构10的输送方向位于装料区11的下游，检测传感器80用于检测位于检测区12上载带100安装孔101内是否出现不良或缺料。若检测传感器80检测到载带100上的安装孔101内出现不良料或者缺料，载带输送机构10将该载带100部分倒退至装料区11上进行再次装料及按压。
该绣珠包装机的包装方法，包括以下步骤：
a.提供一绣珠包装机，包括载带输送机构10、安装在载带输送机构10一侧的送料机构60、安装在送料机构60上的打压机构70、安装在载带输送机构10上的检测传感器80、以及与载带输送机构10、送料机构60、打压机构70和检测传感器80电连接的控制器；载带输送机构10上具有装料区11和检测区12。
b.将设有安装孔101的载带100安装在载带输送机构10上；
c.送料机构60将绣珠输送至位于装料区11的载带100安装孔101上，打压机构70将置于安装孔101内的绣珠进行按压；
d.载带输送机构10将安装有绣珠的载带100部分输送至检测区12上，检测传感器80对载带100上的安装孔101进行检测；
e.若检测传感器80检测到该安装孔101内已正确安装有绣珠，绣珠包装机正常运行，载带输送机构10将安装有绣珠的载带100部分输送至下一个工序；若检测传感器80检测到该安装孔101内出现不良料或缺料，控制器控制送料机构60和打压机构70停止工作，控制器控制载带输送机构10将出现不良料或缺料安装孔101的载带100部分倒退至装料区11上，进入c、d步骤，直至该安装孔101内已正确安装有绣珠，否则不断重复c、d步骤。
本发明的绣珠包装机上的载带输送机构10、送料机构60、打压机构70和检测传感器80通过控制器控制，实现自动上料、压料及检测的工序；当检测传感器80检测到位于检测区12上的载带100上的安装孔101内出现不良料或缺料时，控制器控制载带输送机构10将该载带部分倒退至装料区11上进行重新上料、按压及检测工序，无需停机人工补料，有利于减少对载带的损伤，同时有利于降低劳动强度，节约时间，生产效率提高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。