本发明涉及一种包装封口设备，特别涉及一种小菜真空封口机。
背景技术：
目前，食品生产企业为提高产品的保质期，将很多产品进行真空包装。现有的真空封口机包括机体，在机体上两侧对称设有封口垫板，在机体上通过摆臂铰接有压盖，在压盖内设有封合压条，在封合压条上固定有加热片。使用时，操作人员将待封口的小菜并列排布在封口垫板上，然后把住压盖往复摆动下压将小菜加热封口。这种真空封口机工作时需要频繁摆转压盖，封口效率低，作业强度大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够提高工作效率，降低作业强度的小菜真空封口机。
本发明的技术方案如下：
一种小菜真空封口机，包括机架，在机架上设有由伺服电机驱动的传送带机构，在传送带机构的传送带上均布有多对封口垫板，每一对封口垫板对称布置在传送带两侧并在每个封口垫板内侧分别设有压料弹簧；在传送带机构的上面靠近其一端设有密封压盖，在传送带机构上设有与密封压盖连接的往复驱动装置，用于驱动密封压盖往复升降；在密封压盖内对称设有可弹性升降的封口压条并在封口压条上分别设有电加热片和封口布，在密封压盖内位于封口压条的上面设有充气袋，用于充气后下压封口压条；在密封压盖一侧设有抽气口，该抽气口和充气袋的进气口分别通过气管和电磁阀与气泵连接，在机架一侧还设有自动控制器，用于控制伺服电机和电磁阀的工作。
作为进一步优选，所述往复驱动装置包括对称铰接在传送带机构两侧的一对摆臂，在摆臂的自由端分别铰接有一个垂直布置的立板并通过二个立板的上端连接支撑所述密封压盖，在立板下端与机架之间沿竖直方向分别设有拉簧，在传送带机构上靠近摆臂处贯穿有一根可旋转的摆轴并在摆轴两端分别固定有曲柄，在曲柄的自由端分别安装有一个滚动轴承并顶靠在摆臂下边缘，在传送带机构一侧设有动力源并与摆轴一端连接，用于驱动摆轴往复摆转。
作为进一步优选，在传送带机构的二个侧板上位于立板两侧分别设有上下布置的二对可旋转的导向轮，所述立板夹持在二对导向轮之间，用于保证立板的垂直往复运动。
作为进一步优选，在封口压条两侧对称连接有一对夹板，在密封压盖内顶部与一对夹板之间分别设有一对限位板，所述充气袋分别位于一对限位板之间，在一对限位板两端之间分别通过螺母连接有竖直布置的螺栓，所述一对夹板的两端通过一个限位套套在螺栓上并在螺栓上套设有压力弹簧。
作为进一步优选，在传送带机构内对应密封压盖处设有支撑板，用于支撑密封压盖及封口压条的压力。
本发明的有益效果是：由于在机架上设有由伺服电机驱动的传送带机构，在传送带机构的传送带上均布有多对封口垫板，在传送带机构的上面靠近其一端设有密封压盖，在传送带机构上设有与密封压盖连接用于驱动密封压盖往复升降的往复驱动装置；因此通过密封压盖的往复升降落在传送带上便可对其内腔进行抽真空；再通过自动控制器控制充气袋充气便可推动封口压条下压，实现对放置在传送带上封口垫板处的未封口小菜进行自动封口，自动化程度高，能够提高工作效率；操作人员只需将待封口的小菜并列排布在封口垫板上即可控制伺服电机启动，大大降低了作业强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图3中密封压盖的a-a剖视图。
图中：机架1，滚动轴承2，摆轴3，拉簧4，成品传送带机构5，滑板6，导向轮7，箱体8，主动辊9，密封压盖10，抽气口101，连接座11，控制箱12，立板13，真空表14，支撑板15，曲柄16，摆臂17，主板18，连接板19，副板20，从动辊21，伺服电机22，减速器23，触发块24，第二接近开关25，第一接近开关26，减速器27，触发套28，电磁阀29、30，伺服电机31，气管32、33，封口垫板34，传送带35，压料弹簧36，充气袋37，限位板38，限位套39，压力弹簧40，螺栓41，夹板42，封口布43，电加热片44，封口压条45。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明涉及的一种小菜真空封口机，包括机架1，在机架1上设有由伺服电机31驱动的传送带机构，该传送带机构是由固定在机架1上端的两个侧板，安装在两个侧板之间的主动辊9和从动辊21，以及围绕在主动辊9和从动辊21之间的传送带35构成。所述侧板分别由主板18和副板20通过连接板19连接而成，连接板19两端分别通过螺栓连接在主板18和副板20相对应一端的外侧，在主板18上对应固定连接板19的二个螺栓处分别设有条形孔，以便于调整主动辊9和从动辊21的间距。所述主动辊9两端通过轴承座和轴承安装在两个侧板的主板18之间，从动辊21两端通过轴承座和轴承安装在两个侧板的副板20之间。
所述伺服电机31通过一个减速器27与传送带机构的主动辊9一端连接，在减速器27上固定有第一接近开关26，所述减速器27具有双输出轴并在其中一个输出轴上对应第一接近开关26处安装有触发套28，用于触发第一接近开关26实现传送带机构的步进距离定位。在传送带机构的传送带上沿其纵向均布固定有多对封口垫板34，每一对封口垫板34对称布置在传送带两侧并在每个封口垫板34内侧分别设有压料弹簧36，压料弹簧36两端分别连接在对应的封口垫板34两端，所述封口垫板34为聚氨酯材料制成。
在传送带机构的上面靠近其一端设有密封压盖10，在密封压盖10上安装有真空表14，在传送带机构两侧的主板18上靠近所述主动辊9处分别设有箱体8并设有与密封压盖10连接的往复驱动装置，用于驱动密封压盖10往复升降。所述往复驱动装置包括对称铰接在传送带机构两侧主板18外侧并位于箱体8内的一对摆臂17，在摆臂17的自由端分别通过销轴铰接有一个垂直布置的立板13并通过二个立板13的上端连接支撑所述密封压盖10，二个立板13的上端分别穿过箱体8的顶板并通过螺栓与固定在密封压盖10两侧的连接座11连接。在每个立板13下端与机架1之间沿竖直方向分别连接有拉簧4，在传送带机构的二个主板18上靠近摆臂17处贯穿有一根可旋转的摆轴3并在摆轴3两端分别固定有曲柄16，在曲柄16的自由端分别通过短轴安装有一个滚动轴承2并顶靠在同一侧摆臂17的中部下边缘，在传送带机构一侧的箱体8内设有动力源并与摆轴3一端连接，用于驱动摆轴3往复摆转。所述动力源是由伺服电机22和减速器23连接而成，在减速器23上固定有二个第二接近开关25，该减速器也具有双输出轴并在其中一个输出轴上对应第二接近开关25处安装有触发块24，用于触发第二接近开关25实现摆轴3的往复摆转定位。在传送带机构的二个主板18上位于立板13两侧分别设有上下布置的二对可旋转的导向轮7，所述立板13夹持在二对导向轮7之间，用于保证立板13的垂直往复运动。
在密封压盖10内对称设有二个可弹性升降的封口压条45并在封口压条45上分别固定有电加热片44和封口布43，在密封压盖10内位于封口压条45的上面设有充气袋37，用于充气后下压封口压条45。在封口压条45两侧通过螺钉对称连接有一对角铁状夹板42，在密封压盖10内顶部与一对夹板42之间分别设有一对限位板38，限位板38固定在密封压盖10内，所述充气袋37分别位于一对限位板38之间，在一对限位板38两端之间分别通过螺母连接有竖直布置的螺栓41，所述一对夹板42的两端通过一个限位套39套在螺栓41上并在螺栓41上套设有压力弹簧40，用于实现封口压条45的弹性升降。
在密封压盖10一侧设有抽气口101，该抽气口101和充气袋37的进气口分别通过气管32、33和电磁阀30、29与气泵(图中未示出)连接；所述电加热片44的两端分别通过导线由密封压盖一侧引出并连接电源。在机架1一侧的箱体8上还设有内设plc可编程自动控制器的控制箱12，用于控制伺服电机和电磁阀的工作；所述第一、第二接近开关的信号输出端分别与自动控制器连接。
在传送带机构的二个主板18之间位于传送带内部对应密封压盖处固定有支撑板15，用于支撑密封压盖及封口压条45的压力。在传送带机构的前端下方安装有成品传送带机构5，用于送出封口后的成品。在成品传送带机构5的传送带前端固定有滑板6。
工作时，首先将未封口的小菜放置在传送带位于密封压盖后侧的一对封口垫板34上并通过压料弹簧36压紧，通过自动控制器启动传送带机构的伺服电机，当布满小菜的一对封口垫板34随传送带前行到密封压盖下方时，由触发套28触发第一接近开关26并传递信号给自动控制器，通过自动控制器控制传送带机构的伺服电机停止工作；自动控制器控制伺服电机启动并带动摆轴3旋转，使曲柄16自由端的滚动轴承2离开摆臂17，立板13在拉簧4的作用下下行并带动密封压盖压在传送带机构的传送带上并将布满小菜的一对封口垫板34罩在其中。
然后，自动控制器控制电磁阀打开，气泵工作通过抽气口101对密封压盖内腔以及未封口的小菜内腔进行抽真空，待真空表14示数达到要求时，气泵工作对充气袋37充气并下压封口压条45，封口压条45压在对应的封口垫板34上，通过电加热片44加热封口布43便可实现小菜包装袋的封口。
封口后，通过气泵同时完成充气袋37的泄压和密封压盖的泄真空，然后自动控制器控制伺服电机启动并带动摆轴3旋转，通过曲柄16自由端的滚动轴承2顶靠摆臂17向上摆转，带动立板13上移并顶起密封压盖；通过自动控制器启动传送带机构的伺服电机，传送带机构继续循环转动，重复上述动作继续封口作业。封口后的小菜在传送带前端转向时自动落到下方的成品传送带上并通过滑板6滑到下方的成品箱内。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。