技术特征：
技术总结
本发明属于取放装置领域，具体提供一种棒状物体取放装置。本发明旨在解决现有棒状物体取放装置不能自动取出带有外包装的棒状物体的问题。本发明的棒状物体取放装置包括驱动电机、与驱动电机连接的夹取构件、壳体、与壳体活动连接的第一挡板、投放盒，第一挡板与夹取机构连接，驱动电机驱动夹取机构向下运动并夹取壳体内暴露于环境的棒状物体，同时第一挡板闭合阻止壳体内的棒状物体涌出；驱动电机驱动夹取机构向上运动时，第一挡板打开一定间隙使壳体内部分的棒状物体暴露于环境，供夹取机构下个周期的夹取。通过这样的设置，棒状物体取放装置可以实现取放带或者不带外包装的棒状物体，提高棒状物体取放装置的利用价值和用户体验。
技术研发人员：郑俊麟
受保护的技术使用者：北京航信通科技有限公司
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.08.31