本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种基于机器人检测的自动上料装置。
背景技术：
在食品加工过程中经常需要原料的投放，传统的上料都是人工进行，这样会需要大量的劳动力，而且生产效率不高，同时也会因为人为疏忽造成上料不及时，而造成生产的延误。为了避免这种情况的发生，一些生产线上安装了自动上料装置来进行原料的投放，但是目前的自动上料装置稳定性不强，操作繁琐，对工人的要求较高，因此会对使用者带来困到扰。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人检测的自动上料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于机器人检测的自动上料装置，包括四个支撑柱和两个横梁，两个所述横梁分别固定在两个支撑柱的顶部，两个所述横梁相靠近的一侧均开设有滑槽，且一个滑槽的内部转动连接有第一螺杆，两个所述横梁之间设有移动座，所述移动座的两侧均固定有第一限位块，且两个第一限位块的一端分别延伸至两个滑槽的内部，所述移动座的顶部设有料斗，所述移动座的底部固定有第一管道，且第一管道的一端与料斗相连通，所述第一管道的正下方设有连接块和第二管道，且连接块位于第二管道的上方，所述连接块与第一管道固定连接，且连接块为中空结构，所述第一管道贯穿连接块延伸至连接块的下方，所述连接块的内部设有隔板、第一伺服电机、两个上料阀和固定块，且第一伺服电机与上料阀和固定块分别位于隔板的两侧，所述第一管道的管壁上开设有阀门槽，两个所述上料阀的一端均贯穿阀门槽延伸至第一管道的内部，两个所述上料阀位于第一管道外部的一端均固定连接有连接杆，两个连接杆的一端分别固定有主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述第二管道套设在第一管道的外部，且第二管道与第一管道的连接处设有第二限位块，第一管道的外壁开设有限位槽，所述第二限位块的一端延伸至限位槽的内部。
优选的，所述第二管道的内部设有连接腔，连接腔内转动连接有第二螺杆，且第二螺杆的一端延伸至连接块的内部，且第二螺杆位于连接块内部的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接。
优选的，所述第一限位块上开设有螺纹孔，且螺纹孔与第一螺杆相吻合。
优选的，所述连接块的顶部设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴延伸至连接块的内部与主动齿轮的一侧固定连接。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均分别与固定块的顶部转动连接。
优选的，所述移动座的下方设有若干个生产设备，且生产设备中设有重力感应器和控制器，且重力感应器与控制器电性连接，控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。
本发明的有益效果是：
1、通过第二伺服电机和上料阀控制料斗内物料的投放，从而实现自动上料的过程；
2、通过第一管道、第二管道和第一伺服电机之间的配合，从而控制第二管道的收缩，避免了上料过程中物料的洒落。
本发明结构合理，设计巧妙，通过机器人检测系统达到了自动上料的目的，结构稳定，操作简单，从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于机器人检测的自动上料装置的正视图；
图2为本发明提出的一种基于机器人检测的自动上料装置的侧视图；
图3为本发明提出的一种基于机器人检测的自动上料装置的上料阀的结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于机器人检测的自动上料装置的a处的放大图。
图中：1支撑柱、2横梁、3滑槽、4第一螺杆、5移动座、6料斗、7第一限位块、8连接块、9第二螺杆、10连接腔、11上料阀、12第一管道、13第二管道、14连接杆、15主动齿轮、16从动齿轮、17阀门槽、18固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于机器人检测的自动上料装置，包括四个支撑柱1和两个横梁2，两个横梁2分别固定在两个支撑柱1的顶部，两个横梁2相靠近的一侧均开设有滑槽3，且一个滑槽3的内部转动连接有第一螺杆4，两个横梁2之间设有移动座5，移动座5的两侧均固定有第一限位块7，且两个第一限位块7的一端分别延伸至两个滑槽3的内部，移动座5的顶部设有料斗6，移动座5的底部固定有第一管道12，且第一管道12的一端与料斗6相连通，第一管道12的正下方设有连接块8和第二管道13，且连接块8位于第二管道13的上方，连接块8与第一管道12固定连接，且连接块8为中空结构，第一管道12贯穿连接块8延伸至连接块8的下方，连接块8的内部设有隔板、第一伺服电机、两个上料阀11和固定块18，且第一伺服电机与上料阀11和固定块18分别位于隔板的两侧，第一管道12的管壁上开设有阀门槽17，两个上料阀11的一端均贯穿阀门槽17延伸至第一管道12的内部，两个上料阀11位于第一管道12外部的一端均固定连接有连接杆14，两个连接杆14的一端分别固定有主动齿轮15和从动齿轮16，且主动齿轮15与从动齿轮16相啮合。
本实施例中，第二管道13套设在第一管道12的外部，且第二管道13与第一管道12的连接处设有第二限位块，第一管道12的外壁开设有限位槽，第二限位块的一端延伸至限位槽的内部，第二管道13的内部设有连接腔10，连接腔10内转动连接有第二螺杆9，且第二螺杆9的一端延伸至连接块8的内部，且第二螺杆9位于连接块8内部的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一限位块7上开设有螺纹孔，且螺纹孔与第一螺杆4相吻合，连接块8的顶部设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴延伸至连接块8的内部与主动齿轮15的一侧固定连接，主动齿轮15和从动齿轮16均分别与固定块18的顶部转动连接，移动座5的下方设有若干个生产设备，且生产设备中设有重力感应器和控制器，且重力感应器与控制器电性连接，控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。
本实施例中，开工前，先将料斗6内装满原料，当机器人检测到下方生产设备中物料缺乏时，控制器将信号传递给第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机转动带动第二管道13伸长，从而将第二管道伸到下方的生产设备中，与此同时，第二伺服电机转动带动主动齿轮15转动，主动齿轮15带动从动齿轮16转动，从而将两个上料阀11打开，进而使得料斗6内的物料进入到下方的生产设备中，当不同的设备都需要上料的时候，第一螺杆4转动，从而使得移动座5移动，进而可以将料斗6移动到需要上料的生产设备上方。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。