本发明属于数控机械加工技术领域，具体是涉及一种大板激光打标贴标装置。
背景技术：
在机械加工生产过程中，为方便生产流通管理或者智能数字化生产，往往需要在工件上做上识别标识，例如条码，二维码，工件说明，以及客户信息订单编号等。上述标识有些后期使用需要清除，此类标识通常是使用贴标装置将不干胶标签贴在工件上；有些则后期使用时不需要清除，需要长期保留作为公司宣传等，此类标识通常是采用激光打印装置打在工件上。现有技术在工件上做标识的装置只能贴标或者只能激光打标，在生产加工过程中需要两台更换做标识的设备，以完成在工件上加工上述两类标识，使加工过程繁琐，降低生产效率。
技术实现要素：
本发明旨在克服现有技术的不足，提供能够在同一设备上同时完成激光打标和贴标的一种大板激光打标贴标装置。
本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案为：
一种大板激光打标贴标装置，包括升降台、机架、控制装置、x向横梁、运动机构、材料定位装置、上料装置、贴标装置和激光打标装置；
所述控制装置用于运动机构、升降台、材料定位装置、上料装置、贴标装置和激光打标装置的控制及协同运动；
所述运动机构连接所述机架和x向横梁，使x向横梁在机架上沿y向来回移动；所述运动机构连接所述x向横梁和贴标装置、激光打标装置，使所述贴标装置、激光打标装置在x向横梁上沿x向来回移动；
所述材料定位装置设置于所述机架上，用于使板材定位于加工位置并固定；
所述上料装置设置于x向横梁上，用于板材的提起和放下，并与运动机构配合使板材沿y向移动实现板材的送进和送出，并与材料定位装置配合使板材定位于加工位置；
所述贴标装置用于在板材上贴可移除标签，所述激光打标装置用于在板材上打印永久标签。
进一步地，所述运动机构包括y向导轨、y向滑块、y向驱动装置、x向导轨、x向滑块、x向驱动装置、x向驱动联接板和打标贴标联接板，所述y向导轨设置于机架上的右侧，所述y向滑块固定设置于所述x向横梁右端的底部，所述y向滑块和y向导轨之间紧密滑动配合，所述y向驱动装置能够驱动y向滑块在y向导轨上来回滑动，使x向横梁沿y导轨向来回移动；所述x向横梁的前侧面上设置x向导轨，所述x横梁的前侧设置打标贴标联接板，所述打标贴标联接板的后侧面上对应所述x向导轨设置所述x向滑块，所述x向滑块与所述x向导轨紧密滑动配合，所述x向横梁上连接所述x向驱动装置和受x向驱动装置驱动而移动的x向驱动联接板，所述x向驱动联接板连接所述打标贴标联接板，所述x向驱动装置通过所述x向驱动联接板带动打标贴标联接板沿x向导轨来回移动；所述贴标装置和所述激光打标装置安装于所述打标贴标联接板的前侧面上；
所述材料定位装置包括真空吸附平台，真空吸附管道连接口，挡边滚轮和材料检测开关，所述机架上在所述y向导轨的左侧设置所述真空吸附平台，所述真空吸附平台上设置多个与真空泵连接的真空吸附管道连接口，所述真空吸附平台的右边安装有一排挡边滚轮，所述一排挡边滚轮连接所述材料检测开关；
所述上料装置包括上料导轨座、上料导轨、上料滑块、横向定位驱动装置、横向定位驱动装置安装座、升降驱动装置、升降驱动装置联接板和吸盘；所述上料导轨座安装于所述x向横梁的后侧面上，所述上料导轨座上设置沿x向的所述上料导轨；所述升降驱动装置联接板的一侧安装所述升降驱动装置，另一侧设置与所述上料导轨滑动配合的上料滑块，所述升降驱动装置的下端连接吸盘，所述升降驱动装置驱动所述吸盘的升降，所述吸盘上设置有抽真空连接口；所述上料导轨座的一端通过横向定位驱动装置安装座安装有横向定位驱动装置，所述横向定位驱动装置连接所述升降驱动装置联接板，所述横向定位驱动装置驱动所述升降驱动装置沿上料导轨来回移动；
所述升降台对应所述真空吸附平台设置于所述机架的后侧；
所述y向驱动装置、x向驱动装置、材料检测开关、横向定位驱动装置、升降驱动装置、贴标装置、激光打标装置电连接所述控制装置。
更进一步地，所述y向驱动装置包括y向齿条、y向齿轮、y向减速器和y向驱动电机；所述y向齿条设置于所述机架上，所述y向齿条与所述y向齿轮齿合连接，所述y向齿轮与所述y向减速器连接，所述y向减速器与所述y向驱动电机连接，所述y向驱动电机安装于所述x向横梁上；所述y向驱动电机驱动y向减速器带动y向齿轮转动，y向齿轮转动时通过与y向齿条咬合带动x向横梁沿y向导轨来回移动。
更进一步地，所述x向驱动装置包括x向齿条、x向齿轮、x向减速器和x向驱动电机；所述x向齿条设置于所述x向横梁的上侧面上，所述x向齿条与所述x向齿轮齿合连接，所述x向齿轮通过x向驱动联接板与所述x向减速器连接，所述x向减速器连接所述x向驱动电机，所述x向驱动联接板用于支撑所述x向减速器和x向驱动电机，并连接所述打标贴标联接板；所述x向驱动电机驱动x向减速器带动x向齿轮转动，x向齿轮转动时通过与x向齿条咬合带动打标贴标联接板沿所述x向导轨来回移动。
更进一步地，所述横向定位驱动装置为气压缸装置或者液压缸装置；所述升降驱动装置为气压缸装置或者液压缸装置。
更进一步地，所述y向导轨设置为至少1根，对应的所述y向滑块与所述y向导轨一一对应。
更进一步地，所述x向导轨设置为至少1根，对应的所述x向滑块与所述x向导轨一一对应。
更进一步地，所述上料导轨设置为至少1根，对应的所述上料滑块与所述上料导轨一一对应。
进一步地，所述控制装置设置于所述x向横梁上。
本发明的有益效果：本发明的设备可以实现自动上料，上料完成后对材料自动定位固定，对材料上标签加工；可以根据生产需要选择只贴标签，或者只激光打标签，或者贴标签、激光打标签同时进行；简化加工过程，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种大板激光打标贴标装置的立体结构示意图；
图2为本发明所涉及的一种大板激光打标贴标装置的结构示意图。
图3为图1的后视图；
图4为图1的左视图；
图5为上料装置的结构示意图；
图中各标注为：1-1打标贴标联接板，1-2y向导轨，1-3y向滑块，1-4y向齿条，1-5y向齿轮，1-6y向减速器，1-7y向驱动电机，1-8x向导轨，1-9x向滑块，1-10x向齿条，1-11x向齿轮，1-12x向减速器，1-13x向驱动电机，1-14x向驱动联接板，2-1真空吸附平台，2-2真空吸附管道连接口，2-3挡边滚轮，2-4检测开关，3贴标装置，4激光打标装置，5控制装置，6上料装置，6-1上料导轨座，6-2上料导轨，6-3上料滑块，6-4横向定位驱动装置安装座，6-5横向定位的气压缸，6-6升降驱动装置联接板，6-7升降驱动的气压缸，6-8抽真空连接口，6-9吸盘联接座，6-10吸盘，7机架，8升降台，9x向横梁。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图，进一步阐明本发明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
一种大板激光打标贴标装置，包括升降台8、机架7、控制装置5、x向横梁9、运动机构、材料定位装置、上料装置6、贴标装置3和激光打标装置4；所述控制装置5设置于x向横梁9上，用于运动机构、升降台8、材料定位装置、上料装置6、贴标装置3和激光打标装置4的控制及协同运动；所述运动机构连接所述机架7和x向横梁9，使x向横梁9在机架7上沿y向来回移动；所述运动机构连接所述x向横梁9和贴标装置3、激光打标装置4，使所述贴标装置3、激光打标装置4在x向横梁9上沿x向来回移动；所述材料定位装置设置于所述机架7上，用于使板材定位于加工位置并固定；所述上料装置6设置于x向横梁9上，用于板材的提起和放下，并与运动机构配合使板材沿y向移动实现板材的送进和送出，并与材料定位装置配合使板材定位于加工位置；所述贴标装置3用于在板材上贴可移除标签，所述激光打标装置4用于在板材上打印永久标签。
具体地如图1-4所示，所述运动机构包括y向导轨1-2、y向滑块1-3、y向驱动装置、x向导轨1-8、x向滑块1-9、x向驱动装置、x向驱动联接板1-14和打标贴标联接板1-1，所述y向导轨1-2设置于机架7上的右侧，所述y向滑块1-3固定设置于所述x向横梁9右端的底部，所述y向滑块1-3和y向导轨1-2之间紧密滑动配合，所述y向驱动装置能够驱动y向滑块1-3在y向导轨1-2上来回滑动，使x向横梁9沿y导轨1-2向来回移动；所述x向横梁9的前侧面上设置x向导轨1-8，所述x横梁9的前侧设置打标贴标联接板1-1，所述打标贴标联接板1-1的后侧面上对应所述x向导轨1-8设置所述x向滑块1-9，所述x向滑块1-9与所述x向导轨1-8紧密滑动配合，所述x向横梁9上连接所述x向驱动装置和受x向驱动装置驱动而移动的x向驱动联接板1-14，所述x向驱动联接板1-14连接所述打标贴标联接板1-1，所述x向驱动装置通过所述x向驱动联接板1-14带动打标贴标联接板1-1沿x向导轨1-8来回移动；所述贴标装置3和所述激光打标装置4安装于所述打标贴标联接板1-1的前侧面上；
所述材料定位装置包括真空吸附平台2-1，真空吸附管道连接口2-2，挡边滚轮2-3和材料检测开关2-4，所述机架7上在所述y向导轨1-2的左侧设置所述真空吸附平台2-1，所述真空吸附平台2-1上设置多个与真空泵连接的真空吸附管道连接口2-2，所述真空吸附平台2-1的右边安装有一排挡边滚轮2-3，所述一排挡边滚轮2-3连接所述材料检测开关2-4。
如图5所示，所述上料装置6包括上料导轨座6-1、上料导轨6-2、上料滑块6-3、横向定位驱动装置、横向定位装置联接座6-4、升降驱动装置、升降驱动装置联接板6-6和吸盘6-10；所述上料导轨座6-1安装于所述x向横梁9的后侧面上，所述上料导轨座6-1上设置沿x向的所述上料导轨6-2；所述升降驱动装置联接板6-6的一侧安装所述升降驱动装置，另一侧设置与所述上料导轨6-2滑动配合的上料滑块6-3，所述升降驱动装置的下端连接吸盘6-10，所述升降驱动装置驱动所述吸盘6-10的升降，所述吸盘6-10上设置有抽真空连接口6-8；所述上料导轨座6-1的一端通过横向定位驱动装置安装座6-4安装有横向定位驱动装置，所述横向定位驱动装置连接所述升降驱动装置联接板6-6，所述横向定位驱动装置驱动所述升降驱动装置沿上料导轨6-2来回移动。具体地，所述横向定位驱动装置为气压缸；所述升降驱动装置为气压缸，如图5所示，升降驱动的气压缸6-7安装在升降驱动装置联接板6-6的一侧，升降驱动的气压缸6-7的气杆下端通过吸盘联接座6-9联接吸盘6-10，所述抽真空连接口6-8开设于所述吸盘联接座6-9上；所述横向定位的气压缸6-5通过横向定位驱动装置安装座6-4安装在所述上料导轨座6-1上，所述横向定位的气压缸6-5的气杆的端部连接所述升降驱动装置联接板6-6。
所述升降台8对应所述真空吸附平台2-1设置于所述机架7的后侧；
所述y向驱动装置、x向驱动装置、材料检测开关、横向定位驱动装置、升降驱动装置、贴标装置3和激光打标装置4电连接所述控制装置。
具体地，所述y向驱动装置包括y向齿条1-4、y向齿轮1-5、y向减速器1-6和y向驱动电机1-7；所述y向齿条1-4设置于所述机架7上，所述y向齿条1-4与所述y向齿轮1-5齿合连接，所述y向齿轮1-5与所述y向减速器1-6连接，所述y向减速器1-6与所述y向驱动电机1-7连接，所述y向驱动电机1-7安装于所述x向横梁9上；所述y向驱动电机1-7驱动y向减速器1-6带动y向齿轮1-5转动，y向齿轮1-5转动时通过与y向齿条1-4咬合带动x向横梁9沿y向导轨1-2来回移动。
具体地，所述x向驱动装置包括x向齿条1-10、x向齿轮1-11、x向减速器1-12和x向驱动电机1-13；所述x向齿条1-10设置于所述x向横梁9的上侧面上，所述x向齿条1-10与所述x向齿轮1-11齿合连接，所述x向齿轮1-11通过x向驱动联接板1-14与所述x向减速器1-12连接，所述x向减速器1-12连接所述x向驱动电机1-13，所述x向驱动联接板1-14用于支撑所述x向减速器1-12和x向驱动电机1-13，并连接所述打标贴标联接板1-1；所述x向驱动电机1-13驱动x向减速器1-12带动x向齿轮1-11转动，x向齿轮1-11转动时通过与x向齿条1-10咬合带动打标贴标联接板1-1沿所述x向导轨1-8来回移动。
为了保证运动机构移动的平稳性，本设备所述y向导轨1-2设置为两根，对应的所述y向滑块1-3也设置为两个；所述x向导轨1-8设置为两根，对应的所述x向滑块1-9也设置为两个。
同样为了保证移动的平稳性，所述上料导轨6-2设置为两根，对应的所述上料滑块6-3设置为两个。
在实际作业过程中，升降台、控制装置、与真空吸附管道接口连接的真空泵、与吸盘上抽真空连接口连接的真空泵均由中央控制系统控制，在升降台上放置多张需要加工的板材，中央控制系统控制升降台升到设定的高度，控制y向驱动装置驱动x向横梁沿y向导轨移动到升降台的上方，升降驱动的气压缸推出，使吸盘下降至板材，通过抽真空接口进行抽真空使吸盘把板材吸住，升降驱动的气压缸收回使板材提起；x向横梁沿y向导轨反向移动至真空吸附平台正上方，升降驱动的气压缸推出使板材降到真空吸附平台上，横向定位的气压缸使板材沿上料导轨移动靠在挡边滚轮上，板材向材料检测开关的方向移动，材料检测开关检测到板材时x向横梁停止移动，关闭吸盘抽真空，升降驱动的气压缸收回，横向定位的气压缸推出，通过真空吸附管道接口抽真空把板材固定在真空吸附平台上，完成板材定位。控制系统按程式自动选择激光打标签或者使用贴标装置贴标签，激光打标装置和贴标装置随打标贴标联接板沿x向来回移动，调整在板材上的打标或者贴标位置。打标或者贴标完成后，控制x向横梁移动到板材的中心，关闭真空吸附平台的抽真空使固定在真空吸附平台上的板材松开，升降驱动的气压缸使吸盘下降至板材，打开抽真空让吸盘吸住板材，升降驱动的气压缸使吸盘上升提起板材，x向横梁移动至放料位置（真空吸附平台前侧或者回到升降台）的上方，升降驱动的气压缸使板材下降至放料位置，关闭吸盘抽真空使吸盘松开板材，升降驱动的气压缸收回，x向横梁移动至待机位。待板材从放料位置取走后进行下一张板材的标签处理。
本发明中的横向定位驱动装置、升降装置还可以采用除气压缸装置和液压缸装置外的其他满足本发明作业过程的驱动方式。
总之，本发明的设备可以实现自动上料，上料完成后对材料自动定位固定，对材料上标签加工；可以根据生产需要选择只贴标签，或者只激光打标签，或者贴标签、激光打标签同时进行；本发明的设备可大大简化加工过程，提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。