技术特征：
技术总结
本发明提供一种包裹供包台控制方法，包括以下步骤：步骤S1，包裹进入供包台触发一个触发装置后，供包台控制器接收同步信号和小车信息；步骤S2，包裹在供包台上继续运行至同步截止线；步骤S3，判断包裹匹配的小车能否上包，如果可以上包则继续调速上包，否则进行下一步骤S4；步骤S4，包裹运行至同步截止线后设定距离处；步骤S5，执行同步第二车调节方式：使得包裹从初始速度v0下降至目标速度v2，控制降速的加速度值，使得降速过程的时间即开始降速到准备好接收下一小车同步信号的时间t2小于相邻小车的同步信号时间间隔t同步间隔的比例阈值；以该目标速度v2匀速运行，等待接收下一小车的同步信号和小车信息。本发明可提高包裹的上包效率。
技术研发人员：熊亚楠;李功燕;高明建
受保护的技术使用者：中科微至智能制造科技江苏有限公司
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2018.08.24