技术领域：
本发明涉及一种托板输出料机构及其工作方法。
背景技术：
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托盘是一种方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座。一般为方形或长方形。
目前，托盘的堆高或通过输送带出料，均由人工进行处理，不仅费时费力，而且效率较低。
技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种托板输出料机构及其工作方法，该托板输出料机构结构简单、设计合理，有利于降低人工劳动量和提高输送效率。
本发明托板输出料机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的可升降横架，所述机架下部设有位于可升降横架下方的横向输送带，所述可升降横架上设有可横向相对滑移的两个卡爪，所述机架包括底座和设在底座上的两个立柱，所述立柱外侧面为燕尾槽导轨，所述可升降横架包括前臂架和设在前臂架两侧的滑动杆，所述滑动杆的内侧与导轨配合滑动，所述机架上部设有电机和由电机输出轴驱动转动的丝杆，所述丝杆与设在滑动杆上的螺母配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动；所述底座表面上设有缓冲弹簧。
进一步的，上述卡爪包括悬臂和设在悬臂自由端的内凸叉。
进一步的，上述悬臂末端设有纵向杆，所述纵向杆的两端头限位在前臂架的两导向限位槽内，所述前臂架中部设有第二电机和由第二电机驱动转动的第二丝杆，所述第二丝杆两端的螺纹朝向相反，所述纵向杆上设有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母。
进一步的，上述底座包括纵板和连接纵杆与立柱之间斜支撑杆。
进一步的，上述前臂架包括纵向板和设在纵向板表面的两个平行设置的横导轨，所述横导轨上具有矩形凹陷槽，所述矩形凹陷槽即为所述导向限位槽。
本发明托板输出料机构的工作方法，其特征在于：所述托板输出料机构包括机架和设在机架上的可升降横架，所述机架下部设有位于可升降横架下方的横向输送带，所述可升降横架上设有可横向相对滑移的两个卡爪，所述机架包括底座和设在底座上的两个立柱，所述立柱外侧面为燕尾槽导轨，所述可升降横架包括前臂架和设在前臂架两侧的滑动杆，所述滑动杆的内侧与导轨配合滑动，所述机架上部设有电机和由电机输出轴驱动转动的丝杆，所述丝杆与设在滑动杆上的螺母配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动；所述底座表面上设有缓冲弹簧；所述机座顶部设有滑轮和穿过滑轮的导线，所述导线一端连接可升降横架上端，所述导线的另一端设有配置块；工作时，电机驱动丝杆转动，使丝杆带动滑动杆升降，进而带动前臂架升降，所述前臂架上的卡爪相对滑动，进而夹持或松脱对托盘的夹持。
本发明托板输出料机构通过可升降横架的升降来调节托盘堆垛的高度，由可横向相对滑移的两个卡爪来夹持、松开托盘，但需要堆垛托盘时，第一块托盘推入机架上可升降横架的下方（通过人工或输送带推入），两个卡爪夹持住第一块托盘并由可升降横架抬升一个托盘高度，第二块托盘推入第一块托盘的下方（通过人工或输送带推入），两个卡爪夹持松开对第一块托盘的夹持，可升降横架下降一个高度后，两个卡爪相对靠近夹持第二块托盘并由可升降横架抬升一个高度，后续多块托盘堆垛依次进行；相反的，需要出料整垛托盘时，从最下一个托盘出料，即可升降横架调节卡爪至次底的托盘高度，由卡爪夹持后抬升整垛托盘，最下一个托盘由人工或输送带输出，此后卡爪放下整垛托盘，可升降横架再调节卡爪至次底的托盘高度，由卡爪夹持后抬升整垛托盘，此时最下一个托盘由人工或输送带输出，依次类推出料，直至全部出料完成。
本发明托板输出料机构结构简单、设计合理，有利于降低人工劳动量和提高输送效率。
附图说明：
图1是本发明的主视构造示意图；
图2是图1的侧视构造示意图。
具体实施方式：
下面结合实施例对本发明方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本发明的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。
本发明托板输出料机构包括机架1和设在机架上的可升降横架2，所述可升降横架2上设有可横向相对滑移的两个卡爪3，所述机架1包括底座4和设在底座上的两个立柱5，所述立柱5外侧面为导轨6，所述可升降横架2包括前臂架7和设在前臂架两侧的滑动杆8，所述机架1下部设有位于可升降横架下方的横向输送带a，所述滑动杆8的内侧与导轨6配合滑动，所述机架1上部设有电机9和由电机输出轴驱动转动的丝杆10，所述丝杆10与设在滑动杆8上的螺母11配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动；所述底座表面上设有缓冲弹簧c，缓冲弹簧c可以起到缓冲作用，防止可升降横架2触及底座4，而造成损坏。所述机座顶部设有滑轮25和穿过滑轮的导线，所述导线一端连接可升降横架2上端，所述导线的另一端设有配置块26，通过滑轮25和配置块26可使可升降横架2升降更加稳定。
进一步的，为了设计合理，结构稳定，上述卡爪3包括悬臂12和设在悬臂自由端的内凸叉13，内凸叉13横、纵截面呈等腰梯形。
进一步的，为了设计合理，上述悬臂12末端设有纵向杆14，所述纵向杆14的两端头限位在前臂架7的两导向限位槽内，所述前臂架12中部设有第二电机15和由第二电机驱动转动的第二丝杆16，所述第二丝杆16两端的螺纹朝向相反，所述纵向杆上设有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母17。
进一步的，为了设计合理，上述底座4包括纵板18和连接纵杆18与立柱5之间斜支撑杆19。在纵板18底面设于橡胶板，所述橡胶板的底面为靠近卡爪的前侧厚，远离卡爪的后侧薄结构，且下表面具有锯齿状。
进一步的，上述前臂架12包括纵向板20和设在纵向板表面的两个平行设置的横导轨21，所述横导轨上具有矩形凹陷槽22，所述矩形凹陷槽即为所述导向限位槽。在纵向板20后侧面设有贴在立柱5表面滑动的导向轮24，该导向轮24使滑动更加稳定。
本发明托板输出料机构的工作方法，所述托板输出料机构包括机架和设在机架上的可升降横架，所述机架下部设有位于可升降横架下方的横向输送带，所述可升降横架上设有可横向相对滑移的两个卡爪，所述机架包括底座和设在底座上的两个立柱，所述立柱外侧面为燕尾槽导轨，所述可升降横架包括前臂架和设在前臂架两侧的滑动杆，所述滑动杆的内侧与导轨配合滑动，所述机架上部设有电机和由电机输出轴驱动转动的丝杆，所述丝杆与设在滑动杆上的螺母配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动；工作时，电机驱动丝杆转动，使丝杆带动滑动杆升降，进而带动前臂架升降，所述前臂架上的卡爪相对滑动，进而夹持或松脱对托盘的夹持。
本发明托板输出料机构通过可升降横架的升降来调节托盘堆垛的高度，由可横向相对滑移的两个卡爪来夹持、松开托盘，但需要堆垛托盘时，第一块托盘推入机架上可升降横架的下方（通过人工或输送带推入），两个卡爪夹持住第一块托盘并由可升降横架抬升一个托盘高度，第二块托盘推入第一块托盘的下方（通过人工或输送带推入），两个卡爪夹持松开对第一块托盘的夹持，可升降横架下降一个高度后，两个卡爪相对靠近夹持第二块托盘并由可升降横架抬升一个高度，后续多块托盘堆垛依次进行；相反的，需要出料整垛托盘时，从最下一个托盘出料，即可升降横架调节卡爪至次底的托盘高度，由卡爪夹持后抬升整垛托盘，最下一个托盘由人工或输送带输出，此后卡爪放下整垛托盘，可升降横架再调节卡爪至次底的托盘高度，由卡爪夹持后抬升整垛托盘，此时最下一个托盘由人工或输送带输出，依次类推出料，直至全部出料完成。
本发明托板输出料机构结构简单、设计合理，有利于降低人工劳动量和提高输送效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。