本发明涉及折叠机技术领域，特别是涉及一种生产规格可调的折叠机和折叠方法。
背景技术：
传统的薄片制品折叠机(比如生产盒装手抽纸巾的餐巾纸折叠机)都是对应生产一种规格的餐巾纸。比如，230餐巾纸折叠机只能产230规格(230mm宽)的餐巾纸，275餐巾纸折叠机只能产275(275mm宽)规格的餐巾纸。然而，市场对餐巾纸规格的需求并不是固定规格的，而是多种多样的。为了适应市场，很多厂家都会购买不同规格的餐巾纸折叠机，造成每台机的使用频率不高。
技术实现要素：
基于此，有必要针对使用率不高的问题，提供一种生产规格可调的折叠机和折叠方法，它能够生产不同规格的薄片产品，从而使用率高。
一种生产规格可调的折叠机，包括送材机构、折叠机构和安装于所述折叠机构的松紧控制件，所述送材机构用于将片材输送至所述折叠机构，所述折叠机构包括可转动的两根折叠辊，每根所述折叠辊设有相间设置的插刀和夹刀，其中一个所述折叠辊的插刀用于将所述片材插入到另一个所述折叠辊上的夹刀处；所述松紧控制件在所述折叠机构上的位置可调，所述松紧控制件具有压紧部位和松开部位；所述折叠辊转动，能带动所述夹刀绕所述松紧控制件转动；
所述夹刀转动至所述压紧部位时，所述夹刀夹持所述片材；所述夹刀转动至所述松开部位时，所述夹刀松开所述片材。
上述生产规格可调的折叠机工作时，两根折叠辊上的插刀轮流插入到对方的夹刀处。如此，夹刀转动至压紧部位时，从两根折叠辊之间经过的片材被插刀插入到夹刀处，进而片材被夹刀夹持、弯折。接着，夹刀转动至松开部位，夹刀松开片材，片材离开折叠辊。片材的折叠宽度为两根折叠辊上夹刀对应松开片材的位置之间的距离。由于松紧控制件在折叠机构上的位置可调，所以松紧控制件的松开部位的位置可调，故而片材被松开的位置可调，实现片材的折叠规格可调。因此，上述生产规格可调的折叠机能够生产不同规格的薄片产品，满足多种规格产品的生产要求，故而使用率高。
进一步地，所述折叠辊设有沟槽，所述夹刀安装于所述沟槽内，所述夹刀和所述沟槽的第一侧壁配合形成用于夹持所述片材的夹口。
进一步地，所述松紧控制件为凸轮；所述夹刀转动至所述松开部位时，所述凸轮的高点抵触所述夹刀，以使所述夹刀远离所述沟槽的第一侧壁。
进一步地，所述折叠机构还包括安装轴，所述凸轮安装于所述安装轴上，所述凸轮在所述安装轴上的安装角度可调。
进一步地，所述折叠机构还包括导向轴承和摆杆，所述导向轴承和所述摆杆安装于所述折叠辊，所述导向轴承抵触所述凸轮的周缘；所述摆杆套接于所述导向轴承，且所述摆杆连接于或抵触于所述夹刀。
进一步地，所述送材机构包括送材辊、张力导向管和导材管，所述张力导向管和所述导材管沿所述送材辊至所述折叠辊方向依次设置；所述张力导向管用于张紧所述片材。
进一步地，所述张力导向管相对于所述导材管可平移运动，以增大或减小所述张力导向管与所述导材管之间的距离。
一种生产规格可调的折叠方法，采用的折叠机包括折叠机构和安装于所述折叠机构的松紧控制件；所述折叠机构包括可转动的两根折叠辊，每根所述折叠辊设有相间设置的插刀和夹刀；所述松紧控制件在所述折叠机构上的位置可调，所述松紧控制件具有压紧部位和松开部位；所述夹刀转动至所述压紧部位时，所述夹刀夹持所述片材；所述夹刀转动至所述松开部位时，所述夹刀松开所述片材；所述折叠方法包括以下步骤：
调节松紧控制件的位置，以改变所述松紧控制件的松开部分的位置；
将片材输送至所述折叠机构；
两根所述折叠辊上的插刀轮流地将所述片材插入到对方的夹刀处；
两个所述夹刀随着所在的所述折叠辊轮流转动至对应所述松紧控制件的松开部分，从而两个所述夹刀轮流松开所述片材，实现所述片材的折叠。
上述生产规格可调的折叠方法中，通过移动松紧控制件，实现改变两个松紧控制件所对应的松开部分之间的距离，从而改变了两个夹刀松开片材的对应位置之间的距离，进而实现改变了片材的折叠规格。因此，上述生产规格可调的折叠方法能够生产不同规格的薄片产品，满足多种规格产品的生产要求，无需改换折叠机，故而使用率高。
进一步地，在所述调节松紧控制件的位置，以改变所述松紧控制件的松开部分的位置的步骤中，所述松紧控制件为凸轮；
所述调节松紧控制件的位置，以改变所述松紧控制件的松开部分的位置的步骤具体为：转动所述凸轮在所述折叠机构上的安装角度，从而改变两个所述凸轮的高点之间的距离。
进一步地，还包括以下步骤：
当减小所述片材的折叠规格时，位于所述折叠机构上游的张力导向管移动，以增大所述片材的输送路径；
当增大所述片材的折叠规格时，所述张力导向管反方向移动，以减小所述片材的输送路径。
附图说明
图1为本发明一实施例中所述生产规格可调的折叠机生产规格一时的结构示意图；
图2为图1的a处放大图；
图3为图1中一个夹刀转动至松开部位时的结构示意图；
图4为图1中另一个夹刀夹持片材的结构示意图；
图5为图1中另一个夹刀转动至松开部位时的结构示意图；
图6为图1中所述凸轮的安装示意图；
图7为图1中所述凸轮的结构示意图；
图8为图1中所述生产规格可调的折叠机生产规格二时的结构示意图；
图9为图8中一个夹刀转动至松开部位时的结构示意图；
图10为图8中另一个夹刀夹持片材的结构示意图；
图11为图8中另一个夹刀转动至松开部位时的结构示意图。
100、送材机构，101、送材辊，102、张力导向管，103、导材管，200、折叠机构，201、折叠辊，202、插刀，203、夹刀，204、沟槽，205、夹口，206、安装轴，207、导向轴承，208、摆杆，300、松紧控制件，301、高点，400、片材。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
在一个实施例中，一种生产规格可调的折叠方法，采用的折叠机包括折叠机构200和安装于所述折叠机构200的松紧控制件300。所述折叠机构200包括可转动的两根折叠辊201，每根所述折叠辊201设有相间设置的插刀202和夹刀203。所述松紧控制件300在所述折叠机构200上的位置可调，所述松紧控制件300具有压紧部位和松开部位。所述夹刀203转动至所述压紧部位时，所述夹刀203夹持所述片材400。所述夹刀203转动至所述松开部位时，所述夹刀203松开所述片材400；所述折叠方法包括以下步骤：
s100：调节松紧控制件300的位置，以改变松紧控制件300的松开部分的位置。当夹刀203移动到松紧控制件300的松开部分时，夹刀203能够松开片材400。因此，当松紧控制件300的松开部分的位置改变后，夹刀203松开片材400的位置随之改变，从而改变片材400的折叠规格。
s200：结合图1，将片材400输送至折叠机构200。具体地，借助于送材机构100对片材300进行输送。
s300：结合图1、图2和图4，两根折叠辊上的插刀202轮流地将片材400插入到对方的夹刀203处。
s400：结合图3和图5，两个夹刀203随着所在的折叠辊201轮流转动至对应松紧控制件300的松开部分，从而两个夹刀203轮流松开片材400，实现片材400的折叠。其中，夹刀203在折叠辊201的带动下转动，且环绕松紧控制件300的周向转动，从而夹刀203会到达松紧控制件300的松开部分位置。
上述生产规格可调的折叠方法中，通过移动松紧控制件300，实现改变两个松紧控制件300所对应的松开部分之间的距离，从而改变了两个夹刀203松开片材400的对应位置之间的距离，进而实现改变了片材400的折叠规格。因此，上述生产规格可调的折叠方法能够生产不同规格的薄片产品，满足多种规格产品的生产要求，无需改换折叠机，故而使用率高。
具体地，图1至图5显示上述生产规格可调的折叠机生产规格一(比如275规格)折叠纸张的过程。请参考图1，左侧的折叠辊201上的夹刀203位于松紧控制件300的压紧部位后，右侧的插刀202将纸材插入到左侧的夹刀203处，从而该夹刀203夹持并弯折纸材。请参考图3，折叠辊201转动，带动该夹刀203以及被弯折的纸材转动，直至夹刀203转动至松开部位。此时，该夹刀203松开纸材(假设该夹刀203位于b点)，则完成折叠的纸材离开左侧的折叠辊201。请参考图4，两根折叠辊201继续转动，右侧的夹刀203位于压紧部位后，左侧的插刀202将纸材插入到右侧的夹刀203处。请参考图5，右侧的夹刀203夹持纸材转动，直至夹刀203转动至松开部位并松开纸材(假设右侧夹刀203此时位于c点，则规格一的折叠纸张的宽度为b点与c点之间的距离)。
当调节松紧控制件300的位置后，则夹刀203松开纸材的位置随之改变，即折叠纸张的规格也随之改变。图8至图11显示上述生产规格可调的折叠机生产规格二(比如230规格)折叠纸张的过程，两个松紧控制件300经调节后其松开部位相互靠近。请参考图8，左侧的折叠辊201上的夹刀203位于松紧控制件300的压紧部位后，右侧的插刀202将纸材插入到左侧的夹刀203处，从而该夹刀203夹持并弯折纸材。请参考图9，折叠辊201转动，带动该夹刀203以及被弯折的纸材转动，直至夹刀203转动至松开部位。此时，该夹刀203松开纸材(假设该夹刀203位于d点)，则完成折叠的纸材离开左侧的折叠辊201。请参考图10，两根折叠辊201继续转动，右侧的夹刀203位于压紧部位后，左侧的插刀202将纸材插入到右侧的夹刀203处。请参考图11，右侧的夹刀203夹持纸材转动，直至夹刀203转动至松开部位并松开纸材(假设右侧夹刀203此时位于e点，则规格二的折叠纸张的宽度为d点与e点之间的距离)。
此外，上述生产规格可调的折叠机能够生产不同规格的薄片产品，无需购置多种固定规格的折叠机，从而为厂家节约资金投入与节约厂房空间。可以理解，片材400可以是纸材、薄膜或柔性屏幕。两根折叠辊201可选为平行设置。
进一步地，在步骤s100中，松紧控制件为凸轮。
步骤s100具体为：
s110：结合图1、图6和图7，转动凸轮在折叠机构200上的安装角度，从而改变两个凸轮的高点301之间的距离。其中，凸轮安装角度的调整可以是连续的任意角度，比如0.1度至10度之间，从而片材400的折叠规格调整可以为任意距离，实现无极调节。
由于凸轮的外径是变化的，因此，夹刀203绕着凸轮转动，夹刀203会随之凸轮的外径变化而摆动，实现夹刀203夹持或松开片材400。其中，凸轮的高点301是指凸轮的外径较大的位置。特别地，凸轮的高点301可以指凸轮外径最大的位置点。
进一步地，上述生产规格可调的折叠方法还包括以下步骤：
s500：当减小片材400的折叠规格时，位于折叠机构200上游的张力导向管102移动，以增大片材400的输送路径。比如，调节松紧控制件300，将片材300的折叠规格从275规格调整为230规格时，此时折叠辊201的线速度和送材速度尚未立即匹配好，片材400将会出现松垮堆积。借助于张力导向管102的移动，从而增大片材400的输送路径，实现片材400的张紧，提高片材400的折叠效果。
s600：当增大片材400的折叠规格时，张力导向管103反方向移动，以减小片材400的输送路径。同理地，比如，片材300的折叠规格从230规格调整为275规格时，此时折叠辊201的线速度和送材速度尚未立即匹配好，片材400将会过于绷紧。借助于张力导向管102的移动，从而减小片材400的输送路径，避免片材400被拉断。
在另一个实施例中，请参考图1，一种生产规格可调的折叠机，包括送材机构100、折叠机构200和安装于折叠机构200的松紧控制件300。送材机构100用于将片材400输送至折叠机构200。折叠机构200包括可转动的两根折叠辊201。每根折叠辊201设有相间设置的插刀202和夹刀203。其中一个折叠辊201的插刀202用于将片材400插入到另一个折叠辊201上的夹刀203处。松紧控制件300在折叠机构200上的位置可调，松紧控制件300具有压紧部位和松开部位。折叠辊201转动，能带动夹刀203绕松紧控制件300转动。
其中，请参考图1，夹刀203转动至压紧部位时，夹刀203夹持片材400。请参考图3，夹刀203转动至松开部位时，夹刀203松开片材400。
上述生产规格可调的折叠机工作时，两根折叠辊201上的插刀202轮流插入到对方的夹刀203处。如此，夹刀203转动至压紧部位时，从两根折叠辊201之间经过的片材400被插刀202插入到夹刀203处，进而片材400被夹刀203夹持、弯折。接着，夹刀203转动至松开部位，夹刀203松开片材400，片材400离开折叠辊201。片材400的折叠宽度为两根折叠辊201上夹刀203对应松开片材400的位置之间的距离。由于松紧控制件300在折叠机构200上的位置可调，所以松紧控制件300的松开部位的位置可调，故而片材400被松开的位置可调，实现片材400的折叠规格可调。因此，上述生产规格可调的折叠机能够生产不同规格的薄片产品，满足多种规格产品的生产要求，故而使用率高。
进一步地，结合图1和图2，折叠辊201设有沟槽204。夹刀203安装于沟槽204内。夹刀203和沟槽204的第一侧壁配合形成用于夹持片材400的夹口205。利用沟槽204的第一侧壁，夹刀203实现夹持片材400。夹刀203位于沟槽204内，避免夹刀203过于凸出于折叠辊201的表面，避免夹刀203与另一个折叠辊201相撞。可以理解，折叠辊201还可以设置用于安装插刀202的槽体。夹刀203直接或间接连接有弹簧。弹簧对夹刀203施加弹力，使得夹刀203靠近第一侧壁，实现夹刀203稳定地夹持纸材。
进一步地，结合图1、图6和图7所示，松紧控制件300为凸轮。夹刀203转动至松开部位时，凸轮的高点301抵触夹刀203，以使夹刀203远离沟槽204的第一侧壁。如此，夹刀203绕着凸轮转动，夹刀203到达凸轮的高点301时，凸轮的高点301抵触夹刀203，以使夹刀203远离沟槽204的第一侧壁，从而夹刀203松开片材400。因此，凸轮的高点301能够控制片材400离开折叠辊201的时机，实现控制片材400的折叠规格。可以理解，松紧控制件300可以是多边形轮、椭圆轮或其他外径变化的零件。利用松紧控制件300外径变化这一特点，从而夹刀203绕松紧控制件300转动时，夹刀203能够摆动，实现夹持或松开片材400的动作。
进一步地，结合图1、图6和图7所示，折叠机构200还包括安装轴206。凸轮安装于安装轴206上，凸轮在安装轴206上的安装角度可调。如此，由于凸轮在安装轴206上的安装角度易于调节，所以凸轮高点301的位置易于调节，进而便于调节片材400的折叠规格。可以理解，凸轮的调节可以通过人工进行调节，也可以通过蜗杆、电机等驱动机构实现自动调节。另外，凸轮还通过平移实现改变两个凸轮对应的高点301之间的距离，进而实现调节片材400的折叠规格。
进一步地，结合图1、图6和图7所示，安装轴206可转动地穿设于凸轮。折叠辊201与安装轴206连接。安装轴206能够带动折叠辊201相对于凸轮相对旋转，以便实现折叠辊201上的夹刀203周期性地转动至凸轮的高点301，以及周期性地松开片材400。
进一步地，结合图1、图6和图7所示，折叠机构200还包括导向轴承207和摆杆208，导向轴承207和摆杆208安装于折叠辊201，导向轴承207抵触凸轮的周缘。摆杆208套接于导向轴承207，且摆杆208连接于或抵触于夹刀203。当折叠辊201转动时，导向轴承207绕凸轮滚动。凸轮的端面轮廓形状使得轴承带动摆杆208周期性摆动，进而带动夹刀203周期性来回摆动，使夹刀203周期性地按压在沟槽204的第一侧壁上，实现夹刀203夹紧片材400和放开片材400的周期性动作。
进一步地，结合图9和图10，送材机构100包括送材辊101、张力导向管102和导材管103。张力导向管102和导材管103沿送材辊101至折叠辊201方向依次设置。张力导向管102用于张紧片材400。由于在片材400折叠规格的调节过程中，送材辊101和折叠辊201的线速度不能立即匹配好，张力导向管102能够在此期间张紧片材400，避免片材400松开堆积。
进一步地，结合图9和图10，张力导向管102相对于导材管103可平移运动，以增大或减小张力导向管102与导材管103之间的距离。如此，当送材辊101的线速度小于折叠辊201的线速度时，张力导向管102通过向靠近导材管103方向平移，以减小张力导向管102与导材管103之间的距离，避免片材400过于绷紧而断裂。当送材辊101的线速度大于折叠辊201的线速度时，张力导向管102通过向远离导材管103方向平移，以减小张力导向管102与导材管103之间的距离，起到缓存片材400的作用。
可以理解，张力导向管102还可以是凸轮状管体等外径变化的几何形状管体。张力导向管102通过旋转，能够实现对片材400的张紧。
进一步地，结合图9和图10，折叠辊201的转速可调，和/或，送材辊101的转速可调。折叠辊201和送材辊101的转速可调，便于满足不同折叠规格的片材400的输送速度要求和折叠速度要求。
进一步地，结合图9和图10，上述生产规格可调的折叠机还包括控制器。控制器用于控制折叠辊201和送材辊101的转速。控制器能够自动控制折叠辊201和送材辊101的转速，便于折叠辊201和送材辊101的速度自动匹配好，便于实现自动化生产。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。