本发明涉及四轴收卷、自动飞刀裁断以及机械手卸料技术领域，尤其涉及一种全自动化四轴收卷裁断卸料机。
背景技术：
卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求，而现有的收卷机收卷换卷不稳定，需要人工裁断及卸料工作效率低，因此，而提出的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动化四轴收卷裁断卸料机，包括主体，所述主体上部设有主轴，所述主轴上表面设有收卷轴一，所述收卷轴一右下部设有收卷轴二，所述收卷轴二左下部设有收卷轴三，所述收卷轴三右上部设有收卷轴四，所述收卷轴四下部设有卸料机械手装置，所述卸料机械手装置下部连接底座，所述底座左端设有电机，所述电机上部设有气动装置一，所述气动装置一上部设有气动装置二，所述气动装置二左侧设有切刀，所述卸料机械手装置包括固定杆，所述固定杆上端设有第一连接轴，所述第一连接轴外表面连接第一连接杆左端，所述第一连接杆右端连接第二连接轴，所述第二连接轴左端连接第二连接杆，所述第二连接杆右端连接第三连接轴，所述第三连接轴右端连接连接杆，所述连接杆外表面连接机械手，所述气动装置二包括固定扣，所述固定扣上部连接气缸。
优选的，所述固定杆连接在底座上表面，所述固定杆具体采用碳钢制成。
优选的，所述机械手通过连接杆与第三连接杆配合使用，所述机械手外表面设有防滑螺纹。
优选的，所述气缸与切刀配合使用。
优选的，所述收卷轴一与收卷轴三相对应，所述收卷轴二与收卷轴三相对应。
优选的，所述底座底部设有防滑橡胶垫。
优选的，所述电机与收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四配合使用。
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动化四轴收卷裁断卸料机，具备以下有益效果：
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四、卸料机械手装置、气缸、切刀的设置，解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断及卸料效率等问题，有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量，进一步提高良品率和产能，功能稳定，结构简单，实用性强，从而降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的全自动化四轴收卷裁断卸料机结构示意图；
图2为本发明提出的卸料机械手装置结构示意图；
图3为本发明提出的气动装置二结构示意图。
图中：1主体、2主轴、3收卷轴一、4收卷轴二、5收卷轴三、6收卷轴四、7卸料机械手装置、71固定扣、72第一连接轴、73第一连接杆、74第二连接轴、75第二连接杆、76第三连接轴、77连接杆、78机械手、8底座、9电机、10气动装置一、11气动装置二、111固定扣、112气缸、12切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种全自动化四轴收卷裁断卸料机，包括主体1，所述主体1上部设有主轴2，所述主轴2上表面设有收卷轴一3，所述收卷轴一3右下部设有收卷轴二4，所述收卷轴二4左下部设有收卷轴三5，所述收卷轴三5右上部设有收卷轴四6，所述收卷轴四6下部设有卸料机械手装置7，所述卸料机械手装置7下部连接底座8，所述底座8左端设有电机9，所述电机9上部设有气动装置一10，所述气动装置一10上部设有气动装置二11，所述气动装置二11左侧设有切刀12，所述卸料机械手装置7包括固定杆71，所述固定杆71上端设有第一连接轴72，所述第一连接轴72外表面连接第一连接杆73左端，所述第一连接杆73右端连接第二连接轴74，所述第二连接轴74左端连接第二连接杆75，所述第二连接杆75右端连接第三连接轴76，所述第三连接轴76右端连接连接杆77，所述连接杆77外表面连接机械手78，所述气动装置二包括固定扣111，所述固定扣111上部连接气缸112。
固定杆71连接在底座8上表面，所述固定杆71具体采用碳钢制成，所述机械手78通过连接杆77与第三连接杆76配合使用，所述机械手78外表面设有防滑螺纹，所述气缸112与切刀12配合使用，所述收卷轴一3与收卷轴三5相对应，所述收卷轴二4与收卷轴三6相对应，所述底座8底部设有防滑橡胶垫，所述电机9与收卷轴一3、收卷轴二4、收卷轴三5、收卷轴四6配合使用。
本发明中，通过卸料机械手装置7能够降低人工劳动程度，从而提高生产效率，利用电机9间接带动收卷轴一3、收卷轴二4、收卷轴三5、收卷轴四6，气缸112带动切刀12裁断，解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断等问题，有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量，进一步提高良品率和产能，从而降低生产成本，提高生产效率，功能稳定，结构简单，实用性强，从而完善功能多样性，达到最佳使用效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。