专利名称：多轴差速同步补偿机构及其生产方法
技术领域：
本发明涉及一种在包装机械设备中能够精确定位裁断和补偿的机构及其生产方法，能够使包装套印的图案正合适。
背景技术：
本发明应用于包装、印刷及裁断机械设备之中，对于连续生产，保证定位准确是必不可少的。目前，由于不能解决准确定位，一种把机械设备制成间歇式工作方式，其生产效率低；另一种对于要求连续生产的情况(包装物为非固形物，如液态、粉末)时，则出现切断点为任意位置的现象，例如牛奶包装切断在图案位置上。当包装物为固形物时，要先制成包装袋，装入包装物后封口。
发明内容
1、发明目的本发明提供一种多轴差速同步补偿机构及其生产方法，其目的在于解决包装裁断设备不能准确定位，总是切断在图案位置上，不能实现连续高效生产等方面存在的技术问题。
2、技术方案本发明是通过以下技术方案来实现的一种多轴差速同步补偿机构，它主要包括有两部分，一部分为切割系统，包括电机及与电机相连的作为飞剪、装载物料机构和传动机构；另一部分为传输系统，包括电机及与电机相连的封口辊、输送辊和输送传动机构，其特征在于机构中至少有1个编码器，编码器设在系统传动轴的任意位置上，或者与切割系统或者与传输系统相连；切割系统和传输系统与一个电脑连接；在能够检测到包装图案的任意位置上安装有光电传感器。
一种多轴差速同步补偿的生产方法，其特征在于该生产方法按如下步骤编写计算机程序，该程序安装在用于控制电机的电脑中，其步骤是a、机构启动前，切刀辊切刀在包装袋切断位置，光电传感器对准包装图案的任意位置上；测得光电传感器对准的包装袋图案位置到下一个包装袋图案检测位置的长度；此长度根据切割系统的切刀辊直径，传动比，编码器转动一周的脉冲数换算成电机转动脉冲数B；b、这时电机、电机同时启动开始工作，光电传感器工作令电脑开始记录切割系统中的编码器脉冲数；当送料辊输送包装袋到达下一个包装袋图案检测位置时，光电传感器工作令电脑停止记录脉冲数；此脉冲数为A；c、电脑对脉冲数A、B进行比较脉冲数A-B＝C，要求根据传输系统的送料辊直径，传动比，电机转动一周的脉冲数，把C换算成电机转动一周增加的脉冲数；d、当C＞0，电脑令电机增加转速；当C＜0，电脑令电机减少转速，从而使包装物料定位准确。
一种多轴差速同步补偿的生产方法，其特征在于该生产方法按如下步骤编写计算机程序，该程序安装在用于控制电机的电脑中，其步骤是a、机构启动前，切刀辊切刀在包装袋切断位置，光电传感器对准包装袋图案的任意位置上；测量光电传感器对准的包装袋图案位置到下一个包装袋图案检测位置的长度；此长度根据传输系统送料辊直径，传动比，编码器转动一周的脉冲数换算成电机转动脉冲数B；b、这时电机、电机同时启动开始工作，光电传感器工作令电脑开始记录机构编码器脉冲数，当送料辊输送包装袋到达下一个包装袋图案检测位置时光电传感器工作令电脑停止记录脉冲数，此脉冲数为A；c、电脑对脉冲数A、B进行比较脉冲数A-B＝C，要求根据传输系统送料辊直径，传动比，电机转动一周的脉冲数，把C换算成电转动一周增加的脉冲数；d、当C＞0电脑令电机增加转速；当C＜0电脑令电机减少转速，从而使包装物料定位准确。
3、优点及效果本发明的目的在于消除传动辊、印刷辊直径的误差造成的累积误差，本机构采用的是通过电子技术解决定位的问题。本发明能够使包装机械设备连续生产时，定位装载物料，定位裁断，提高定位精度，其长度误差可精确0.05毫米。简化机械结构，工作效率高，实现连续高效生产，每分钟包装物料达42延长米。
四
附图1为本发明主要结构示意图。
五具体实施例方式本发明采取以下方式实现的本发明包括两套传动系统，其中一套系统为主机，伺服电机(或步进电机+编码器)6带动执行机构组成的，在包装机械中可作为飞剪16，(或切刀辊，封口辊)等组成的传动机构17、4、5和装载物料机构3(出料斗)等，编码器设在系统传动轴的任意位置上。
另一套系统为主机，伺服电机(或步进电机+编码器)12，带动执行机构组成的，在包装机械中可作为输送执行机构(封口辊7、输送辊9)，传动机构8、10、包装物料11，光电传感器13，包装物料14等组成的。编码器设在系统传动轴的任意位置上。其二者之间联系由工业电脑控制。其原理为选择切割系统或者传输系统，作为标准。
例如以切割系统为标准，当机构送料多，则要求伺服电机(或步进电机+编码器)12减少转速，送料减少，切断位置得到调整。当机构送料少，则要求伺服电机(或步进电机+编码器)12增加转速，送料增加，切断位置得到调整。
编程步骤其特征(送料调整)(1)、机器启动前，切刀辊切刀对在包装袋切断位置，光电传感器13对准包装图案的任意位置上。测得光电传感器13对准的包装袋图案位置到下一个包装袋图案检测位置的长度。此长度根据切割系统切刀辊直径，传动比，编码器转动一周的脉冲数换算成驱动电机6转动脉冲数为B。
(2)、这时电机6、电机12同时启动开始工作，光电传感器13工作令电脑开始记录切割系统编码器脉冲数，当送料辊输送包装袋到达下一个包装袋图案检测位置时光电传感器13工作令电脑停止记录脉冲数。此脉冲数为A。
(3)、电脑对脉冲数A、B，进行比较脉冲数A-B＝C，要求根据传输系统送料辊直径，传动比，电机转动一周的脉冲数把C换算成电机12转动一周增加的脉冲数。
(4)、当C＞0电脑令电机12增加转速，反之减少，从而使包装物料定位准确。
另一种编程方法编程步骤其特征(切断位置调整)(1)、机器启动前，切刀辊切刀对在包装袋切断位置，光电传感器13对准包装袋图案的任意位置上。测量光电传感器13对准的包装袋图案位置到下一个包装袋图案检测位置的长度。此长度根据传输系统送料辊直径，传动比，编码器转动一周的脉冲数换算成电机12转动脉冲数为B。
(2)、这时电机6电机12同时启动开始工作，光电传感器13工作令电脑开始记录机构编码器脉冲数，当送料辊输送包装袋到达下一个包装袋图案检测位置时，光电传感器13工作令电脑停止记录脉冲数。此脉冲数为A。
(3)、电脑对脉冲数A、B，进行比较脉冲数A-B＝C，要求根据传输系统送料辊直径，传动比，电机转动一周的脉冲数把C，换算成电机6转动一周增加的脉冲数。
(4)、当C＞0电脑令电机6增加转速，反之减少，从而使包装物料定位准确。
权利要求
1.一种多轴差速同步补偿机构，它主要包括有两部分，一部分为切割系统(1)，包括电机(6)及与电机(6)相连的作为飞剪(16)、装载物料机构(3)和传动机构(17)、(4)、(5)；另一部分为传输系统(2)，包括电机(12)及与电机(12)相连的封口辊(7)、输送辊(9)和输送传动机构(8)、(10)、(11)，其特征在于机构中至少有1个编码器，编码器设在系统传动轴的任意位置上，或者与切割系统(1)或者与传输系统(2)相连；切割系统(1)和传输系统(2)与一个电脑连接；在能够检测到包装图案的任意位置上安装有光电传感器(13)。
2.一种多轴差速同步补偿的生产方法，其特征在于该生产方法按如下步骤编写计算机程序，该程序安装在用于控制电机(6)、(12)的电脑中，其步骤是a、机构启动前，切刀辊切刀在包装袋切断位置，光电传感器(13)对准包装图案的任意位置上；测得光电传感器(13)对准的包装袋图案位置到下一个包装袋图案检测位置的长度；此长度根据切割系统的切刀辊直径，传动比，编码器转动一周的脉冲数换算成电机(6)转动脉冲数B；b、这时电机(6)、电机(12)同时启动开始工作，光电传感器(13)工作令电脑开始记录切割系统中的编码器脉冲数；当送料辊输送包装袋到达下一个包装袋图案检测位置时，光电传感器(13)工作令电脑停止记录脉冲数；此脉冲数为A；c、电脑对脉冲数A、B进行比较脉冲数A-B＝C，要求根据传输系统的送料辊直径，传动比，电机转动一周的脉冲数，把C换算成电机(12)转动一周增加的脉冲数；d、当C＞0，电脑令电机(12)增加转速；当C＜0，电脑令电机(12)减少转速，从而使包装物料定位准确。
3.一种多轴差速同步补偿的生产方法，其特征在于该生产方法按如下步骤编写计算机程序，该程序安装在用于控制电机(6)、(12)的电脑中，其步骤是a、机构启动前，切刀辊切刀在包装袋切断位置，光电传感器(13)对准包装袋图案的任意位置上；测量光电传感器(13)对准的包装袋图案位置到下一个包装袋图案检测位置的长度；此长度根据传输系统送料辊直径，传动比，编码器转动一周的脉冲数换算成电机(12)转动脉冲数B；b、这时电机(6)、电机(12)同时启动开始工作，光电传感器(13)工作令电脑开始记录传输系统编码器脉冲数，当送料辊输送包装袋到达下一个包装袋图案检测位置时光电传感器(13)工作令电脑停止记录脉冲数，此脉冲数为A；c、电脑对脉冲数A、B进行比较脉冲数A-B＝C，要求根据传输系统送料辊直径，传动比，电机转动一周的脉冲数，把C换算成电机(6)转动一周增加的脉冲数；d、当C＞0电脑令电机(6)增加转速；当C＜0电脑令电机(6)减少转速，从而使包装物料定位准确。
全文摘要
本发明涉及一种在包装机械设备中能够精确定位裁断和补偿的机构及其生产方法，能够使包装套印的图案正合适。它包括两套传动系统，其中一套传动系统作切断刀辊及装载物料的机构，另一套系统作为输送包装物料的传动机构，其两者之间联系由工业电脑控制，使得设备能准确定位。它能够使包装机械设备连续生产时，定位装载物料，定位裁断。印刷机械设备准确套印。本发明其目的在于消除传动辊、印刷辊直径的误差造成的累积误差。
文档编号G05D3/00GK1453189SQ0311161
公开日2003年11月5日 申请日期2003年5月7日 优先权日2003年5月7日
发明者李德深 申请人:李德深