本发明涉及容器包装领域，特别涉及小罐茶自动包装机。
背景技术：
中国茶叶历史悠久，品茶已成为中国人日常生活中不可缺少的一部分，随着我国茶饮历史的发展，茶叶的贮藏和包装也经历了一个由简单到复杂、从单一化到多样化的过程，而且随着现代技术日新月异的发展，各种食品包装的新材料、新技术层出不穷，该些新材料、新技术也在逐渐应用到茶叶的包装上。
现代茶叶包装在采用新材料的同时不断吸取新的包装技术，相继有真空包装、充气包装、封入脱氧剂包装等技术应用到茶叶的包装，茶叶包装设备也不断更新换代，更多的自动连续包装机被应用到茶叶的生产线上，但由于目前茶叶包装形式的局限，现有包装设备多为袋装茶封装机，结构简单，适用率低，而无法应用于罐体茶叶的封装。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的在于提供一种小罐茶自动包装机，其用于罐体茶叶的自动化包装，结构简单，封装效率高，成本低。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：小罐茶自动包装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有间歇转动的转盘，所述转盘的圆周方向均匀设有若干个托罐盘，所述机架上沿转盘的转动方向依次设有下罐装置、下料装置、封口装置和出罐装置，所述封口装置包括上下相对移动的上密封罩和下密封罩，所述托罐盘设于上密封罩和下密封罩之间，所述上密封罩和下密封罩闭合形成密封空腔，所述密封空腔内设有相对上密封罩上下移动的热封头以及封口膜固定器，所述密封空腔与气源控制装置连通。
所述托罐盘上设有罐孔。
所述下罐装置包括用于叠放罐体的料仓和用于阻挡罐体下落的阻挡件，所述料仓出口与罐孔上下相对设置。
所述料仓出口下方设有上下移动的第一吸盘。
所述气源控制装置包括能够将密封空腔内的空气抽出的真空泵以及将氮气充入密封空腔内的充气系统。
所述上密封罩下端面和下密封罩上端面均设有密封圈。
所述封口膜固定器设于下密封罩中，所述托罐盘上设有供封口膜固定器上下升降的镂空槽，所述封口膜固定器分别与动力源一和动力源二连接，所述动力源一驱动封口膜固定器进行水平移动，所述动力源二驱动封口膜固定器进行开合动作。
所述机架上设有送膜装置，所述送膜装置包括为封口膜固定器提供封口膜的第二吸盘。
所述出罐装置包括将转盘中的罐体取出的第三吸盘。
所述托罐盘形状与上密封罩和下密封罩相匹配。
本发明的有益效果是：通过沿转盘依次设置的下罐装置、下料装置、封口装置和出罐装置实现了下罐、计量装茶、真空充氮、封口及出罐，实现了小罐茶封装的全自动化流程，工艺结构简单，封装效率高，节省成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中下罐装置结构示意图；
图3为本发明中下料装置结构示意图；
图4为本发明中封口装置结构示意图一；
图5为本发明中封口装置结构示意图二；
图6为本发明中送膜装置结构示意图；
图7为本发明中出罐装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，小罐茶自动包装机，包括机架1，所述机架1上设有间歇转动的转盘2，所述转盘2的圆周方向均匀设有若干个托罐盘3，所述机架1上沿转盘2的转动方向依次设有下罐装置4、下料装置5、封口装置6和出罐装置7，通过沿转盘依次设置的下罐装置、下料装置、封口装置和出罐装置实现了下罐、计量装茶、真空充氮、封口及出罐。
如图2所示，所述托罐盘3上设有罐孔31，所述下罐装置4包括用于叠放罐体的料仓41和用于阻挡罐体下落的阻挡件42，所述料仓41出口与罐孔31上下相对设置，所述阻挡件可以采用气动手指，即利用气缸作为动力，能够进行夹取或抓取动作。
所述料仓41出口下方设有上下移动的第一吸盘43，料仓41中罐体自由下落到罐孔31中，一次只能落下一个，罐体下落时第一吸盘上升托着罐体下落，起到缓冲作用，气动手指能够夹住剩余罐体，防止剩余罐体都下落。
如图3所示所述下料装置5包括计量称51和灌装斗52，计量称将茶叶进行等分称量，通过灌装斗将等分的茶叶注入罐体中。
如图4和图5所示，所述封口装置6包括上下相对移动的上密封罩61和下密封罩62，所述托罐盘3设于上密封罩61和下密封罩62之间，所述上密封罩61和下密封罩62闭合夹住托罐盘形成密封空腔，所述密封空腔与气源控制装置连通，在本实施例中，所述气源控制装置包括能够将密封空腔内的空气抽出的真空泵以及将氮气充入密封空腔内的充气系统。
所述密封空腔内设有相对上密封罩上下移动的热封头63以及封口膜固定器64，在本实施例中，所述动力源一66与座体67连接，所述座体67前端面设有与封口膜相匹配的缺口，所述夹板64设于座体67上端面，所述座体67前进带着封口膜10位于罐体11正上方，热封头63下降时能够带着封口膜通过该缺口，准确地将封口膜压至容器开口处进行封口。
由于一个茶罐对应一片封口膜，因此，如图6所示，机架上还设有送膜装置8，所述送膜装置8包括为封口膜固定器提供封口膜的第二吸盘82，第二吸盘82将封口膜料仓81中的封口膜吸取过来，再将封口膜传递给封口膜固定器64。在本实施例中，所述封口膜固定器采用夹板，夹板能够将封口膜夹住，所述热封头63设于上密封罩61中，所述夹板设于下密封罩62中，所述托罐盘3上设有供夹板上下升降的镂空槽32，所述夹板分别与动力源一和动力源二连接，所述动力源一66驱动夹板进行水平移动，所述动力源二驱动夹板进行开合动作。所述下密封罩62中还设有托盘65，所述托盘65在罐体进行热封前会上升托住罐体，保证罐体热封过程中的稳定性。
所述上密封罩61下端面和下密封罩62上端面均设有密封圈9，提高密封空腔的密封性，所述托罐盘3形状与上密封罩61和下密封罩62相匹配，也就是说封口时，上密封罩61下降至与托罐盘3贴合，下密封罩62上升与托罐盘3贴合，贴合面与托罐盘形状相同。
如图7所示，所述出罐装置7包括将转盘中的罐体取出的第三吸盘71，所述第三吸盘71通过转轴72与摆臂73连接，所述摆臂与动力源三传动连接，所述摆臂左右摆动，能够带动吸盘拾取罐体并将罐体送出。
工作原理：转盘转动使罐孔对准料仓开口，下罐装置的气动手指打开，罐体下落，剩余罐体由气动手指夹住，转盘继续转动使罐体对准下料装置的出料口，下料装置将等分称好的茶叶注入罐体中，转盘继续转动使罐体对准热封头，下密封罩上升，夹板向罐体移动，送膜装置的第二吸盘将封口膜送至夹板，由夹板夹住，封口膜正好位于罐体上方，此时封口膜与罐体之间留有间隙，上密封罩下降，上密封罩和下密封罩合并形成密封空腔，真空泵将密封空腔中的空气抽走，充气系统充入氮气，热封头下降，将封口膜压至罐体进行封口，封口完毕，上下密封罩打开，转盘继续转动使罐体送至出罐装置，由第三吸盘取出，如此便完成一系列茶罐包装工作，而且多个工位能够同时进行，效率高。