本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种步进输送机。
背景技术：
目前，在机械加工领域中，输送机已得到广泛应用，然而空气输送机易损伤材料，o型圈磨损后影响送料精度，不能输送质量较大的工件；高速滚轮输送机偏心盘的偏摆度有限，送料长度短，且结构复杂；伺服数控输送机价格高。如何将工料准确的输送到工位上是降低劳动强度、保证加工质量和安全生产的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工送料具有效率低、成本高、产品质量不可靠、安全性差等缺点。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种步进输送机，解决了现有输送机成本高，送料长度短，送料效率不高的问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，所述出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；
步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。
传动机构连接凸轮及推杆，用于驱动出料机构与步进推料结构工作。
具体的，前述的一种步进输送机，插板机构包括导轨及插板，出料机构还包括连接于凸轮连杆机构的若干连杆滑块组件，连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。
具体的，前述的一种步进输送机；连杆滑块组件包括顺次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第二连杆与第三连杆分别设有第二连杆滑块与第三连杆滑块，第四连杆从下到上依次设有第四连杆下滑块、第四连杆固定块及第四连杆上滑块，第一连杆一端通过转销连接凸轮，另一端与第二连杆下端固定连接，第三连杆两端分别铰接于第二连杆上端及第四连杆上滑块，第四连杆固定块一端固定连接于料斗，另一端铰接于第四连杆，第三连杆滑块铰接于料斗侧部，导轨包括对称设置于料斗下部的第一导轨与第二导轨，插板包括分别连接于第一导轨、第二导轨的第一插板、第二插板，第一插板铰接于第二连杆滑块，第二插板铰接于第四连杆下滑块，第一连杆还滑动连接于支座，支座设有支座连杆，支座连杆连接轨道支架。
具体的，前述的一种步进输送机：步进推料结构还包括双面齿条、导向板、竖向导向体，轨道支架内设有横向轨道槽，导向板内设有腰形通孔，腰形通孔内沿设有轴承槽，双面齿条设置于腰形通孔中部，双面齿条连接传动机构；竖向导向体连接于横向轨道槽内部，导向板连接于竖向导向体内部，推杆连接于导向板。
具体的，前述的一种步进输送机：传动机构包括凸轮传动机构及推杆传动机构，凸轮传动机构用于驱动凸轮旋转，推杆传动机构用于驱动推杆沿轨道往复运动。
具体的，前述的一种步进输送机：凸轮传动机构连接推杆传动机构，凸轮传动机构与推杆传动机构共用一个电机。
具体的，前述的一种步进输送机：传动机构包括电机、主动带轮、传动带、第二齿轮、第一传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第六齿轮、第三传动轴、第五齿轮、第一齿轮、从动带轮、第七齿轮、主轴、第十齿轮、第四传动轴、第九齿轮、传动带及凸轮，电机连接主动带轮，主动带轮通过传动带连接从动带轮，从动带轮通过主轴连接第七齿轮及第一齿轮，第七齿轮与第九齿轮啮合，第九齿轮通过第四传动轴连接第十齿轮及滚动轴承，第一齿轮通过第一传动轴连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮通过第二传动轴连接第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮通过第三传动轴连接凸轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮是锥齿轮，第十齿轮连接双面齿条，滚动轴承连接轴承槽。
具体的，前述的一种步进输送机：导向板的侧部还设有导向板滚轮组，竖向导向体上下两端还设有导向体滚轮组。
具体的，前述的一种步进输送机：轨道包括两排并列设置的圆柱形滚筒，推杆设置于两排并列设置的圆柱形滚筒中间。
具体的，前述的一种步进输送机：导向板与推杆之间通过螺纹连接。
本发明所达到的有益效果：
本发明结构简单，并未采用伺服系统、伺服电机等成本较高的零部件，也未采用传感器等易发故障的零部件，使得整机的成本和可靠性较高。出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明步进推料机构的结构图；
图3为本发明步进推料机构推板部分结构图；
图4为本发明步进推料机构滚动轴承部分结构图
图5为本发明凸轮连杆机构结构图；
图6为本发明插板机构结构图；
图7为本发明传动机构结构图；
附图标记的含义：1-电机；2-主动带轮；3-传动带；4-第二齿轮；5-第一传动轴；6-第三齿轮；7-第四齿轮；8-第二传动轴；9-第六齿轮；10-第三传动轴；11-第五齿轮；13-第一齿轮；14-从动带轮；15-第七齿轮；16-主轴；17-第十齿轮；18-第四传动轴；19-第九齿轮；20-传动带；22-凸轮；24-第一连杆；241-转销；25-支座；251-支座连杆；28-第二连杆；281-第二连杆滑块；33-第三连杆；331-第三连杆滑块；45-第四连杆；451-第四连杆下滑块；452-第四连杆固定块；453-第四连杆上滑块；57-料斗；58-第一导轨；60-第一插板；61-第二插板；63-第二导轨；68-轨道支架；69-横向轨道槽；71-双面齿条；72-导向板；73-竖向导向体；74-辊道；75-推杆；77-导向体滚轮组；78-轴承槽；79-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示：一种步进输送机，包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗57、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗57下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗57的间断性放料；
步进推料结构包括轨道74、推杆75及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆75推动物料在轨道74上移动；轨道74设置于轨道支架68上方。轨道74包括两排并列设置的圆柱形滚筒，推杆75设置于两排并列设置的圆柱形滚筒中间。
传动机构连接凸轮22及推杆75，用于驱动出料机构与步进推料结构工作。
插板机构包括导轨及插板，出料机构还包括连接于凸轮连杆机构的若干连杆滑块组件，连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗57的间断性放料。
如图5所示：连杆滑块组件包括顺次连接的第一连杆24、第二连杆28、第三连杆33及第四连杆45，本实施例的第一连杆24有一根，第二连杆28、第三连杆33及第四连杆45均有两根，其中第二连杆28与第三连杆33分别设有第二连杆滑块281与第三连杆滑块331，第四连杆45从下到上依次设有第四连杆下滑块451、第四连杆固定块452及第四连杆上滑块453，第一连杆24的凸轮连接端是单杆结构，单杆一端通过转销241连接凸轮22的凸轮槽，第一连杆24的另一端是两根对称且平行设置的双杆结构，双杆以上述单杆为对称中心，双杆的端部固定连接于第二连杆28下端，第三连杆33两端分别铰接于第二连杆28上端及第四连杆上滑块453，第四连杆固定块452一端固定连接于料斗57，另一端铰接于第四连杆45，第三连杆滑块331铰接于料斗57侧部。
如图6所示：本实施例的导轨包括对称设置于料斗57下部的第一导轨58与第二导轨63，插板包括分别连接于第一导轨58、第二导轨63的第一插板60、第二插板61。
结合图5及图6：第一插板60铰接于第二连杆滑块281，第二插板61铰接于第四连杆下滑块451，两插板的侧部设有连接销，连接销穿过导轨侧部连接相应的连杆滑块，第一连杆24还滑动连接于支座25，支座25设有支座连杆251，支座连杆251连接轨道支架68。
结合图2-4：步进推料结构还包括双面齿条71、导向板72、竖向导向体73，轨道支架68内设有横向轨道槽69，导向板72内设有腰形通孔，腰形通孔内沿设有轴承槽78，双面齿条71设置于腰形通孔中部，双面齿条71连接传动机构；竖向导向体73连接于横向轨道槽69内部，导向板72连接于竖向导向体73内部，推杆75连接于导向板72，两者之间优选通过螺纹连接。为减小竖向导向体73与横向轨道槽69、导向板72之间的摩擦力，提高步进推料结构的使用寿命，优选在导向板72侧部设置导向板滚轮组(结构与导向体滚轮组77类似)，当导向板72沿竖向导向体73上下移动时，导向板滚轮组在竖向导向体73的内部发生滚动，同时在竖向导向体73上下两端设置导向体滚轮组77，当竖向导向体73在轨道支架68内横向滑动时，导向体滚轮组77沿轨道支架68内横向往复滚动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦。
如图7所示：传动机构包括凸轮传动机构及推杆传动机构，凸轮传动机构用于驱动凸轮旋转，推杆传动机构用于驱动推杆75沿轨道74往复运动，凸轮传动机构连接推杆传动机构，凸轮传动机构与推杆传动机构共用一个电机。
本实施例的传动机构包括电机1、主动带轮2、传动带3、第二齿轮4、第一传动轴5、第三齿轮6、第四齿轮7、第二传动轴8、第六齿轮9、第三传动轴10、第五齿轮11、第一齿轮13、从动带轮14、第七齿轮15、主轴16、第十齿轮17、第四传动轴18、第九齿轮19、传动带20及凸轮22，电机1连接主动带轮2，主动带轮2通过传动带20连接从动带轮14，从动带轮14通过主轴16连接第七齿轮15及第一齿轮13，第七齿轮15与第九齿轮19啮合，第九齿轮19通过第四传动轴18连接第十齿轮17及滚动轴承79，第一齿轮13通过第一传动轴5连接第三齿轮6，第三齿轮6与第四齿轮7啮合，第四齿轮7通过第二传动轴8连接第五齿轮11，第五齿轮11与第六齿轮9啮合，第六齿轮9通过第三传动轴10连接凸轮22，第一齿轮13、第二齿轮4、第三齿轮6及第四齿轮7是锥齿轮，第十齿轮17连接双面齿条71，滚动轴承79连接轴承槽78。步进推料结构工作时，电机1带动整个传动机构工作，第十齿轮17与双面齿条71啮合，与第十齿轮17同轴设置的滚动轴承79在轴承槽78内滚动。当第十齿轮17与双面齿条71下部啮合时，导向板72处于竖向导向体73的上端，推杆75高出辊道74，导向板72及竖向导向体73沿横向轨道槽69内部横向滑动，导向板72带动推杆75推动辊道74上的物料移动；当第十齿轮17与双面齿条71上部啮合时，推杆75的高度低于或等于辊道74，这时推杆75与辊道74上物料不接触，而是处于“返回”状态”。双面齿条71相对于第十齿轮17不断往复运动，实现对物料的周期间断性推动。
出料机构工作时，由于支座25通过支座连杆251固定连接于轨道支架68，使凸轮22驱动第一连杆24以支座25为轨道在水平方向做往复运动，第四连杆固定块452一端固定连接于料斗57(料斗57固定于机架，在出料过程中并不发生移动)，第三连杆滑块331铰接于料斗57侧部，当凸轮22到达远休止时(图5视图第一连杆24达到最右端)，第二连杆滑块281在第一连杆24的推力下驱动第一插板60闭合，同时第二连杆28通过第三连杆33推动第四连杆45以第四连杆固定块452为支点转动一定的角度，在第四连杆45转动过程中第四连杆下滑块451驱动第二插板61闭合。这样，两插板在连杆滑块组件的作用下实现了同步闭合与同步打开，这时料斗57中的物料无法下落，当凸轮22到达近休止时(图5视图第一连杆24达到最左端)，两插板拉开，物料从料斗下落至轨道74上，这时由步进推料结构推走下落的物料。
需要注意的是：出料机构、步进推料结构应满足一定的同步关系，即出料机构出料(插板机构完全打开)时，推杆75应当运动到料斗57侧极限位置(图2视图最左端)，这样当料斗57中的物料落至轨道74上时，推杆75处于物料的左端(靠近凸轮22的一端)，能够及时地将物料推走。
本发明结构简单，并未采用伺服系统、伺服电机等成本较高的零部件，也未采用传感器等易发故障的零部件，使得整机的成本和可靠性较高。出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。