放绳辅助装置及曳引绳安装或更换系统的制作方法

本发明涉及电梯设备，特别涉及一种放绳辅助装置及曳引绳安装或更换系统。

背景技术：

钢丝绳的安装是超高层建筑物电梯安装的困难之一。钢丝绳非常重，例如500m左右的单根钢丝绳约重800kg。一般把钢丝绳卷筒放在井道上部，从井道上部向下放设钢丝绳，当井道中的钢丝绳越来越长时，下坠的力量很大，钢丝绳有向井道内下坠滑落的风险。为防止钢丝绳下坠，一般采用直接制动钢丝绳卷筒的方法，但钢丝绳重量较大时，制动卷筒也非常困难；钢丝绳供应商提供的木质卷筒的强度仅适合一般的运输，如果考虑因制动力作用在其上需增加强度的话，对于一次性使用的卷筒，成本也较为浪费。此外，卷筒支架也需要由相当大的强度，现场制作的支架和制动部件往往缺少规范，存在较大风险隐患。

中国发明专利cn201210113579公开了一种用于电梯钢丝绳安装的夹绳装置，利用偏心轮机构产生摩擦力来协助钢丝绳的安装，结构简单实用，尤其适用于提升高度不是很高(例如小于150m)的电梯。对于提升高度更高的电梯，单根钢丝绳重量可达到150-900kg，这时在钢丝绳的夹持力就会达到500kg—3000kg(按摩擦系数0.15，两侧夹持摩擦计算)，被夹持的钢丝绳受到较大的压力，容易变形损坏，而且，为了控制钢丝绳下放速度，夹持位置必须持续产生摩擦力，并同时让钢丝绳下滑，滑动摩擦会使夹持部位温度升高并导致钢丝绳油脂挥发，温度进一步升高时钢丝发生回火现象，严重影响钢丝绳的强度和使用寿命。

中国发明专利申请cn200510051019公开了一种电梯的主钢缆更换更换用拉力附加装置，提供了钢丝绳更换时的工装，利用同轴的多只滚轮分别缠绕新绳和旧绳，用以同步新绳放设和旧绳回收的速度。为了增加摩擦力，新绳在一只滚轮上缠绕几圈，滚轮上因此不能有绳槽，钢丝绳和圆柱形滚轮的接触面较小，产生的接触应力大，较长较重的钢丝绳在作业过程中可能就产生了钢丝变形等损伤。由于钢丝绳在滚轮上缠绕几圈，呈螺旋状，滚轮每旋转一圈，会沿轴向移动一个螺旋节距(即钢丝绳直径)，最后将靠在轮缘上，可能导致钢丝绳受损。此外，该装置通过压轮增大钢丝绳和滚轮之间的摩擦力，当钢丝绳较重时，压轮上的力必须大，在局部受压点产生的较大的应力，对钢丝绳的性能和寿命产生不利的影响。所以，此发明适用于较低楼层(例如提升高度不超过200m)的项目。

中国实用新型专利cn201621122568公开了一种电梯安装用高安全性钢丝绳放绳装置，提供了一种利用水泵、控制阀、气泵等部件控制放绳的放绳装置，但实际并不适用于电梯安装工程，反映在如下方面：

①结构复杂，工程现场实用性低。装置中包括阀门、水箱、气泵等较多部件，此类部件在工程现场的恶劣环境中容易因粉尘、碰撞等原因损坏；装置体积大，重量较重，对于工程现场的部件搬运能力要求较高，不利于安装项目完成后的转运。

②受限于使用条件。制动钢丝绳时摩擦力实际作用于卷筒内圈的气泵夹持处，而钢丝绳卷筒绝大多数为木质卷筒，强度较低，当钢丝绳重量大时，卷筒需要定制。此外，由于钢丝绳卷筒在放绳时位于机房或顶层附近，需要工程现场在此位置保证基本用水需求。

③装置中用于钢丝绳速度检测的液压系统实际不是必需，因为现场放绳作业人员通过观察钢丝绳卷筒的旋转速度就知道钢丝绳下放的速度，然后通过制动装置就可以控制钢丝绳卷筒速度。

扁平带作为悬吊轿厢和对重的装置已经广泛应用，以往主要用于提升高度不高的电梯，随着技术的进步，现在超高层建筑的电梯也开始使用扁平带。扁平带的安装也是安装的难点之一，因为很长的扁平带重量也较大，而且因为表面多采用非金属材料，表面的强度远低于钢丝绳，容易损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是使曳引绳安装或更换系统不但结构简单，而且可避免局部摩擦出现高温而导致曳引绳品质下降，可以避免在曳引绳局部位置产生较大应力，导致曳引绳损伤。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种放绳辅助装置，其包括至少两个不同轴且轴向平行的摩擦轮；

各摩擦轮前后依次布置；

摩擦轮周向有至少两个轮槽；

钢丝绳从前一个摩擦轮的一侧的轮槽绕进，然后绕到相邻的后一个摩擦轮的轮槽，再绕回前一个摩擦轮另一轮槽，依次，最后从任何一个摩擦轮的另一侧的轮槽绕出。

较佳的，各摩擦轮均有两个轮槽。

较佳的，前一摩擦轮同相邻的后一摩擦轮在轴向上错开轮槽间距的一半。

较佳的，所述轮槽为v型、半圆形或u型。

较佳的，所述轮槽底部带有下部切口。

较佳的，摩擦轮的公称直径是钢丝绳直径的5倍以上。

较佳的，摩擦轮的公称直径是钢丝绳直径的10到25倍。

较佳的，所述放绳辅助装置的各摩擦轮的支架用螺栓联接成一整体设备，并用膨胀螺栓固定在地面上；

各摩擦轮配置有单独或共同的制动装置，制动装置动作时，被制动的摩擦轮不能旋转，或者旋转时受到与旋转方向相反的制动力矩。

较佳的，各摩擦轮的支架上分别设置有主制动用孔，各摩擦轮的轮毂上也分别对应设置有至少一个辅制动用孔。

较佳的，放绳辅助装置的摩擦轮的制动装置为手动杠杆式制动器或者电磁铁制动器。

较佳的，所述放绳辅助装置的各摩擦轮的摩擦轮轴之间设置传动机构，使各摩擦轮按指定的速度比旋转；

每只摩擦轮和钢丝绳接触位置的公称线速度从放绳侧到出绳侧依次增加。

较佳的，所述传动机构为链传动、皮带传动或齿轮传动方式。

较佳的，通过可产生驱动力的装置控制各摩擦轮的转速。

较佳的，所述可产生驱动力的装置为电动机；

所述电动机输出端采用机械传动的方式进行减速；

所述机械传动的方式为减速箱或皮带轮。

为解决上述技术问题，本发明提供的另一种放绳辅助装置，其包括至少两个不同轴且轴向平行的摩擦轮；

扁平带依次绕过各个摩擦轮，扁平带和每只摩擦轮仅接触一次。

较佳的，相邻摩擦轮上的扁平带绕行方向相反。

较佳的，放绳辅助装置的摩擦轮的轮槽底部的中央高于两侧。

较佳的，各摩擦轮配置有单独或共同的制动装置，制动装置动作时，被制动的摩擦轮不能旋转，或者旋转时受到与旋转方向相反的制动力矩。

较佳的，所述制动装置为手动杠杆式制动器或者电磁铁制动器。

较佳的，所述制动装置为施加指定压力到相应摩擦轮上的摩擦型制动器。

较佳的，通过可产生驱动力的装置控制各摩擦轮的转速。

较佳的，所述可产生驱动力的装置为电动机；

所述电动机输出端采用机械传动的方式进行减速；

所述机械传动的方式为减速箱或皮带轮。

较佳的，各摩擦轮之间通过齿轮传动、链条或皮带联动，

为解决上述技术问题，本发明提供的包括上述放绳辅助装置的曳引绳安装或更换系统，系统还包括运输用卷筒、曳引轮；

放绳辅助装置固定安装在运输用卷筒和曳引轮之间；

卷绕在运输用卷筒上的曳引绳绕过放绳辅助装置的各摩擦轮后再绕到曳引轮。

本发明的曳引绳安装或更换系统，不但结构简单，而且由于曳引绳在至少同两只摩擦轮摩擦，产生阻止曳引绳下坠的力量，摩擦接触面较长，摩擦的热量分布在较大的区域里，可避免局部摩擦出现高温而导致曳引绳品质下降；由于放绳辅助装置中不需要压轮结构，可以避免在曳引绳局部位置产生较大应力，导致曳引绳损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方案。

图1是本发明的曳引绳安装或更换系统一实施例的原理示意图；

图2是本发明的放绳辅助装置一实施例的侧视图；

图3是本发明的放绳辅助装置一实施例的俯视图；

图4是本发明的放绳辅助装置一实施例的摩擦轮的多种轮槽形状的示意图；

图5是本发明的放绳辅助装置一实施例钢丝绳在两只摩擦轮之间反复缠绕的示意图；

图6是本发明的放绳辅助装置一实施例放绳辅助装置的摩擦轮采用电磁铁制动器作为制动装置示意图；

图7是本发明的放绳辅助装置一实施例放绳辅助装置的各摩擦轮的摩擦轮轴之间设置传动机构示意图；

图8是本发明的放绳辅助装置一实施例放绳辅助装置通过电动机驱动摩擦轮示意图；

图9是本发明的放绳辅助装置另一实施例的侧视图；

图10是本发明的放绳辅助装置另一实施例摩擦轮通过齿轮同步的侧视图；

图11是本发明的放绳辅助装置另一实施例的摩擦轮截面图。

图中附图标记说明：

1运输用卷筒；2曳引绳；3放绳辅助装置；4曳引轮；31摩擦轮；32两个轮槽；321下部切口；33支架；34主制动用孔；35辅制动用孔；37电动机；38电磁铁制动器；39传动机构。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，曳引绳安装或更换系统，包括运输用卷筒1、放绳辅助装置3、曳引轮4；

所述放绳辅助装置3固定安装在运输用卷筒1和曳引轮4之间；

所述放绳辅助装置3包括至少两个不同轴且轴向平行的摩擦轮；

卷绕在运输用卷筒1上的曳引绳2绕过放绳辅助装置3的各摩擦轮后再绕到曳引轮。

实施例一的曳引绳安装或更换系统，在使用到电梯系统过程中，运输用卷筒1支撑在一个支架上，可以旋转，曳引绳2从运输用卷筒1中放出后，绕过放绳辅助装置3的摩擦轮，然后经过曳引轮4和导向轮(图示为复绕结构)向下进入井道。轿厢5一般在底层附近拼装。悬吊的曳引绳2a要一直向下延伸轿厢5顶部，因此悬吊的曳引绳2a的重量将会非常重。利用放绳辅助装置3的摩擦力，操作人员就可以较为轻松地控制曳引绳2向下延伸的速度，从而顺利地完成曳引绳2下放至轿顶的安装过程，后续作业内容是将曳引绳2连接到对重处。

实施例一的曳引绳安装或更换系统，尤其适用于超高提升高度的电梯控制设备的曳引绳安装和维护，由曳引绳张力导致曳引绳表面和摩擦轮接触摩擦，摩擦力的方向与曳引绳放绳的方向相反，通过放绳辅助装置产生摩擦力，避免曳引绳下坠。实施例一的曳引绳安装或更换系统，不但结构简单，而且由于曳引绳在至少同两只摩擦轮摩擦，产生阻止曳引绳下坠的力量，摩擦接触面较长，摩擦的热量分布在较大的区域里，可避免局部摩擦出现高温而导致曳引绳品质下降；由于放绳辅助装置中不需要压轮结构，可以避免在曳引绳局部位置产生较大应力，导致曳引绳2损伤。

实施例二

基于实施例一的曳引绳安装或更换系统，曳引绳2采用钢丝绳；如图2、图3所示，各摩擦轮31前后依次布置；

摩擦轮31周向有至少两个轮槽32(图2、图3中两个摩擦轮31均有两个轮槽32)；

钢丝绳从前一个摩擦轮31的一侧的轮槽绕进，然后绕到相邻的后一个摩擦轮31的轮槽，再绕回前一个摩擦轮另一轮槽，依次，最后从任何一个摩擦轮的另一侧的轮槽绕出。

较佳的，前一摩擦轮同相邻的后一摩擦轮在轴向上错开轮槽间距的一半。相邻两只摩擦轮沿轴向错开轮槽间距的一半，这样钢丝绳从前一摩擦轮的轮槽里绕出，进入后一摩擦轮的轮槽时，不会同轮槽侧壁干涉，减小了钢丝绳同轮槽侧壁的摩擦。

较佳的，如图4所示，所述轮槽32可以为v型、半圆形或u型等。

较佳的，所述轮槽32底部带有下部切口321，用于和钢丝绳配合。

较佳的，摩擦轮31的公称直径是钢丝绳直径的5倍以上。摩擦轮的直径必须远大于钢丝绳的直径，避免钢丝绳在摩擦轮上过度弯曲，导致钢丝绳品质下降，后期使用过程中出现故障。一般的机械装置中考虑到钢丝绳的弯曲疲劳寿命，使摩擦轮直径为钢丝绳直径的25倍以上，但过大的倍率导致摩擦轮体积和重量过大。本发明中的设备仅在安装或维修作业过程中使用，每根钢丝绳仅通过工装一次，所以摩擦轮31的公称直径是钢丝绳直径的5倍以上即可，优选为10到25倍。

按图1和图2所示，有两只摩擦轮，每只摩擦轮有两各轮槽，钢丝绳在每只摩擦轮上缠绕两次，具体缠绕的形式可参考图5。将两只摩擦轮同时制动时，依据摩擦学欧拉公式，选用半圆形轮槽时，钢丝绳在工装两端的张力比计算如下：t1/t2＝e^fa＝6.99，f＝kf0＝1.19×0.13＝0.143，

其中，钢丝绳包角α是指钢丝绳在每只摩擦轮上缠绕的角度，总计约为两倍圆周角，f为实际摩擦系数，k为半圆形轮槽的槽形系数，f0是钢丝绳和一般钢材的摩擦系数，根据材料和表面状态的不同，无润滑状态的取值范围大致为0.1～0.2，此处取0.13。

通过选取不同的轮槽形状以及改变轮槽下部的切口等方法，可以使k值变化。k值较大时，摩擦部位的局部正压力和摩擦力会很大，对钢丝绳和工装的磨损会加剧，一般情况下将k值控制在1～4之间，图1和图2所示结构的t1/t2可达到5～25倍左右，可以满足电梯安装维修的使用要求。

图1中的曳引钢丝绳为复绕形式，在放绳阶段，曳引轮处于制动状态，不转动，此时曳引轮处也能产生约2倍的张力比，因此，放绳辅助装置和曳引轮的综合张力比可以达到2×6.99＝13.98倍，因此，下垂的钢丝绳重量在1000kg时，运输用卷筒处的张力约为1000/13.98＝71.5kg，一般情况下，三个作业工人通过控制运输用卷筒的转动或直接拉住钢丝绳的方式就可轻松地操作。

更多的摩擦轮组合使用，可以进一步增大进入放绳辅助装置的钢丝绳和盘出放绳辅助装置的钢丝绳的张力差值。

实施例二的曳引绳安装或更换系统，放绳辅助装置的摩擦轮上有轮槽，用于限制钢丝绳的位置，防止钢丝绳在摩擦轮的转动过程中靠在轮缘上，或者钢丝绳之间相互接触摩擦；轮槽结构可以增加钢丝绳和摩擦轮之间的摩擦力，从而进一步减小放绳端的钢丝绳的拉力。在使用过程中，钢丝绳在至少两只摩擦轮的不同轮槽中摩擦，产生阻止钢丝绳下坠的力量，由于摩擦接触面较长，摩擦的热量分布在较大的区域里，可避免局部摩擦出现高温，导致钢丝绳品质下降。

实施例三

基于实施例二的曳引绳安装或更换系统，如图2、图3所示，所述放绳辅助装置3的各摩擦轮31的支架33用螺栓联接成一整体设备，并用膨胀螺栓固定在地面上；

各摩擦轮31配置有单独或共同的制动装置，制动装置动作时，被制动的摩擦轮31不能旋转，或者旋转时受到与旋转方向(或趋势)相反的制动力矩。

实施例三的曳引绳安装或更换系统，放绳辅助装置3的摩擦轮31的旋转可在曳引绳安装过程中通过制动装置进行限制，在放绳操作过程中，运输用卷筒1附近的钢丝绳张力始终处于作业人员可控的大小范围内，从而保证了钢丝绳放设作业的安全和效率。利用摩擦力的欧拉公式可以计算出，钢丝绳在放绳辅助装置上缠绕两圈，制动两只摩擦轮时，放绳辅助装置两端的钢丝绳张力比可以达到5～25倍，张力比的具体大小和轮槽的形状有关。考虑到钢丝绳经过曳引轮时的摩擦力，利用此工装可以大幅减小作业人员需要施加的力量。

实施例四

基于实施例三的曳引绳安装或更换系统，如图2所示，各摩擦轮31的支架33上分别设置有主制动用孔34，各摩擦轮31的轮毂上也分别对应设置有至少一个辅制动用孔35。

实施例四的曳引绳安装或更换系统，放绳辅助装置3的摩擦轮31的制动装置为机械阻挡装置，当操作人员感觉到钢丝绳下坠的力量较大时，使轮毂上的辅制动用孔35和支架33上的主制动用孔34基本对正，穿入作为阻止装置使用的铁管，就可以使摩擦轮31制停，摩擦轮制停后就能产生阻碍钢丝绳下坠的摩擦力，减轻操作人员的负担。钢丝绳在放绳辅助装置的摩擦轮上缠绕(例如2圈)，当进入井道的钢丝绳越来越长时，在运输用卷筒处的作业人员会感受到钢丝绳下坠的力量较大，此时可先对靠近运输用卷筒处的一只摩擦轮进行制动，根据摩擦力的欧拉公式可以知道，摩擦轮将对钢丝绳产生附加制动力，辅助控制钢丝绳的下坠。当钢丝绳继续下放，悬吊的钢丝绳重力继续增加，作业人员会再次感觉到下坠力较大，可在作业过程中依次将辅助放绳装置的其它摩擦轮制动，增大摩擦力。

实施例四

基于实施例二的曳引绳安装或更换系统，如图6所示，放绳辅助装置的摩擦轮的制动装置为手动杠杆式制动器或者电磁铁制动器38。

实施例四的曳引绳安装或更换系统，利用手动杠杆式制动器或者电磁铁制动器制动摩擦轮，进一步提高工装的操作方便性。通过手动或钢丝绳速度反馈的方式控制制动摩擦力，在速度较大时增大制动摩擦力，通过制动部位的摩擦滑移避免钢丝绳和摩擦轮之间的滑移，这时就可以避免钢丝绳和摩擦轮之间的摩擦损耗和高温现象。如果用电磁铁式制动器，一般考虑用电磁铁的吸引力释放制动器，利用弹簧或重力产生制动力，在紧急情况下，尤其是断电时，电磁铁释放，制动力可以自动施加到被摩擦轮上。制动器的制动力可以动态调节时，可以通过速度监控来控制摩擦力的大小，在摩擦轮速度较大时提供较大的制动力矩，通过调节摩擦力和速度反馈的比例参数，可使放绳速度处于可控状态。

实施例五

基于实施例二的曳引绳安装或更换系统，如图7所示，所述放绳辅助装置3的各摩擦轮31的摩擦轮轴之间设置传动机构39，使各摩擦轮按指定的速度比旋转。

较佳的，所述传动机构39可以为链传动、皮带传动或齿轮传动方式。配合不同传动方式，不同的摩擦轮可以采用不同的公称直径。

实施例五的曳引绳安装或更换系统，配置两只或更多的摩擦轮，放绳辅助装置3的各摩擦轮31不能独立旋转，而是按指定的速度比旋转，摩擦轮之间可以通过机械方式控制相对转速，每只摩擦轮和钢丝绳接触位置的公称线速度从放绳侧到出绳侧依次增加。放绳辅助装置的速度配置的方法是，按钢丝绳放绳的方向，使运输用卷筒侧的轮槽的线速度最慢，依次增加靠近曳引轮侧的轮槽的线速度，这样每一个摩擦轮的轮槽和钢丝绳啮合后都比后续摩擦轮的轮槽速度慢，就会产生阻碍钢丝绳下滑的摩擦力，从而无需再单独配置限位装置或制动机构。如果运输用卷筒出来的钢丝绳先后经过轮槽b11、a11、b12、a12(缠绕形式可参考图5)，使各轮槽的名义线速度依次增大1％，就能使轮槽产生摩擦力，不用另行增加制动设备。这种实施方式的最后一个轮槽a12可以不产生摩擦力，因此装置两端钢丝绳的张力比会小一些。

实施例六

基于实施例二的曳引绳安装或更换系统，如图8所示，通过可产生驱动力的装置(如电动机37等)控制各摩擦轮的转速。

较佳的，电动机37输出端可以采用机械传动的方式进行减速，如减速箱，皮带轮等。

通过电动机控制摩擦轮的旋转速度，可减少钢丝绳在轮槽内的滑动，从而大幅减小钢丝绳在放绳作业中的磨损。

实施例七

基于实施例一的曳引绳安装或更换系统，如图9、图10、图11所示，放绳辅助装置3包括至少两个不同轴且轴向平行的摩擦轮31；

曳引绳2采用扁平带；

扁平带依次绕过各个摩擦轮31，扁平带和每只摩擦轮31仅接触一次。

较佳的，相邻摩擦轮上的扁平带绕行方向相反。

扁平带主要包括悬挂装置和随行电缆，扁平带的表层一般是橡胶、聚氨酯、聚氯乙烯等非金属材料，表层强度远低于钢丝绳，但摩擦系数一般比钢丝绳大，在滑动摩擦过程中容易损伤，因此在安装过程中尽可能减少其和摩擦轮之间的滑移，或将摩擦力控制在一定范围内，以免损伤；而且扁平带都是扁平状的，宽度一般在30mm以上。扁平带在两个摩擦轮之间如果反复缠绕会形成螺旋形，在旋转过程中接触位置会轴向移动，如果靠在轮缘上，部件就会损坏。实施例七的曳引绳安装或更换系统，放绳辅助装置是放设扁平带(钢带、电缆类扁平带类部件)的辅助工装，扁平带在多只摩擦轮上缠绕，但在每只摩擦轮上仅缠绕一次。如图9所示，扁平带从卷筒中卷出后，先后在在四只摩擦带轮上缠绕，最后经过可自由旋转的带轮绕向安装位置。

实施例八

基于实施例七的曳引绳安装或更换系统，如图11所示放绳辅助装置的摩擦轮31的轮槽底部的中央高于两侧。

摩擦轮31转动时，受到张紧力的扁平带2有向轮槽高处滑移的特性，因此将轮槽设计成中部直径略大于边缘直径的结构，扁平带在运行过程中会自动向轮槽中部滑动，避免擦碰轮槽边缘，引起带状部件损伤。

实施例九

基于实施例七的曳引绳安装或更换系统，各摩擦轮配置有单独或共同的制动装置，制动装置动作时，被制动的摩擦轮不能旋转，或者旋转时受到与旋转方向(或趋势)相反的制动力矩。

较佳的，所述制动装置为手动杠杆式制动器或者电磁铁制动器。

较佳的，制动装置为施加指定压力到相应摩擦轮上的摩擦型制动器，当超过设置的力矩时，该摩擦轮就开始旋转，即，每只摩擦轮提供的最大摩擦力是固定值，例如50kg。利用多只摩擦轮产生的摩擦阻力就能控制扁平带的下坠，而且在每只摩擦轮上的力都控制在指定的范围内，从而避免了扁平带的摩擦损伤。

实施例九的曳引绳安装或更换系统，放绳辅助装置的摩擦轮的旋转可在曳引绳安装过程中通过制动装置进行限制，摩擦轮的制动装置可以为限定制动力矩的制动器，通过手动或钢丝绳速度反馈的方式控制制动摩擦力，在速度较大时增大制动摩擦力，通过制动部位的摩擦滑移避免钢丝绳和摩擦轮之间的滑移，这时就可以避免钢丝绳和摩擦轮之间的摩擦损耗和高温现象。

实施例十

基于实施例二的曳引绳安装或更换系统，通过可产生驱动力的装置(如电动机等)控制各摩擦轮的转速。

较佳的，电动机输出端可以采用机械传动的方式进行减速，如减速箱，皮带轮等。

较佳的，图10是采用齿轮传动的方式，使各摩擦轮同步。各摩擦轮和各自对应的齿轮联接，通过中间齿轮进行同步。对专业人员而言，用链条、带等部件通过机械传动的方式使各摩擦轮联动也是较为常用的方法。

实施例十的曳引绳安装或更换系统，电动机控制齿轮的转动力矩和速度，从而实现对扁平带的摩擦力和运行速度的控制，减少扁平带和摩擦轮的滑移磨损。

实施例十的曳引绳安装或更换系统，通过可产生驱动力的装置控制各摩擦轮的转速，可使扁平带同摩擦轮之间有摩擦力但没有相对滑移，摩擦轮和摩擦制动装置之间有滑动摩擦，扁平带在放设过程中因此不容易发生表面摩擦损坏的现象。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。