本发明涉及自动分桶上桶的机构，尤其是化工包装自动化的分桶机器。
背景技术：
目前，公知的化工水性漆的人工放桶，自动化程度低，工作连续性差，浪费人力资源。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响。
技术实现要素：
本发明提出一种分桶机，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
分桶机，包括主机架，所述主机架下部穿过一上桶输送机架，所述上桶输送机架上设有输送装置，所述上桶输送机架上还安装有拦桶装置和定位装置，所述主支架上设有可升降的分桶组件，所述分桶组件的下方设有抱桶底装置，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置和分桶组件配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过上桶输送机架的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方上桶输送机架上。
作为本发明的优选方案，所述上桶输送机架的出料端固定有一个将分离出的桶剔出的剔出气缸。
作为本发明的优选方案，所述上桶输送机架上设有阵列的转动轴辊，所述转动轴辊通过上桶电机驱动，所述拦桶装置和定位装置包括在转动轴辊缝隙中穿梭的档杆和挡板中的一种。
作为本发明的优选方案，主机架后侧面固定一丝杆滑轨驱动板，所述丝杆滑轨驱动板设于桶的出料路线的上方，所述分桶组件卡合在丝杆滑轨驱动板上并与丝杆滑轨驱动板配合，在丝杆滑轨驱动板上部的升降电机的驱动下，分桶组件相对于丝杆滑轨驱动板上下移动。
作为本发明的优选方案，所述抱桶底装置分别包括两个对称设置的抱桶底气缸，所述抱桶底气缸固定在上桶输送机架的左右两侧，所述抱桶底气缸的气缸杆自由端连接有橡胶凹槽式抱桶板。
作为本发明的优选方案，所述分桶组件包括可升降的分桶机架，所述分桶机架上包括上部的上分桶装置、下部的下分桶装置和侧部的抱桶装置。
作为本发明的优选方案，所述上分桶装置包括上垂直架，所述上垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；
所述上垂直架上设有向内侧伸缩的上夹桶气缸，所述上夹桶气缸的气缸杆自由端上固定有上夹桶板；
所述分桶机架上固定有护桶调节板，所述护桶调节板设于两上垂直架中间。
作为本发明的优选方案，所述下分桶装置包括下垂直架，所述下垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；
所述下垂直架上设有向内侧伸缩的下夹桶气缸，所述下夹桶气缸的气缸杆自由端上固定有下夹桶板；
所述分桶机架上固定有护桶调节板，所述护桶调节板设于两上垂直架中间。
作为本发明的优选方案，所述下垂直架上固定有将分离桶上部相邻的n个桶的提手抬起的提手气缸，其中n≥2，所述提手气缸的气缸杆伸缩方向所在直线与上桶输送机架对桶的输送方向所在直线相平行。
作为本发明的优选方案，所述抱桶装置设于上分桶装置和下分桶装置之间，所述抱桶装置包括一固定在分桶机架侧面的抱桶气缸，所述报桶气缸连接一可水平方向转动的侧部抱桶板，所述侧部抱桶板为贴合桶外壁的弧形板。
有益效果:
本发明提出了一种分桶机，包括主机架，所述主机架下部穿过一上桶输送机架，所述上桶输送机架上设有输送装置，所述上桶输送机架上还安装有拦桶装置和定位装置，所述主支架上设有可升降的分桶组件，所述分桶组件的下方设有抱桶底装置，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置和分桶组件配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过上桶输送机架的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方上桶输送机架上。利用伺服系统高精度定位，气动技术，可编程控制器plc，加变频输送，只需要设定桶高即可自动进桶，分桶，出桶，更好地使桶自动分离实现自动化一体机，结构简单，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中，上桶电机1，上桶输送机架2，拦桶装置3，定位装置4，抱桶底装置5，剔出气缸6，分桶组件7，上分桶装置71，上夹桶气缸711，上夹桶板712，护桶调节板713，下分桶装置72，提手气缸721，下夹桶气缸722，下夹桶板723，抱桶气缸73，丝杆滑轨驱动板8，升降电机9，主机架10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的分桶机，通过上桶电机1送桶到定位气缸装置4，拦桶气缸装置3将多余桶拦开，桶到位后，分桶组件7将桶抱紧，抱桶底装置5抱抱住最下端的桶，提手气缸721将提手提起，上夹桶气缸711，下夹桶气缸722夹稳上部分桶，升降电机9把上部桶提起，分离桶，抱桶底装置5松开，出桶输送动作，剔出气缸6快速将桶剔出，进入下一循环。
主机架10下部穿过一上桶输送机架2，上桶输送机架2上设有输送装置，上桶输送机架2上还安装有拦桶装置3和定位装置4，主支架10上设有可升降的分桶组件7，分桶组件7的下方设有抱桶底装置5，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置5和分桶组件7配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过上桶输送机架2的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方上桶输送机架2上。
上桶输送机架2的出料端固定有一个将分离出的桶剔出的剔出气缸6。
上桶输送机架2上设有阵列的转动轴辊，转动轴辊通过上桶电机1驱动，拦桶装置3和定位装置4包括在转动轴辊缝隙中穿梭的档杆和挡板中的一种。
主机架10后侧面固定一丝杆滑轨驱动板8，丝杆滑轨驱动板8设于桶的出料路线的上方，分桶组件7卡合在丝杆滑轨驱动板8上并与丝杆滑轨驱动板8配合，在丝杆滑轨驱动板8上部的升降电机9的驱动下，分桶组件7相对于丝杆滑轨驱动板8上下移动。
抱桶底装置5分别包括两个对称设置的抱桶底气缸，抱桶底气缸固定在上桶输送机架2的左右两侧，抱桶底气缸的气缸杆自由端连接有橡胶凹槽式抱桶板。
分桶组件7包括可升降的分桶机架，分桶机架上包括上部的上分桶装置71、下部的下分桶装置72和侧部的抱桶装置。
上分桶装置71包括上垂直架，上垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与分桶机架相垂直；
上垂直架上设有向内侧伸缩的上夹桶气缸711，上夹桶气缸711的气缸杆自由端上固定有上夹桶板712；
分桶机架上固定有护桶调节板713，护桶调节板713设于两上垂直架中间。
下分桶装置72包括下垂直架，下垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；
下垂直架上设有向内侧伸缩的下夹桶气缸722，下夹桶气缸722的气缸杆自由端上固定有下夹桶板723；
分桶机架上固定有护桶调节板，护桶调节板设于两上垂直架中间。
下垂直架上固定有将分离桶上部相邻的n个桶的提手抬起的提手气缸721，其中n≥2，提手气缸的气缸杆伸缩方向所在直线与上桶输送机架2对桶的输送方向所在直线相平行。
抱桶装置设于上分桶装置71和下分桶装置72之间，抱桶装置包括一固定在分桶机架侧面的抱桶气缸73，报桶气缸73连接一可水平方向转动的侧部抱桶板，所述侧部抱桶板为贴合桶外壁的弧形橡胶块。
本产品利用伺服系统高精度定位，气动技术，可编程控制器plc，加变频输送，只需要设定桶高即可自动进桶，分桶，出桶，堵桶检测，故障显示，结合光，机，电等一体化实现其分桶的机器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。