本发明涉及一种方便轮椅上下车站的装置，具体地说是采用了特殊结构的升降行走装置，方便残疾人乘坐轮椅上下车站的装置，属于残疾人专用设备领域。
背景技术：
目前，现有技术中有许多辅助乘坐轮子的残疾人上下车的装置，常见的有特种轮椅和安装在汽车上的辅助升降装置，方便了残疾人出行时上下车的需要，但是此类装置适用性不强，在公交车站等公共交通站点处不能大范围推广，现在大部分残疾人乘坐的都是普通轮椅，特种轮子普及率还不高，安装在汽车上的辅助升降装置需要安装在车上，在公共交通工具上并不能专门开辟一个空间安装此类装置，而且各类交通工具的上下客门地板高度不一，车辆距离车站的距离也不固定，所以目前急需一种在车站处辅助乘坐轮椅的残疾人上下车的通用装置。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种方便轮椅上下车站的装置，可以实现承载轮椅升降、前进使轮椅靠近车辆入口和自动复位的功能。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种方便轮椅上下车站的装置，装置主体为一可控升降与前进后退的升降机结构，包括上承重板、拉杆、滑动拉杆、液压缸、液压泵、控制器、下承重板、滑轨、动力杆和车轮，所述上承重板主体为一长方体上面板，所述上面板上方两侧设有护栏，其中两个护栏上设有上升按钮和启动按钮，所述上面板上方设有两个轮椅卡槽，所述轮椅卡槽底面设有轮椅压力传感器，上面板前方设有两个车厢压力传感器，上面板两侧面设有滑槽和拉杆轴，所述滑槽与滑动拉杆连接，所述拉杆轴与拉杆连接，拉杆与滑动拉杆中间位置处均设有轴孔，拉杆和滑动拉杆之间设有一轴用来连接，所述拉杆与滑动拉杆的另一端分别与下承重板的拉杆轴和滑槽连接，所述下承重板主体为带凹槽的下面板，所述下面板上设有设备槽，所述设备槽中设有液压泵和控制器，所述液压泵与液压缸连接，所述下面板上设有液压缸卡扣，所述液压缸底部与液压缸卡扣连接处设有一轴用来固定，所述液压缸顶部设有空心圆柱管与动力杆连接，所述动力杆上设有大链轮，所述下面板底面设有一步进电机，电机轴上设有小链轮，大链轮与小链轮之间设有链用来连接，所述下面板底部设有4个支腿，所述支腿上设有车轮轴，所述车轮轴上安装车轮，所述滑轨固定在车站站台，所述滑轨底面设有轨道，所述车轮在轨道上运行，所述液压泵、步进电机、上升按扭、启动按钮、轮椅压力传感器和车厢压力传感器均与控制器连接。
优选的，所述上承重板上设有两个轮椅卡槽，所述轮椅卡槽为圆弧形，所述轮椅卡槽深度为2～4cm，当轮椅走到上面板时，车轮卡进轮椅卡槽，能够固定车轮，所述轮椅卡槽深度为2～4cm，既能起到固定作用，又能方便车轮驶出。
优选的，所述控制器主体为51系列单片机，单片机成本低，运行稳定。
优选的，所述轮椅卡槽底面设有轮椅压力传感器，当有轮椅驶入时，轮椅压力传感器向单片机发出信号，装置整体才接通电源，安全性高，当轮椅从上承重板驶离时，轮椅压力传感器向单片机发出信号，控制液压泵和步进电机复位。
优选的，所述控制器包括单片机，控制器中设有延时电路，当轮椅压力传感器检测不到轮椅后，延时5秒，控制液压泵和步进电机复位，避免了装置没人操作无法复位，影响交通的麻烦。
优选的，所述上承重板前方设有两个车厢压力传感器，当上承重板靠近车厢与车厢接触时，车厢压力传感器发出信号给控制器，使步进电机停止运行，提高了装置安全性和自动化程度。
优选的，所述上承重板上设有护栏，栏杆上设有上升按钮和启动按钮，提高了装置的安全性，上车时按下上升按钮调整至合适高度后，装置会自动向前行走至车门处，下车时需要车站处乘客帮助按下启动按钮，装置自行行走到车门处。
本发明的有益效果表现在：，残疾人乘客只需要控制上升按钮，调整到合适高度后，单片机控制装置自动向前运行，贴近车厢时自动为步进电机断电，通过设在轮椅卡槽底部的轮椅压力传感器可以使装置自行检测到是否有轮椅驶入，通过安装在下承重板的液压缸和液压泵可以控制上承重板的升降，下承重板下设有步进电机和链传动机构，可以带动车轮前后运动，残疾人乘坐轮椅独自一人即可完成出行，当残疾人乘客驶下上承重板后，装置会自动复位，自动化程度高，避免了装置无人操作而无法收回影响交通的麻烦，该装置的升降高度与前进距离自主可调，适用范围广，滑轨为埋入式，安装设备时，将滑轨埋入站台内即可，不会占用过多的空间，可以在公交车站和火车站等公共交通站台布置。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的右视图；
附图3为行走举升装置的结构示意图；
附图4为行走举升装置的右视图；
附图5为上承重板的结构示意图；
附图6为下承重板的结构示意图；
附图7为下承重板的右视图；
附图8为本发明的程序框图；
图中：1、上承重板，2、拉杆，3、滑动拉杆，4、液压缸，5、液压泵，6、控制器，7、下承重板，8、滑轨，9、动力杆，10、车轮，101、护栏，12、轮椅卡槽，103、轮椅压力传感器，104、上面板，105、车厢压力传感器，106、滑槽，107、拉杆轴，108、上升按钮，109、启动按钮，701、下面板，702、设备槽，703、液压缸卡扣，704，滑槽，705、支腿，706、链，707、车轮轴，708、拉杆轴，709、大链轮，710、步进电机，711、电机轴，712、小链轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图所示的一种方便轮椅上下车站的装置，包括上承重板1、拉杆2、滑动拉杆3、液压缸4、液压泵5、控制器6、下承重板7、滑轨8、动力杆9和车轮10，所述上承重板1主体为一长方体上面板104，所述上面板104上方两侧设有护栏101，其中两个护栏101上设有上升按钮108和启动按钮109，所述上面板104上方设有两个轮椅卡槽102，所述轮椅卡槽102底面设有轮椅压力传感器103，上面板104前方设有两个车厢压力传感器105，上面板104两侧面设有滑槽106和拉杆轴107，所述滑槽106与滑动拉杆3连接，所述拉杆轴107与拉杆2连接，拉杆2与滑动拉杆3中间位置处均设有轴孔，拉杆2和滑动拉杆3之间设有一轴用来连接，所述拉杆2与滑动拉杆3的另一端分别与下承重板7的拉杆轴708和滑槽704连接，所述下承重板7主体为带凹槽的下面板701，所述下面板701上设有设备槽702，所述设备槽702中设有液压泵5和控制器6，所述液压泵5与液压缸4连接，所述下面板701上设有液压缸卡扣703，所述液压缸4底部与液压缸卡扣703连接处设有一轴用来固定，所述液压缸4顶部设有空心圆柱管与动力杆9连接，所述车轮轴707上设有大链轮709，所述下面板701底面设有一步进电机710，电机轴711上设有小链轮712，大链轮709与小链轮712之间设有链706用来连接，所述下面板701底部设有4个支腿705，所述支腿705上设有车轮轴707，所述车轮轴707上安装车轮10，所述滑轨8固定在车站站台，所述滑轨8底面设有轨道，所述车轮10在轨道上运行，所述液压泵5、步进电机710、上升按扭108、启动按钮109、轮椅压力传感器103和车厢压力传感器105均与控制器4连接，使用时需要残疾人乘客推动轮椅驶入上承重板1，上承重板两侧设有护栏101，防止乘坐者将身体和轮椅探出上承重板1之外，当轮椅车轮卡入轮椅卡槽102后，装置开始通电，此时单片机一工作，乘客只需要根据来车情况按下上升按钮108，此时液压泵5运行，液压缸4通过动力杆9将上承重板1平稳顶升至与车门入口相平位置后，单片机一发出命令控制步进电机710运行，带动装置在滑轨8中前进，上承重板1向前行走直至抵近车厢，此时车厢压力传感器105通电，向单片机一发出信号，单片机一向步进电机710发出信号使步进电机710停止运行，装置静止，残疾人乘客自行下车即可，残疾人乘客下车后，轮椅压力传感器103检测不到轮椅带来的压力信号，轮椅压力传感器103向单片机一发送信号，延时5秒后，单片机一控制液压泵5和步进电机710复位，使装置收回复位至站台，当残疾人乘客需要下车时，则需要站台处乘客帮助按下启动按钮109，此时单片机二工作，按住启动按钮109合理调整上承重板1高度，此时液压泵5运行，液压缸4通过动力杆9将上承重板1平稳顶升至与车门入口相平位置后，装置像上车运行时一样，自动抵近车辆下客门，推动轮椅驶入即可，当轮椅车轮卡入轮椅卡槽102后，单片机二通过控制液压缸4和步进电机710复位进而使装置复位至站台，推动轮椅驶出上承重板即可，所以需要两个单片机来分别控制上下车运动，设置顺序电路与延时电路即可完成对液压泵5和步进电机710的控制。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。