本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种自动输送托盘装置。
背景技术：
当前使用机械臂把打好包的物料在托盘上进行码垛较为普遍，托盘的位置都是利用人工方式摆放到固定的位置上。
托盘的摆放直接影响码垛的效果，可能会出现物料码垛不匀称给运输带来不便；机械臂码垛过程中，禁止有人员在工作范围内活动，码垛完成后需要确保机械臂停止工作且安全后，由人工进入机械臂工作区运走物料重新更换新的托盘，这里就需要特定人员一直关注码垛完成情况，操作不当可能会出现工伤，且更换托盘需要大量的时间影响码垛效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动输送托盘装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的自动输送托盘装置，包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三，所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的自动输送托盘装置，配合机械臂码垛进行使用，可以持续为机械臂提供托盘，且每次托盘的摆放位置不会发生变化，减少了操作人员的工作量，操作更加便捷，提高了码垛的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动输送托盘装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中托盘码垛分离单元的结构示意图。
图3为本发明实施例中托盘码垛流程图。
图4为本发明实施例中托盘分离流程图。
图中：
1、传送单元，2、托盘码垛分离单元，3、托盘传送单元，4、码垛单元一，5、码垛单元二，6、码垛单元三，7、光电开关一，8、光电开关二，9、光电开关三，10、光电开关四，11光电开关五；
12、气缸，13、气缸，14、气缸，15、气缸，16、托盘，17、托盘码垛分离单元的平台，18、磁感应开关一，19、磁感应开关二，20、磁感应开关三。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的自动输送托盘装置，其较佳的具体实施方式是：
包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三，所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。
所述托盘码垛分离单元的平台两侧分别设有气缸和磁感应开关。
所述传送单元为人工上托盘的单元，在机械臂工作范围外部；
所述托盘码垛分离单元为进行托盘码垛和托盘分离的单元；
所述托盘传送单元为给码垛单元一准备托盘的单元；
所述码垛单元一为机械臂进行码垛时托盘的摆放单元；
所述码垛单元二与码垛单元三为把码垛完成后的托盘与物料运送到机械臂工作范围外的单元。
所述托盘为标准1000*1200标准托盘。
本发明的自动输送托盘装置，配合机械臂码垛进行使用，操作人员的工作在机械臂工作范围外进行，减少了事故发生的途径。该装置可以持续为机械臂提供托盘，且每次托盘的摆放位置不会发生变化，减少了操作人员的工作量，操作更加便捷，提高了码垛的效率。
应用本发明，工作人员只需要在机械臂的工作范围外进行工作就可以，每次托盘码垛分离单元可以存放多个托盘，避免了更换托盘时操作不当出现工伤，同时使更换托盘节约了不少时间；且机械臂在码垛过程中，托盘的摆放都处于同一个位置，不需要每次都要耗费时间去调整托盘摆放位置。
具体实施例：
如图1、图2所示，应用在机械臂码垛上，为码垛自动输送托盘。
托盘码垛：如图3所示，托盘码垛的过程由传送单元与托盘码垛分离单元配合完成，光电开关二没有托盘信号时，光电开关一检侧到有托盘后，把托盘输送到托盘码垛分离单元。光电开关二检测到信号后，托盘码垛分离单元气缸与磁感应开关相互配合把最下层托盘抬起，等待下一个托盘进入后，再次通过气缸与磁感应开关配合，再次抬起最下方的托盘，从而实现托盘的码垛，托盘的码垛高度由操作人员确定。
托盘分离：如图4所示，托盘的分离就是为机械臂码垛提供托盘和把码垛完成的托盘输送出机械臂工作范围外，由托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二和码垛单元三配合完成。托盘码垛分离单元气缸与磁感应开关配合把从下面起的第二个托盘抬起，托盘传送单元的光电开关三没有信号时，光电开关二检测到托盘信号把托盘输送到托盘传送单元；码垛单元一中的光电开关四没有托盘信号时，光电开关三检测到托盘信号把托盘传送到码垛单元一，光电开关四检测到托盘信号后机械臂开始码垛；码垛完成后把码垛单元一的托盘传送到码垛单元二和码垛单元三，光电开关五下降沿停止，同时托盘传送单元会及时为码垛单元一提供托盘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本计数领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。