本发明涉及继电器加工技术领域，具体涉及一种往复作动的继电器直线输送装置。
背景技术：
现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，当在折弯工位或电阻测试工位对继电器进行固定操作时，而排料皮带线输送方式会使继电器生产的工艺流程变得更复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种往复作动的继电器直线输送装置，包括工作台、直线输送装置和若干左右并列接触的继电器；继电器包括前端的正方形状的端首和后端的正方形状的端尾；端首远离端尾的端面上固定有端子连接座；端子连接座的上端面上设置有端子；端尾远离端首的端面中心处成型有圆柱槽状的限位槽；继电器左右滑行设置在工作台上端面的前部；直线输送装置设置在工作台上端面的后部；直线输送装置包括左右设置的支撑板；支撑板上前后插设有若干左右均匀分布的圆柱状的插杆；插杆与继电器一对一对应并且插杆的前端插设在继电器的限位槽内；插杆的后端固定在连接板上；工作台的上端面后部成型有若干左右均匀分布的驱动导向槽；驱动导向槽呈直角三角形；连接板的下端面成型有圆柱状的驱动导向杆；驱动导向杆滑行设置在驱动导向槽内。
作为上述技术方案的优选，驱动导向槽的直角部位于左后侧并且直角边分别横向和纵向设置；驱动导向槽的倾斜边自左向右倾斜向上设置；驱动导向杆沿着驱动导向槽的倾斜边滑行的前后方向的位移与插杆插入到限位槽的深度相等、左右方向的位移与一个继电器的左右宽度相等；工作台的上端面上前后移动设置有前后推板；前后推板位于连接板的后方。
作为上述技术方案的优选，工作台的上端面后侧固定有方向向前设置的推行电缸；前后推板固定在推行电缸的活塞杆的前端。
作为上述技术方案的优选，工作台的上端面成型有左右滑行槽；支撑板左右滑行设置在左右滑行槽内；左右滑行槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；支撑板螺接在左右驱动螺纹杆上；左右滑行槽的右侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆的右端固定连接。
作为上述技术方案的优选，工作台上端面上成型有左右贯穿的与端尾配合的导向端尾槽和左右贯穿的与端首配合的导向端首槽；导向端首槽位于导向端尾槽的前侧；继电器左右滑行设置在导向端尾槽和导向端首槽内。
作为上述技术方案的优选，工作台的上端面右端成型有左右贯穿的开口朝下设置的“凵”字形的导向罩体；导向罩体的水平部的下端面与继电器的端首和端尾的上端面平齐。
本发明的有益效果在于：结构简单，继电器步进输送，输送效率高。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中a-a的剖面的结构示意图；
图3为本发明的继电器30的正视的结构示意图；
图4为本发明的继电器30的俯视的结构示意图。
图中，10、工作台；100、导向端首槽；101、导向端尾槽；102、左右滑行槽；103、驱动导向槽；11、导向罩体；20、直线输送装置；21、支撑板；22、插杆；23、连接板；24、推行电缸；25、前后推板；26、左右驱动螺纹杆；30、继电器；300、限位槽；31、端首；32、端尾；34、端子连接座；35、端子。
具体实施方式
如图1～图4所示，一种往复作动的继电器直线输送装置，包括工作台10、直线输送装置20和若干左右并列接触的继电器30；继电器30包括前端的正方形状的端首31和后端的正方形状的端尾32；端首31远离端尾32的端面上固定有端子连接座34；端子连接座34的上端面上设置有端子35；端尾32远离端首31的端面中心处成型有圆柱槽状的限位槽300；继电器30左右滑行设置在工作台10上端面的前部；直线输送装置20设置在工作台10上端面的后部；直线输送装置20包括左右设置的支撑板21；支撑板21上前后插设有若干左右均匀分布的圆柱状的插杆22；插杆22与继电器30一对一对应并且插杆22的前端插设在继电器30的限位槽300内；插杆22的后端固定在连接板23上；工作台10的上端面后部成型有若干左右均匀分布的驱动导向槽103；驱动导向槽103呈直角三角形；连接板23的下端面成型有圆柱状的驱动导向杆；驱动导向杆滑行设置在驱动导向槽103内。
作为上述技术方案的优选，驱动导向槽103的直角部位于左后侧并且直角边分别横向和纵向设置；驱动导向槽103的倾斜边自左向右倾斜向上设置；驱动导向杆沿着驱动导向槽103的倾斜边滑行的前后方向的位移与插杆22插入到限位槽300的深度相等、左右方向的位移与一个继电器30的左右宽度相等；工作台10的上端面上前后移动设置有前后推板25；前后推板25位于连接板23的后方。
作为上述技术方案的优选，工作台10的上端面后侧固定有方向向前设置的推行电缸24；前后推板25固定在推行电缸24的活塞杆的前端。
作为上述技术方案的优选，工作台10的上端面成型有左右滑行槽102；支撑板21左右滑行设置在左右滑行槽102内；左右滑行槽102的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆26；支撑板21螺接在左右驱动螺纹杆26上；左右滑行槽102的右侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆26的右端固定连接。
作为上述技术方案的优选，工作台10上端面上成型有左右贯穿的与端尾32配合的导向端尾槽101和左右贯穿的与端首31配合的导向端首槽100；导向端首槽100位于导向端尾槽101的前侧；继电器30左右滑行设置在导向端尾槽101和导向端首槽100内。
作为上述技术方案的优选，工作台10的上端面右端成型有左右贯穿的开口朝下设置的“凵”字形的导向罩体11；导向罩体11的水平部的下端面与继电器30的端首31和端尾32的上端面平齐。
往复作动的继电器直线输送装置的工作原理：
初始状态：支撑板21位于最左端；
支撑板21自左向右移动一个继电器30的宽度的间距，在此移动过程中连接板23的若干驱动导向杆沿着若干驱动导向槽103的倾斜边线倾斜向上移动，这样插杆22从继电器30的限位槽300内逐渐拔出，当支撑板21处于最右端时，插杆22脱离继电器30的限位槽300，这样所有继电器30都向右移动一个继电器30的宽度的间距，然后支撑板21自右向左移动一个继电器30的宽度的间距，这样连接板23同步沿着驱动导向槽103的后侧直角边自右向左移动一个继电器30的宽度的间距，最后前后推板25自后向前移动，这样插杆22在连接板23的带动下重新插设到继电器30的限位槽300内；这样完成一个轮回，继电器30向右移动了一个继电器30的宽度的间距，折弯工位或电阻测试工位可以设置在工作台10上端面位于继电器30的前方，这样折弯工位或电阻测试工位可以对每个继电器30进行处理。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。