本发明涉及一种行走车，尤其是一种用于搬运铅酸蓄电池的行走车。
背景技术：
一般铅酸蓄电池从烘箱中出来后需要入库，入库时需要将蓄电池进行配组，并按组放入托盘中，将托盘通过普通的推车推到相应的货架位置，再由人工将托盘搬运至货架上，当货架比较高时，需要用到梯子，爬上爬下相当不方便；有时候运用叉车等代替，却不能方便调节高度，在工作中也很不方便；这样搬运过程工作强度大，摆放地点占地面积大，而且自动化程度低。另外托盘需要按照一定的顺序摆放，人工搬运容易出错，且效率低。
技术实现要素：
一种铅酸蓄电池搬运行走车，包括支架、行走机架，行走机架沿着支架底部的导轨运动，导轨之间设置滚筒输送带，用于输送电池托盘，其特征在于，行走车还包括行走装置、提升装置、顶升装置、配重装置、第一读写装置、第二读写装置；行走装置包括行走电机、横轴、竖轴、行走轮，横轴设置在行走机架的端部，与导轨垂直，行走电机设置在横轴上，横轴的两端分别与竖轴通过齿轮连接，竖轴另一端分别与行走机架下方的行走轮通过齿轮连接；提升装置包括设置在导轨旁侧的提升架和控制提升架上下运动的提升驱动机构；提升架上设置输送装置，用于将电池托盘输送至货架上；顶升装置设置在滚筒输送带下方，用于将电池托盘从滚筒输送带上输送至提升装置中；配重装置与提升驱动机构连接；第一读写装置设置在行走机架入口处，用于读取电池托盘所属货架；第二读写装置设置在提升装置上，用于读取电池托盘所属货架层数。
优选的，横轴和竖轴之间通过圆锥齿轮传动连接。
优选的，竖轴和行走轮之间通过圆锥齿轮传动连接。
优选的，提升驱动装置包括提升链条、主动轴、从动轴、升降电机，主动轴和从动轴上设置与提升链条啮合的齿轮，升降电机设置在行走机架上，并与主动轴连接，提升链条一端与提升架连接，另一端绕过主动轴和从动轴的齿轮，与配重装置连接。
优选的，提升链条为两条。
优选的，配重装置包括配重托盘、配重杆、配重砝码，配重杆与提升链条连接，配重托盘连接在配重杆下方，配重砝码设置在配重托盘上。
优选的，输送装置包括设置在提升架底部内侧的输送滚筒，输送滚筒通过输送电机驱动，输送滚筒带动电池托盘的运动方向与导轨的方向垂直。
优选的，顶升机构包括链条传动机构，顶升电机，传送电机，链条传动机构设置在滚筒输送带的两个滚筒之间，顶升电机设置在链条传动机构下方，顶升电机与链条传动机构之间设置凸轮机构，顶升电机驱动凸轮机构，凸轮机构带动链条传动机构上下运动；传送电机控制链条传动机构上的链条转动，链条带动电池托盘的运动方向与导轨的方向垂直。
优选的，链条传动机构的链条长度和滚筒输送带的宽度相同。
本发明的优点：
1.该发明的行走装置通过圆锥齿轮传动，具有寿命长、高负载荷能力强、重量轻、成本低、传动比恒定、噪音小、结构更加可靠等优点；
2.该发明设置配重装置，保证升降电机在驱动主动轴时，提升架稳步升降，不晃动，而且也降低了升降电机的损耗速度。
3.另外设置两个读写头，分别读出电池托盘所述货架，以及所属货架层数，实现了识别、读写快速准确，能够对入库进行自动化的数据收集，运行更加稳定；方便精确地将托盘放在相应的位置，实现了搬运功能的自动化，具有运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变的优点；大幅度节约了成本，提高了生产效率和经济效益。
附图说明
图1、铅酸蓄电池搬运行走车立体图
图2、铅酸蓄电池搬运行走车立体放大图
图3、铅酸蓄电池搬运行走车配重装置立体示意图
图4、铅酸蓄电池搬运行走车行走装置正视图
图5、铅酸蓄电池搬运行走车读写装置立体图
图6、铅酸蓄电池搬运行走车顶升装置正视图
图7、铅酸蓄电池搬运行走车顶升装置的安装位置图
图8、铅酸蓄电池搬运行走车顶升装置的俯视图
1.支架2.行走机架3.导轨4.行走电机5.横轴6.竖轴7.行走轮8.提升架9.电池托盘10.提升链条11.主动轴12.从动轴13.升降电机14.配重托盘15.配重杆16.配重砝码17.输送滚筒19.第二旋转气缸20.第二读写头21.圆锥齿轮22.链条传动机构23.顶升电机24.传送电机25.凸轮机构26.第一读写装置27.第二读写装置28.第一感应光电29.第二感应光电
具体实施方式
一种铅酸蓄电池搬运行走车，包括支架1、行走机架2，行走机架2沿着支架1底部的导轨3运动，导轨3之间设置滚筒输送带，用于输送电池托盘9，行走车还包括行走装置、提升装置、顶升装置、配重装置、第一读写装置、第二读写装置；行走装置包括行走电机4、横轴5、竖轴6、行走轮，横轴5设置在行走机架2的端部，与导轨3垂直，行走电机4设置在横轴5上，横轴5的两端分别与竖轴6通过齿轮连接，竖轴6另一端分别与行走机架2下方的行走轮7通过齿轮连接；提升装置包括设置在导轨3旁侧的提升架8和控制提升架8上下运动的提升驱动机构；提升架8上设置输送装置，用于将电池托盘9输送至货架上；顶升装置设置在滚筒输送带下方，用于将电池托盘9从滚筒输送带上输送至提升装置中；配重装置与提升驱动机构连接；第一读写装置26设置在行走机架2入口处，用于读取电池托盘9所属货架；第二读写装置27设置在提升装置上，用于读取电池托盘9所属货架层数；
横轴5和竖轴6之间通过圆锥齿轮21传动连接。
竖轴6和行走轮7之间通过圆锥齿轮21传动连接。
第二读写装置27包括第二旋转气缸19和与第二旋转气缸19连接的第二读写头20。
提升驱动装置包括提升链条10、主动轴11、从动轴12、升降电机13，主动轴11和从动轴12上设置与提升链条10啮合的齿轮，升降电机设置在行走机架2上，并与主动轴11连接，提升链条10一端与提升架8连接，另一端绕过主动轴11和从动轴12的齿轮，与配重装置连接。
提升链条10为两条。
配重装置包括配重托盘14、配重杆15、配重砝码16，配重杆15与提升链条10连接，配重托盘14连接在配重杆15下方，配重砝码16设置在配重托盘14上。
输送装置包括设置在提升架8底部内侧的输送滚筒17，输送滚筒17通过输送电机18驱动，输送滚筒带动电池托盘9的运动方向与导轨3的方向垂直。
在货架对应的导轨3处设置顶升机构，用于将电池托盘从滚筒输送带上推入到行走车的输送滚筒17上；顶升机构包括链条传动机构22，顶升电机23，传送电机24，链条传动机构设置在滚筒输送带的滚筒之间，顶升电机22与链条传动机构23之间设置凸轮机构25，顶升电机22驱动凸轮机构25，凸轮机构25带动链条传动机构22上下运动，传送电机24与链条传动机构22连接，并控制链条传动机构22上的链条运动，链条带动电池托盘9的运动方向与导轨3的方向垂直，链条传动机构22的链条长度和滚筒输送带的宽度相同。
铅酸蓄电池搬运行走车的工作过程：
假设货架为三层,每层货架之间无挡板,通透设置；行走电机4启动，行走车行走至所属货架，电池从烘箱中出来，通过滚筒输送带进入三层行走车，由第一感应光电28确定电池托盘9到位后，滚筒输送带停止，第一读写装置26读取电池托盘9条码，确定货架。
若该电池托盘9上信息与货架符合，滚筒输送带继续运行，当电池托盘9到达顶升装置上方时，由设置在顶升装置上的第二感应光电29确定电池托盘9到位后，顶升电机23启动，带动凸轮机构25转动，凸轮机构25将链条传动机构22顶起，传送电机24启动，带动链条转动，使电池托盘9被推送至输送滚筒17；当电池离开滚筒输送带后，顶升电机23再次转动，使链条传动机构22下降至初始位置；
当电池托盘9进入提升架8后，第二旋转气缸19旋转，第二读写头20伸出，第二读写头20读取电池托盘9应摆放的货架层数，确定电池托盘9所在层数后，第二读写头20收回；
升降电机13运行，将电池托盘9提升至该层数后停止，随机输送电机18运行，电池托盘9从输送滚筒17上进入货架，输送电机18停止工作；
电池托盘9进入货架后，升降电机13再次运行，使输送滚筒17和提升架8降至一层后停止运行，开始下一循环；
若该电池托盘9不属于该货架，则滚筒输送带继续运行，电池托盘9进入下一个行走车，重复上述循环。
以上所涉及到的上下等方位词，是在所述铅酸蓄电池搬运行走车正常使用时的方位作定义的。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例做了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。