本发明涉及矿石运输领域，具体涉及一种矿石全自动运输堆放装置。
背景技术：
矿产资源是当代人类生存和发展的物质基础，即使是在信息技术高速发达的今天，矿产资源仍然在人类日常生活中发挥着不可替代的作用。运输作业是矿产资源加工工艺过程中的一个重要环节。
现有的矿石开采后大都采用人工运输的方式将矿石运输到堆放处进行下一步加工，但这种方式存在运输效率低下，严重浪费人力资源的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为解决现有的矿石运输方式存在的运输效率低下，严重浪费人力资源的问题，特提供一种矿石全自动运输堆放装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种矿石全自动运输堆放装置，包括运输框和用于安装运输框的安装框架，所述安装框架包括至少两根平行排列的安装支架a和一根安装高度低于安装支架a的安装支架b，第一根安装支架a的前顶端设有铰接杆，所述铰接杆与运输框的前顶面铰接，安装支架b上设有多组气缸，所述气缸的输出轴与运输框底部铰接，所述安装框架的两侧设有驱动安装框架作往复运动的往复运动装置。
上述方案中，所述往复运动装置包括连接在运输框两侧的单体运输组件，所述单体运输组件包括与运输框侧边相连的顶板，顶板的下方设有支撑块，所述支撑块远离运输框的一侧设有滑块，滑块外设有滑轨，所述滑块与滑轨适配并可在滑轨内沿滑轨的长度方向移动，支撑块靠近运输框的一侧设有滑轮，所述滑轮通过连杆连接在顶板底部，其中一组滑轮的下方设有主动轮，所述主动轮连接电机输出轴，另一组滑轮下方设有跟随主动轮转动的从动轮，所述滑轮与主动轮或从动轮接触并倾斜设置。
上述方案中，所述顶板上设有齿轮，所述齿轮连接导向机构，所述导向机构包括转向杆，所述转向杆的一端设有导向齿轮，所述导向齿轮铰接在顶板上并与齿轮啮合，所述转向杆的另一端伸出顶板外，所述转向杆的两侧设有控制转向杆转向的转向块。
上述方案中，所述顶板一侧设有导轨，所述转向块可拆卸设置在导轨上并可沿导轨的长度方向移动，所述转向块上设有用于固定转向块的扭紧螺栓。
上述方案中，所述转向杆两侧的顶板上设置有限制转向杆最大行程的限位柱。
上述方案中，所述主动轮的两端设有主动齿轮，从动轮的两端设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明通过将运输框前端铰接，运输框后端底部设置气缸的方式，矿石运输至指定位置时，启动气缸将运输框翻转，实现了对矿石的快速堆放，同时通过安装支架a和安装支架b的设置，使得气缸的输出轴顶端和安装支架a的支撑面位于同一平面上，对运输框起到了很好的支撑作用，同时通过铰接杆的设置，可以实现对运输框的大角度翻转，通过往复运动装置的设置使得便于将矿石进行运输，实现了对矿石的全自动运输堆放，提高了矿石的运输堆放效率，节省了大量的人力资源。
2.本发明工作时将待运输的矿石放入运输框内，通过伺服电机驱动主动轮旋转带动单体运输组件沿滑轨的长度方向作往复运动的方式将矿石运输到指定的位置，实现了对矿石的高效运输，大幅提高了矿石的运输效率，节省了大量的人力资源。
3.本发明通过导向机构的设置，转向杆在转向块的作用下发生转动，通过齿轮带动滑轮杆发生转动，从而改变滑轮和主动轮之间的倾角，带动了整体装置实现定时往复运动，不需要调节电机的转动方向，即可实现矿石的自动运输堆放，大幅提高了矿石的运输堆放效率，更进一步的节省了人力资源。
4.本发明通过导轨的设置，将转向块通过扭紧螺栓固定在导轨上，可以自由调节转向块之间的距离，使得可以自由控制矿石运输的最大行程，便于适应不同距离的运输需求，更便于实现全自动运输堆放。
5.本发明通过限位杆的设置，保证了运输过程中滑轮与主动轮之间的倾角固定，保证了装置的稳定性，提高了运输效率。
6.本发明通过啮合的主动齿轮和从动齿轮的设置，实现了两组单体运输组件的同步运动，保证了运输的效率和运输的质量。
附图说明
本发明将通过实施例并参照附图的方式说明，其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中安装框架结构示意图；
图3为本发明中单体运输组件及导向机构的结构示意图；
其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-运输框，2-单体运输组件，3-安装框架，4-导向机构，21-顶板，22-支撑块，23-滑块，24-滑轨，25-滑轮，26-连杆，27-主动轮，28-从动轮，29-齿轮，31-气缸，32-安装支架a，33-安装支架b，34-铰接杆，41-转向杆，42-导向齿轮，43-转向块，44-导轨，45-扭紧螺栓，211-限位柱，271-主动齿轮，281-从动齿轮。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
实施例1
一种矿石全自动运输堆放装置，包括运输框1和用于安装运输框1的安装框架3，其特征在于：所述安装框架3包括至少两根平行排列的安装支架a32和一根安装高度低于安装支架a32的安装支架b33，第一根安装支架a32的前顶端设有铰接杆34，所述铰接杆34与运输框1的前顶面铰接，安装支架b33上设有多组气缸31，所述气缸31的输出轴与运输框1底部铰接，所述安装框架3的两侧设有驱动安装框架3作往复运动的往复运动装置4。
实施例2
在实施例1的基础上，所述往复运动装置包括连接在运输框1两侧的单体运输组件2，所述单体运输组件2包括与运输框1侧边相连的顶板21，顶板21的下方设有支撑块22，所述支撑块22远离运输框1的一侧设有滑块23，滑块23外设有滑轨24，所述滑块23与滑轨24适配并可在滑轨24内沿滑轨24的长度方向移动，支撑块22靠近运输框1的一侧设有滑轮25，所述滑轮25通过连杆26连接在顶板21底部，其中一组滑轮25的下方设有主动轮27，所述主动轮27连接电机输出轴，另一组滑轮25下方设有跟随主动轮27转动的从动轮28，所述滑轮25与主动轮27或从动轮28接触并倾斜设置。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述顶板21上设有齿轮29，所述齿轮29连接导向机构4，所述导向机构4包括转向杆41，所述转向杆41的一端设有导向齿轮42，所述导向齿轮42铰接在顶板21上并与齿轮29啮合，所述转向杆41的另一端伸出顶板21外，所述转向杆伸出顶板21的部分的两侧设有控制转向杆41转向的转向块43。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述顶板21一侧设有导轨44，所述转向块43可拆卸设置在导轨44上并可沿导轨44的长度方向移动，所述转向块43上设有用于固定转向块43的扭紧螺栓45。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述转向杆41两侧的顶板21上设置有限制转向杆41最大行程的限位柱211。
实施例6
在上述实施例的基础上，所述主动轮27的两端设有主动齿轮271，从动轮28的两端设有从动齿轮281，所述主动齿轮271与从动齿轮281啮合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。