本发明涉及粮食仓储领域散粮入仓作业领域，具体的说，主要针对平房仓散粮的进仓作业，涉及一种可移动、伸缩、360°回转自带平仓功能的新型散粮装仓设备系统。
背景技术：
目前传统平房仓入仓工艺主要靠搭接皮带机，从仓门进入，逐步装仓，皮带机逐步退出的方法，同时需要皮带机从粮仓窗户口进入进行补仓作业，需要平仓机对仓顶平仓作业工序。而传统的平房仓入仓设备工艺繁琐，出故障率高，而且设备投入成本高，工作效率低。
因此，如何提供一种工作效率高、结构简单、维修方便以及利用率高同时适合平房仓，解决传统入仓作业靠搭接皮带机的传统工艺，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种可移动式平房仓散粮装仓设备系统，通过采用可移动式散粮装仓设备系统作为重要的平方仓多工位卸料的散粮装仓设备，可有效提高设备利用率，提高入仓效率，降低设备投资成本，实现无人化操作，改变传统工艺，确保散粮快速及时入仓。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可移动式平房仓散粮装仓设备系统，包括梁架，其特征在于，还包括支架、皮带机、卸料小车、回转机构、接料斗、伸缩皮带机；
其中，所述支架与所述梁架相连接上，所述支架的下端设置有第一平行轨道；
所述皮带机安装于所述支架上，所述皮带机两侧设置有第二平行轨道；
所述卸料小车安装于所述皮带机的上端，所述卸料小车的车轮安装在所述第二平行轨道上；
所述支架的下方设置有所述回转机构，所述回转机构包括回转支架、第一电机、回转轮，所述回转支架的两端设置有滑轮，所述滑轮安装在所述第一平行轨道上；所述第一电机包括转轴，所述转轴上安装有第一齿轮；所述回转轮包括第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮直径大于第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮之间安装有所述第一齿轮，并且，所述第三齿轮与所述回转支架固定连接；
所述接料斗安装于所述皮带机下方的所述回转支架上；
所述伸缩皮带机固定连接于所述第二齿轮上，所述皮带机的一端还设置有一抛粮机。
优选的，所述第一平行轨道以及第二平行轨道上均设置有若干个限位装置。
优选的，所述卸料小车为犁式卸料小车。
优选的，所述接料斗的上接料口与所述皮带机的卸料口相对应；所述接料斗的下出料口穿过所述第三齿轮。
优选的，所述接料斗与所述第三齿轮固定连接。
优选的，所述抛粮机为皮带式或畚斗式。
优选的，所述伸缩皮带机包括第一伸缩支架、第二伸缩支架、皮带；所述第一伸缩支架安装在所述第二伸缩支架内部，二者之间设置有链条，所述链条由第二电机带动，可以使所述第一伸缩支架在所述第二伸缩支架内进行移动，达到可伸缩的效果；所述皮带贯穿所述第一伸缩支架以及第二伸缩支架，且所述皮带设置于所述接料斗的下出料口的下端。
优选的，所述抛粮机安装在所述第一伸缩支架的一端。
优选的，所述回转机构可以在水平方向进行360°转动。
本发明有益效果：1)本发明结构设计合理，采用皮带机、卸料小车、接料斗、回转机构和伸缩皮带机进行散粮入仓作业，取代传统入仓工艺需要多个皮带机进行搭接，从粮仓最里端入仓然后逐渐外移设备、间歇式入仓，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本；
2)本发明整个系统集中控制卸料小车与伸缩皮带机及回转机构在不同入仓工位上的衔接，以及整个入仓工序下不同设备工作的配合，最大化提高散粮入仓效率和降低成本；
3)本发明结构多为可拆卸连接，方便维修与清理；
4)本发明还可吊挂在粮仓中部的梁架上，梁架上同样设置有轨道，本发明支架安装在轨道上，设置有行走装置，可以通过控制在轨道上行走；
5)该设备整体可以以进粮口为中心，进行可控制的旋转，满足散装粮食平房仓进粮过程中不同位置装粮的要求；
6)该设备具有探测粮仓内粮堆形状的功能，可实现对低洼区域进行补粮，达到进粮后仓内粮面基本平整的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明第一平行轨道结构示意图。
其中，图中，
1-梁架；2-支架；21-第一平行轨道；3-皮带机；31-第二平行轨道；4-卸料小车；5-回转机构；51-回转支架；52-第一电机；53-会转轮；511-滑轮；531-第二齿轮；6-接料斗；7-伸缩皮带机；71-第一伸缩支架；72-第二伸缩支架；73-皮带；74-第二电机；8-抛粮机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。
如图1-4所示，本发明公开的技术方案可移动式平房仓散粮装仓设备系统作为散粮入仓作业的关键装备系统，该系统主要包括支架2、皮带机3、卸料小车4、回转机构5、接料斗6、伸缩皮带机7，回转机构5整体安装在支架2上的第一平行轨道21，可在第一平行轨道21上与皮带机3上安装的卸料小车4同步移动，可在粮仓中不同作业点工作，回转机构5下方安装有伸缩皮带机7，伸缩皮带机7端部装有抛粮机8，伸缩皮带机7可绕回转机构5进行360°回转，可实现不同作业点处360°工作面工作，将皮带机3上的粮食输送到粮仓不同部位，同时替代平仓机的功能。该设备投入成本低，提高入仓效率和解决传统入仓工艺柔性差的难题，同时实现粮食入仓作业的无人化。
其中，支架2与梁架1相连接上，支架2的下端设置有第一平行轨道21；
进一步地，本发明还可吊挂在粮仓中部的梁架1上，梁架1上同样设置有轨道，本发明支架2安装在轨道上，设置有行走装置，可以通过控制在轨道上行走。
皮带机3安装于支架2上，皮带机3两侧设置有第二平行轨道31；
卸料小车4安装于皮带机3的上端，卸料小车4的车轮安装在第二平行轨道31上；
支架2的下方设置有回转机构5，回转机构5包括回转支架51、第一电机52、回转轮53，回转支架51的两端设置有滑轮511，滑轮511安装在第一平行轨道21上；第一电机52包括转轴，转轴上安装有第一齿轮；回转轮53包括第二齿轮531、第三齿轮，第二齿轮531直径大于第三齿轮，第二齿轮531与第三齿轮之间安装有第一齿轮，并且，第三齿轮与回转支架51固定连接；
接料斗6安装于皮带机3下方的回转支架51上；伸缩皮带机7固定连接于第二齿轮531上，皮带机3的一端还设置有一抛粮机8。
进一步地，第一平行轨道21以及第二平行轨道31上均设置有若干个限位装置。
进一步地，卸料小车4为犁式卸料小车。
进一步地，接料斗6的上接料口与皮带机3的卸料口相对应；接料斗6的下出料口穿过第三齿轮。
进一步地，接料斗6与第三齿轮固定连接。
进一步地，抛粮机8为皮带式或畚斗式。
进一步地，伸缩皮带机7包括第一伸缩支架71、第二伸缩支架72、皮带73；第一伸缩支架71安装在第二伸缩支架72内部，二者之间设置有链条，链条由第二电机74带动，可以使第一伸缩支架71在第二伸缩支架72内进行移动，达到可伸缩的效果；皮带73贯穿第一伸缩支架71以及第二伸缩支架72，且皮带73设置于接料斗6的下出料口的下端。
进一步地，抛粮机8安装在第一伸缩支架71的一端。
进一步地，回转机构5可以在水平方向进行360°转动。
本发明工作原理：该设备处于工作状态时，粮食从入仓口进入到皮带机3上，皮带机3在电机的带动下转动，然后卸料小车4可以在变频电机的带动下自由行走。根据需要卸粮的位置指示，卸料小车4、回转机构5会同时在平行轨道上移动，经过限位装置作用，停在同一工位处，此时，犁式卸料小车4放下犁刀，犁刀下沿与皮带面贴合紧密，将运行皮带上的粮食卸入到接料斗6，接料斗6再将粮食输送到伸缩皮带机7上的皮带73上，然后，由电机带动的皮带73会将粮食输送到抛粮机8，抛粮机8再将粮食抛入到指定的卸粮位置。
在这个工作过程中，可以根据不同的卸粮位置或者对低洼区域进行补粮，可控制回转支架51在第一平行轨道21上行走；同时还可以控制第一电机52转动来带动第二齿轮531转动，进而带动伸缩皮带机7在水平方向360°转动，进行不同方位的卸粮，还可以通过控制第二电机74转动带动链条，使得第一伸缩支架71由第二伸缩支架72内伸出，可达到远距离的卸粮。
本发明结构设计合理，可以实现不同位置的卸粮作业，同时最大化提高散粮入仓效率和降低成本，该设备取代传统入仓工艺需要多个皮带机进行搭接，从粮仓最里端入仓然后逐渐外移设备、间歇式入仓，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。