本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机。
背景技术：
纸箱应用领域广阔，特别在产品包装，运输过程中都会用到纸箱，纸箱打包大多采用人工进行捆扎，工作效率低，而且有些纸箱内物品重量大，这样工人的劳动效率较大，低下的工作效率不能满足现在社会发展需求。现有的打包机也都只能进行单向的捆扎打包，十字形捆扎打包结构复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置、传送带、横向打带装置和纸箱升降装置；纵向打带装置由下部的纵向支撑平台和上部的一对左右对称的纵向框体组成；横向打带装置由右部的横向支撑平台和左部的横向框体；横向支撑平台固定在右侧的纵向框体上；纸箱升降装置包括一对前后对称的升降支撑柱；升降支撑柱左右滑行设置在横向框体的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板；升降主支撑板的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪；升降主支撑板的左端面上左右移动设置有限位支撑板；限位支撑板上升降设置有矩形的限位板；升降主支撑板位于横向框体一对横向部之间。
作为上述技术方案的优选，传送带包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板；传送支撑板固定在纵向支撑平台上并且左右水平穿过一对纵向框体；传送支撑板的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊；输送辊的一端穿过传送支撑板的竖直部并且固定有带轮。
作为上述技术方案的优选，勾爪为右端成型为尖角的长方体并且此尖角的下端面与长方体的下端面平齐；勾爪的下端面与升降主支撑板的下端面平齐。
作为上述技术方案的优选，一对升降支撑柱的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；升降导向槽靠近的一端左右宽度与升降主支撑板的左右方向的宽度相等；升降主支撑板的前后两端成型有矩形的升降副支撑板；升降副支撑板与升降导向槽的尺寸相等；一对升降副支撑板远离的端面上成型有升降齿条；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽；齿轮安置槽的左右侧壁之间枢接有升降齿轮；齿轮安置槽的左侧壁上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降齿轮的旋转中心轴左端的固定连接；升降齿轮与相应侧的升降齿条啮合。
作为上述技术方案的优选，横向框体的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽；升降支撑柱的下端面成型有与左右滑行槽配合的左右导向块；横向框体的一对横向部的上端面左端分别固定有左右驱动气缸；左右驱动气缸的活塞杆右端固定有左右驱动块；左右驱动块位于升降支撑柱的左端。
作为上述技术方案的优选，升降主支撑板的左端面成型有一对前后对称的滑行支撑板；限位支撑板左右滑行设置在一对滑行支撑板相对的端面上；升降主支撑板的左端面上固定有限位调节气缸；限位支撑板固定在限位调节气缸的活塞杆左端。
作为上述技术方案的优选，滑行支撑板的下端面与升降主支撑板的下端面平齐。
作为上述技术方案的优选，限位支撑板的上端面成型有一对前后对称设置的电机支撑板；一对电机支撑板位于限位板的右端；一对电机支撑板之间枢接有限位驱动齿轮；限位板的右端面中心成型有上下贯穿的齿条槽；齿条槽的左侧壁上成型有限位驱动齿条；限位驱动齿轮与限位驱动齿条啮合；后侧的电机支撑板上固定有限位驱动电机；限位驱动电机的输出轴与限位驱动齿轮的旋转中心轴的后端固定连接。
作为上述技术方案的优选，左侧的纵向框体的上端面上成型有左支撑块；横向框体的左端固定在左支撑块上。
本发明的有益效果在于：结构简单，有横向捆扎和十字捆扎两种模式，横向和纵向捆扎的位置可控；适应不同尺寸的纸箱。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的俯视的结构示意图。
图中，10、打带机；11、纵向支撑平台；12、纵向框体；13、左支撑块；20、传送带；21、传送支撑板；22、输送辊；30、横向打带装置；31、横向支撑平台；32、横向框体；320、左右滑行槽；40、纸箱升降装置；41、升降支撑柱；410、齿轮安置槽；411、升降齿轮；42、升降副支撑板；421、升降齿条；422、升降主支撑板；423、滑行支撑板；43、左右驱动气缸；431、左右驱动块；45、勾爪；46、限位调节气缸；47、限位支撑板；471、电机支撑板；48、限位驱动齿轮；49、限位板；491、限位驱动齿条。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置10、传送带20、横向打带装置30和纸箱升降装置40；纵向打带装置10由下部的纵向支撑平台11和上部的一对左右对称的纵向框体12组成；横向打带装置30由右部的横向支撑平台31和左部的横向框体32；横向支撑平台31固定在右侧的纵向框体12上；纸箱升降装置40包括一对前后对称的升降支撑柱41；升降支撑柱41左右滑行设置在横向框体32的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱41的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板422；升降主支撑板422的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪45；升降主支撑板422的左端面上左右移动设置有限位支撑板47；限位支撑板47上升降设置有矩形的限位板49；升降主支撑板422位于横向框体32一对横向部之间。
如图1、图2所示，传送带20包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板21；传送支撑板21固定在纵向支撑平台11上并且左右水平穿过一对纵向框体12；传送支撑板21的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊22；输送辊22的一端穿过传送支撑板21的竖直部并且固定有带轮。
如图1、图2所示，勾爪45为右端成型为尖角的长方体并且此尖角的下端面与长方体的下端面平齐；勾爪45的下端面与升降主支撑板422的下端面平齐。
如图1、图2所示，一对升降支撑柱41的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；升降导向槽靠近的一端左右宽度与升降主支撑板422的左右方向的宽度相等；升降主支撑板422的前后两端成型有矩形的升降副支撑板42；升降副支撑板42与升降导向槽的尺寸相等；一对升降副支撑板42远离的端面上成型有升降齿条421；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽410；齿轮安置槽410的左右侧壁之间枢接有升降齿轮411；齿轮安置槽410的左侧壁上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降齿轮411的旋转中心轴左端的固定连接；升降齿轮411与相应侧的升降齿条421啮合。
如图1、图2所示，横向框体32的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽320；升降支撑柱41的下端面成型有与左右滑行槽320配合的左右导向块；横向框体32的一对横向部的上端面左端分别固定有左右驱动气缸43；左右驱动气缸43的活塞杆右端固定有左右驱动块431；左右驱动块431位于升降支撑柱41的左端。
如图1、图2所示，升降主支撑板422的左端面成型有一对前后对称的滑行支撑板423；限位支撑板47左右滑行设置在一对滑行支撑板423相对的端面上；升降主支撑板422的左端面上固定有限位调节气缸46；限位支撑板47固定在限位调节气缸46的活塞杆左端。
如图1所示，滑行支撑板423的下端面与升降主支撑板422的下端面平齐。
如图1、图2所示，限位支撑板47的上端面成型有一对前后对称设置的电机支撑板471；一对电机支撑板471位于限位板49的右端；一对电机支撑板471之间枢接有限位驱动齿轮48；限位板49的右端面中心成型有上下贯穿的齿条槽；齿条槽的左侧壁上成型有限位驱动齿条491；限位驱动齿轮48与限位驱动齿条491啮合；后侧的电机支撑板471上固定有限位驱动电机481；限位驱动电机481的输出轴与限位驱动齿轮48的旋转中心轴的后端固定连接。
如图1所示，左侧的纵向框体12的上端面上成型有左支撑块13；横向框体32的左端固定在左支撑块13上。
勾爪抓取的十字自动纸箱打包机的工作原理：
以十字捆扎打包为例：首先左右驱动气缸43启动带动左右驱动块431向右移动，这样升降支撑柱41处于最右端，这时勾爪45处于右侧的纵向框体12内；然后根据纸箱尺寸的大小，升降主支撑板422升降使勾爪45的下端面与纸箱的上端面平齐，限位支撑板47的左右移动，限位板49处于最下端，然后纸箱通过传送带20自右向左移动，勾爪45处于纸箱的上端面上侧，接着在右侧的纵向框体12进行纵向捆扎，勾爪45被捆扎带与纸箱捆扎在一起，然后左右驱动气缸43启动带动左右驱动块431向左移动并且移动到与纸箱尺寸合适的位置，然后纸箱继续自右向左移动，在此过程中，勾爪45、升降主支撑板422和一对升降支撑柱41与纸箱一起自右向左移动，接着左右驱动块431限制一对升降支撑柱41，即纸箱被阻止，然后升降主支撑板422上升带动纸箱穿过横向框体32，接着进行横向捆扎，最后一对升降支撑柱41下降到初始位置，然后限位支撑板47向右移动带动限位板49向右移动，此时勾爪45相对纸箱向左移动，这样脱离了纵向的捆扎带，接着限位板49上升，这样纸箱继续在传动带20的作用下自右向左移动，在左侧的纵向框体12可选择性的进行再次纵向捆扎，自此完成十字捆扎打包；
根据上述原理，横向捆扎和十字捆扎三种模式可自由选择。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。