一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机的制作方法

文档序号:15744411发布日期:2018-10-23 22:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:包括纵向打带装置(10)、传送带(20)、横向打带装置(30)和纸箱升降装置(40);纵向打带装置(10)由下部的纵向支撑平台(11)和上部的一对左右对称的纵向框体(12)组成;横向打带装置(30)由右部的横向支撑平台(31)和左部的横向框体(32);横向支撑平台(31)固定在右侧的纵向框体(12)上;纸箱升降装置(40)包括一对前后对称的升降支撑柱(41);升降支撑柱(41)左右滑行设置在横向框体(32)的一对横向部的上端面上;一对升降支撑柱(41)的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板(422);升降主支撑板(422)的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪(45);升降主支撑板(422)的左端面上左右移动设置有限位支撑板(47);限位支撑板(47)上升降设置有矩形的限位板(49);升降主支撑板(422)位于横向框体(32)一对横向部之间。

2.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:传送带(20)包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板(21);传送支撑板(21)固定在纵向支撑平台(11)上并且左右水平穿过一对纵向框体(12);传送支撑板(21)的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊(22);输送辊(22)的一端穿过传送支撑板(21)的竖直部并且固定有带轮。

3.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:勾爪(45)为右端成型为尖角的长方体并且此尖角的下端面与长方体的下端面平齐;勾爪(45)的下端面与升降主支撑板(422)的下端面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:一对升降支撑柱(41)的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽;升降导向槽靠近的一端左右宽度与升降主支撑板(422)的左右方向的宽度相等;升降主支撑板(422)的前后两端成型有矩形的升降副支撑板(42);升降副支撑板(42)与升降导向槽的尺寸相等;一对升降副支撑板(42)远离的端面上成型有升降齿条(421);升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽(410);齿轮安置槽(410)的左右侧壁之间枢接有升降齿轮(411);齿轮安置槽(410)的左侧壁上固定有升降驱动电机;升降驱动电机的输出轴与升降齿轮(411)的旋转中心轴左端的固定连接;升降齿轮(411)与相应侧的升降齿条(421)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:横向框体(32)的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽(320);升降支撑柱(41)的下端面成型有与左右滑行槽(320)配合的左右导向块;横向框体(32)的一对横向部的上端面左端分别固定有左右驱动气缸(43);左右驱动气缸(43)的活塞杆右端固定有左右驱动块(431);左右驱动块(431)位于升降支撑柱(41)的左端。

6.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:升降主支撑板(422)的左端面成型有一对前后对称的滑行支撑板(423);限位支撑板(47)左右滑行设置在一对滑行支撑板(423)相对的端面上;升降主支撑板(422)的左端面上固定有限位调节气缸(46);限位支撑板(47)固定在限位调节气缸(46)的活塞杆左端。

7.根据权利要求6所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:滑行支撑板(423)的下端面与升降主支撑板(422)的下端面平齐。

8.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:限位支撑板(47)的上端面成型有一对前后对称设置的电机支撑板(471);一对电机支撑板(471)位于限位板(49)的右端;一对电机支撑板(471)之间枢接有限位驱动齿轮(48);限位板(49)的右端面中心成型有上下贯穿的齿条槽;齿条槽的左侧壁上成型有限位驱动齿条(491);限位驱动齿轮(48)与限位驱动齿条(491)啮合;后侧的电机支撑板(471)上固定有限位驱动电机(481);限位驱动电机(481)的输出轴与限位驱动齿轮(48)的旋转中心轴的后端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机,其特征在于:左侧的纵向框体(12)的上端面上成型有左支撑块(13);横向框体(32)的左端固定在左支撑块(13)上。

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