本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种间距可调式双层轿厢电梯。
背景技术：
双层电梯是由同一井道内两个叠加在一起的轿厢组成，因其有较大的交通运输能力，且节省在建筑物中的占用面积，在超高建筑物上得到广泛运用。双层电梯可分为固定间距双层电梯和可调节间距双层电梯。其中，间距可调式双层轿厢电梯，上下两个轿厢的间距可以调整，给建筑设计提供了更多的灵活性。
现有的间距可调式双层轿厢电梯的两个轿厢，由布置于中间的缩放机构连接到彼此，并由驱动装置驱动上轿厢移动，使得两个轿厢经由缩放机构而彼此反方向移动，使得两个轿厢之间的距离变化，从而满足不同层高的要求。
但由于中间缩放机构的影响，导致两个轿厢的调整后所能适应的层高要求偏大，影响了建筑设计的灵活性。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的上述不足，提供了一种能适应较小层高要求的间距可调式双层轿厢电梯。
为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案：
本发明提供了一种间距可调式双层轿厢电梯，其包括轿厢架，轿厢架的顶端设置有伺服控制器和伺服电动缸，伺服电动缸内设置有伺服电机，伺服电机连接有传动轴，传动轴的下端穿过轿厢架的顶板上表面并连接有铰接头；轿厢架内设置有上部轿厢和下部轿厢，上部轿厢和下部轿厢通过滑轮组连接，上部轿厢的顶板上表面上设置有与铰接头配合的铰接座；上部轿厢和下部轿厢内分别设置有上部电梯和下部电梯；轿厢架的中部设置有分隔板。
上述技术方案中，优选的，滑轮组包括绳索和设置于轿厢架顶板上的定滑轮，绳索的一端穿过一个轿架上的动滑轮，另一端通过绳结端固定于另一个轿架上。
上述技术方案中，优选的，动滑轮设置于下部轿厢的顶板上，绳结端固定设置于上部轿厢的顶板下表面。
上述技术方案中，优选的，动滑轮设置于下部轿厢的底板上，绳结端固定设置于上部轿厢的顶板下表面。
上述技术方案中，优选的，动滑轮设置于上部轿厢的顶板下表面，绳结端固定设置于下部轿厢的顶板下表面。
上述技术方案中，优选的，伺服电机与传动轴通过滚珠丝杆传动方式连接。
上述技术方案中，优选的，伺服电机与传动轴通过涡杆传动方式连接。
上述技术方案中，优选的，上部轿厢和下部轿厢的顶部和底部边缘上均设置有与轿厢架配合的导向轮。
上述技术方案中，优选的，导向轮下端设置有电动夹轨器。
上述技术方案中，优选的，分隔板的上表面和下表面、轿厢架顶板的下表面和底板的上表面上均设置有缓冲柱。
本发明提供的上述间距可调式双层轿厢电梯的主要有益效果在于：
通过绳索和滑轮组连接上部和下部轿厢，使得上下轿厢形成相互平衡受力状态，并通过伺服电动缸和传动轴驱动上部轿厢上下移动，并在绳索和滑轮组的作用下带动下部轿厢做与上部轿厢相反方向垂直运动，从而实现两个轿厢距离的调整。由于没有中间缩放机构的限制，故此两个轿厢相互接近的距离可以更小，从而适应更小的层高需要，能在具有相对较低层高的建筑物上使用，可明显增加建筑设计的灵活性。
附图说明
图1为间距可调式双层轿厢电梯的结构示意图。
图2为滑轮组部分的结构示意图。
图3为动滑轮设置于下部轿厢的底板上的电梯结构示意图。
图4为动滑轮设置于上部轿厢的顶板下表面的电梯结构示意图。
其中，1、伺服电动缸，11、导向柱，12、传动轴，13、铰接头，2、轿厢架，21、上部轿厢，211、上部电梯，22、下部轿厢，221、下部电梯，23、分隔板，24、导向轮，241、电动夹轨器，25、铰接座，3、滑轮组，31、定滑轮，32、绳索，33、绳结端，34、动滑轮，4、缓冲柱，5、伺服控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，其为间距可调式双层轿厢电梯的结构示意图。
本发明提供的间距可调式双层轿厢电梯，包括轿厢架2，轿厢架2的顶端设置有伺服控制器5和伺服电动缸1，伺服电动缸1内设置有伺服电机，伺服电机通过丝杆或蜗轮传动方式连接有传动轴12，传动轴12的下端穿过轿厢架2的顶板上表面并连接有铰接头13；
轿厢架2内设置有上部轿厢21和下部轿厢22，上部轿厢21和下部轿厢22的顶部和底部边缘上均设置有与轿厢架2配合的导向轮24，如图2所示，上部轿厢21和下部轿厢22通过导向轮24做上下运动；导向轮24的下端设置有电动夹轨器241，当伺服电动缸1工作时，电动夹轨器241处于开闸状态，当伺服电动缸1处于停止状态时，电动夹轨器241夹紧轿厢架2，从而固定上部轿厢21和下部轿厢22与轿厢架2的相对位置。
上部轿厢21和下部轿厢22通过滑轮组3连接，使上部轿厢21和下部轿厢22形成相互平衡的状态；滑轮组3包括绳索32和设置于轿厢架2顶板上的定滑轮31，绳索32可以为钢带、钢丝绳、复合绳等；绳索32的一端穿过一个轿架上的动滑轮34，另一端通过绳结端33固定于另一个轿架上，绳结端33设置上有张紧装置。
可选的，动滑轮34设置于下部轿厢22的顶板上，绳结端33固定设置于上部轿厢21的顶板下表面，如图1所示。
可选的，动滑轮34设置于下部轿厢22的底板上，绳结端33固定设置于上部轿厢21的顶板下表面，如图3所示。
可选的，动滑轮34设置于上部轿厢21的顶板下表面，绳结端33固定设置于下部轿厢22的顶板下表面，如图4所示。
上部轿厢21的顶板上表面上设置有与铰接头13配合的铰接座25；上部轿厢21和下部轿厢22内分别设置有上部电梯211和下部电梯221；轿厢架2的中部设置有分隔板23；分隔板23的上表面和下表面、轿厢架2顶板的下表面和底板的上表面上均设置有缓冲柱4。
在使用时，在伺服控制器5的控制下，通过伺服电动缸1和传动轴12驱动上部轿厢21上下移动，并在绳索32和滑轮组3的作用下带动下部轿厢22做与上部轿厢21相反方向垂直运动，从而实现两个轿厢距离的调整。
由于没有中间缩放机构的限制，故此两个轿厢相互接近的距离可以更小，从而适应更小的层高需要，能在具有相对较低层高的建筑物上使用，可明显增加建筑设计的灵活性。
上面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。