本发明涉及折叠工程领域，具体涉及一种电磁折叠展开工程方法，用于折叠扁平物体。
背景技术：
目前，在需要折叠扁平物体，如薄膜柔性板等，都是采用人力操作或者机械操作完成，人力操作局限性较大，机械操作则需要增设诸多设施，增加了系统的整体重量和体积，这对有些工程领域，如航天工业带来了不利影响。因为众所周知，航天工程设备对重量和体积较为敏感，其发展均是朝着小型化、轻型化方向，所以尽可能的减小航天设备的体积和重量是非常重要的；另一方面，过多的机械传动机构，容易受环境因素的影响，造成控制上的难度加大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种电磁折叠展开工程方法，其通过电磁折叠、展开的方式，解决了传统机械折叠、展开方式存在的结构复杂、体积和重量大以及控制难度高的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电磁折叠展开工程方法，步骤包括
S1、将板体均匀分隔成若干个同向排开的分板体；
S2、在每个分板体上均铺设电磁电路以及与电磁电路连接的电源；
S3、接通电源并控制电源的电流方向，使每个分板体上电磁电路均产生磁场，且当相邻分板体上电磁电路产生同向磁场时，每个相邻分板体之间产生相斥的作用力，板体相斥展开；当相邻分板体上电磁电路产生反向磁场时，每个相邻分板体之间产生相吸的作用力，板体相吸折叠并拢。
进一步改进在于，所述电磁电路包括至少两个串联的螺线圈，以及设在每个螺线圈内的铁芯。
进一步改进在于，所有电磁电路中的螺线圈均相互平行排列，且同一电磁电路中的所有螺线圈在通电后产生同向的磁场。
进一步改进在于，所述均匀分隔的步骤是通过在板体上设置若干根等距且相互平行的折叠线实现的。
进一步改进在于，所述板体为非亲磁性材料板。
本发明的有益效果是：在扁平状物体上，按照折线间隔的铺设电磁电路，通电后能产生不同方向的磁场，进而使折线隔开的相邻片段之间产生相吸或相斥的作用力，实现了扁平状物体的折叠收起和展开。整个过程只需改变电流的方向即可，控制方便，稳定性高，且无需增设其他机械传动机构，有效的减小了装置整体重量和体积，避免对设备造成不利影响。
附图说明
图1为本发明介绍方法的实施结构图；
图2为板体的折叠过程示意图；
图3为板体的展开过程示意图；
其中，1-板体，100-分板体，200-电磁电路，300-电源，400-折叠线。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种电磁折叠展开工程方法，步骤包括
S1、通过在板体1上设置若干根等距且相互平行的折叠线400，将板体1均匀分隔成若干个同向排开的分板体100，并且折叠线400设置为优先向一个方向折叠的单向折叠线；特别的，相邻折叠线400优先折叠的方向相反，这样水平摊开状态下的板体1在相邻分板体100受到吸引力时，会交错折叠。
S2、在每个分板体100上均铺设电磁电路200以及与电磁电路200连接的电源300，每个电磁电路200包括两个串联的螺线圈，以及设在每个螺线圈内的铁芯，所有电磁电路200中的螺线圈均相互平行排列，且同一电磁电路200中的两个螺线圈在通电后产生同向的磁场(因为两个螺线圈串联在同一电源300的电路中，电流方向相反，可以通过相反的螺线圈缠绕方向实现产生同向的磁场)，这样增加相邻分板体100之间的相斥或相吸作用力。
S3、接通电源300并控制电源300的电流方向(可在每个电源300上单独设置调节开关或者使用统一控制器控制每个电源的方向，这属于现有技术，这里不详细介绍)，使每个分板体100上电磁电路200均产生磁场，且当相邻分板体100上电磁电路200产生同向磁场时，每个相邻分板体100之间产生相斥的作用力，板体1相斥展开；当相邻分板体100上电磁电路200产生反向磁场时，每个相邻分板体100之间产生相吸的作用力，板体1相吸折叠并拢。
特别的，板体1为非亲磁性材料板，需为扁平状，材质可以是塑料板、木板、有机或无机材料板等等，也可以是一些不具有亲磁性的金属板。
本方法的具体应用实施，按照上述方法加工好板体1：
①折叠过程：
如图2所示，初始状态下板体1为水平一字摊开，此时接通每个分板体100内的电源300，并且控制相邻分板体100上电磁电路200具有相反方向的磁场，例如图2中显示的第一块分板体100上两个螺线圈均为N极朝外、S极朝内(内侧未显示)，第二块分板体100上两个螺线圈均为S极朝外、N极朝内(内侧未显示)，……，以此类推，相邻的分板体100均具有相反方向的磁场，这样相邻的分板体100之间产生了相互吸引的作用力，板体1就会沿着折叠线400交错折叠，最终实现整体并拢。
②展开过程：
如图3所示，初始状态下板体1为并拢状态，此时接通每个分板体100内的电源300，并且控制相邻分板体100上电磁电路200具有相同方向的磁场，例如图3中显示的每块分板体100均为N极朝外、S极朝内(内侧未显示)，相邻的分板体100均具有相同方向的磁场，这样相邻的分板体100之间产生了相互排斥的作用力，板体1就会沿着折叠线400同时分开，最终实现完全展开。
需要说明的是，因为方法所需实施的装置体积小、重量轻，且控制难度低、稳定性高等原因，本方法在航天工业领域有着突出的优势，但是，不代表本方法只能应用在航天工业领域，在其他领域也同样可以应用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。