本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种全自动桶装机。
背景技术：
现有纸巾纸的包装主要由片状、卷状，而卷状的包装主要装入于包装罐内，包装罐内的纸巾通过人工包装，没有相应的设备，导致操作复杂，生产效率低、增加劳动成本。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本发明的目的在于提供一种全自动桶装机。
本发明通过下述技术方案实现：一种全自动桶装机，包括机架、安装在机架上的托盘机构、转盘机构、压入机构、滑槽机构、以及用于驱动转盘机构和压入机构转动的转轴组件机构，
其中所述转盘机构还包括由上至下依次设置的漏斗盘、上转盘、中转盘和下转盘，所述漏斗盘固定在上转盘，所述漏斗盘沿圆周方向设置有复数个用于纸巾滑落的通孔，每个所述通孔下端安装有漏斗，所述上转盘通过锁紧套一固定在转轴组件机构上，所述上转盘下端设有与中转盘间隔连接的拉杆四，所述中转盘与下转盘之间通过拉杆一间隔连接，中转盘上设有上带罐盘，下转盘上设有下带罐盘，上带罐盘和下带罐盘的外边缘均设有对应弧形缺口，所述中转盘通过锁紧套二固定在转轴组件机构上；
所述托盘机构包括托盘和挡盘，托盘上端面与挡盘下端面之间通过拉杆二间隔连接，所述托盘下端面设有用于支撑机架的复数个支杆，所述托盘内侧设有与其固定安装的托罐盘，所述托罐盘下端面设有用于支撑机架的复数个支杆；
所述压入机构包括压入转盘，所述压入转盘通过锁紧套三固定在转轴组件机构上，所述压入转盘下端面通过拉杆三与上转盘固定连接，所述压入转盘沿圆周方向设有与通孔数量相同的压入装置，每个所述压入装置包括直线导轨，直线导轨安装在压入转盘上，所述直线导轨上设有可在其上滑动的直线滑块，所述直线滑块上设有滑动座，所述滑动座末端设有与压入转盘垂直的压入气缸，所述压入气缸的活塞杆末端设有压入块，所述滑动座一侧设有用于推动滑动座做直线运动的推动气缸，所述滑动座另一侧设有用于限制滑动座移动位置的限位块，所述推动气缸一端通过气缸座固定在压入转盘上，其另一端与滑动座固定安装；
所述转轴组件机构包括转轴，所述转轴上端安装有带座轴承，所述带座轴承通过快接接头与轴承座板连接，所述轴承座板通过多根定位轴与顶板连接，所述转轴下端安装有同步带轮，所述同步带轮通过皮带与电机输出端连接，带动转动轴转动；
所述滑槽机构包括滑槽管，所述滑槽管通过多个支撑架固定在机架上，所述滑槽管下端口位于通孔上方。
进一步地，本发明还包括用于定位纸巾下落至包装罐内的多个挡巾装置，每个所述挡巾装置包括安装在上转盘上的推拉气缸座，所述推拉气缸座上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆端部连接有左挡板，所述左挡板一端通过一定位板与右挡板连接，另一端通过两个活动板与右挡板连接，两个活动板之间通过转肖连接，定位板两端分别通过转肖与左挡板和右挡板连接且该端的转肖连接有定位销，定位销用于与漏斗盘固定安装，所述活动板侧面安装有挡板。
进一步地，本发明所述滑槽管采用方形滑槽管或弧形滑槽管。
进一步地，本发明所述托盘、挡盘和托罐盘均由多个弧形板拼装而成。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：由于设有以上结构，本发明将卷状纸巾由输送带传送，经过滑槽机构从通孔掉落至托盘机构上的包装罐，全程实现自动化，无需通过人工分工操作，生产效率高，人工劳动成本低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明转盘机构与转轴组件机构连接的结构示意图；
图3为本发明漏斗盘与上转盘连接的结构示意图；
图4为本发明漏斗盘与上转盘连接的另一个结构示意图；。
图5为本发明压入机构的结构示意图；
图6为本发明压入装置的结构示意图；
图7为本发明中转盘与下转盘连接的结构示意图；
图8为本发明托盘机构的结构示意图；
图9为本发明滑槽机构的结构示意图；
图10为本发明挡巾装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例的，如图1至图10所示，一种全自动桶装机，包括机架1、安装在机架上的托盘机构2、转盘机构3、压入机构4、滑槽机构5、以及用于驱动转盘机构3和压入机构4转动的转轴组件机构。
其中所述转盘机构3还包括由上至下依次设置的漏斗盘30、上转盘31、中转盘32和下转盘33，所述漏斗盘30固定在上转盘31，所述漏斗盘30沿圆周方向设置有复数个用于纸巾滑落的通孔34，每个所述通孔34下端安装有漏斗35，所述上转盘31通过锁紧套一36固定在转轴组件机构6上，所述上转盘31下端设有与中转盘32间隔连接的拉杆四302，所述中转盘32与下转盘33之间通过拉杆一37间隔连接，中转盘32上设有上带罐盘38，下转盘33上设有下带罐盘39，上带罐盘38和下带罐盘39的外边缘均设有对应弧形缺口300，所述中转盘32通过锁紧套二301固定在转轴组件机构6上。
所述托盘机构2包括托盘20和挡盘21，托盘20上端面与挡盘21下端面之间通过拉杆二22间隔连接，所述托盘20下端面设有用于支撑机架的复数个支杆23，所述托盘20内侧设有与其固定安装的托罐盘24，所述托罐盘24下端面设有用于支撑机架的复数个支杆23，托盘20、挡盘21和托罐盘24均由多个弧形板拼装而成。
所述压入机构4包括压入转盘40，所述压入转盘40通过锁紧套三41固定在转轴组件机构6上，所述压入转盘40下端面通过拉杆三42与上转盘31固定连接，所述压入转盘40沿圆周方向设有与通孔34数量相同的压入装置8，每个所述压入装置包括直线导轨43，直线导轨43安装在压入转盘40上，所述直线导轨43上设有可在其上滑动的直线滑块45，所述直线滑块45上设有滑动座46，所述滑动座46末端设有与压入转盘垂直的压入气缸47，所述压入气缸47的活塞杆末端设有压入块48，所述滑动座46一侧设有用于推动滑动座46做直线运动的推动气缸49，所述滑动座46另一侧设有用于限制滑动座46移动位置的限位块400，所述推动气缸49一端通过气缸座401固定在压入转盘40上，其另一端与滑动座46固定安装。
所述转轴组件机构包括转轴6，所述转轴6上端安装有带座轴承61，所述带座轴承61通过快接接头62与轴承座板63连接，所述轴承座板63通过多根定位轴64与顶板65连接，所述转轴6下端安装有同步带轮66且该端安装在机架1上，所述同步带轮66通过皮带67与电机68输出端连接，带动转动轴转动。
所述滑槽机构5包括滑槽管50，所述滑槽管50通过多个支撑架51固定在机架1上，所述滑槽管50下端口位于通孔34上方，滑槽管采用方形滑槽管或弧形滑槽管
本发明还包括用于定位纸巾下落至包装罐10内的多个挡巾装置7，每个所述挡巾装置7包括安装在上转盘31上的推拉气缸座70，所述推拉气缸座70上安装有推拉气缸71，所述推拉气缸71的活塞杆端部连接有左挡板72，所述左挡板72一端通过一定位板73与右挡板74连接，另一端通过两个活动板75与右挡板74连接，两个活动板75之间通过转肖76连接，定位板73两端分别通过转肖与左挡板72和右挡板74连接且该端的转肖连接有定位销78，定位销78用于与漏斗盘30固定安装，所述活动板75侧面安装有挡板77。
本发明工作原理：首先卷状纸巾9从传送带传送过来，经过滑槽机构5从滑槽管50内掉落，由于转盘机构不停转动，当转动机构上的通孔34转动到滑槽管50下端口对应，卷状纸巾9就会掉落到通孔34位置同时被挡巾装置7的挡板77夹住，包装罐从托盘机构2一端传送进入，当中转盘32和下转盘33转动时弧形缺口300刚好拖住包装罐10，使包装罐10与通孔34同轴对应，挡板77松开卷状纸巾11，压入气缸47推动压入块48将卷状纸巾9压入至包装罐10内，而转盘机构不停转动，然后把装入卷状纸巾后的包装罐10从托盘机构2另一端推出，由传送带将装入卷状纸巾后的包装罐10一个个送出，转轴不停转动从而实现自动化包装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。