本发明属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃加工用姿势调节装置。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作，各行各业都都逐渐实现了现代化和自动化。在玻璃生产中，玻璃成型后经流水线输送、残次品剔除、下料，在下料前往往需要在流水线上先对大尺寸玻璃进行姿势调节，然后再进行后续工作。由于流水线是连续工作的，因此，在进行姿势调节时，不能够对流水线产生干扰。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：如何在不对流水线产生干扰的前提下，对玻璃进行姿势调节。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种玻璃加工用姿势调节装置，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括基座、第一驱动装置、传动装置、顶升杆和升降台，所述基座包括底座；所述第一驱动装置固设在底座上；所述传动装置包括第一转轴，所述第一转轴设置在底座上，并与第一驱动装置连接；所述顶升杆包括传力杆和导向杆，所述传力杆的一端与第一转轴铰接，另一端与导向杆下端铰接，所述导向杆竖直设置，其上端与升降台下端面固连；所述旋转机构包括第二驱动装置和旋转台，所述第二驱动装置固设在升降台上，所述旋转台位于升降台上方，所述旋转台下端面设有向下延伸的中心轴，所述中心轴与升降台转动连接，中心轴与第二驱动装置连接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述传动装置还包括第二转轴和牵引杆，所述第二转轴平行于第一转轴，所述牵引杆的两端分别与第一转轴、第二转轴铰接；所述顶升杆为四套，四套顶升杆呈矩形布置，其中两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第一转轴铰接，另外两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第二转轴铰接，四套顶升杆的导向杆上端均与升降台下端面固连。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述旋转台侧壁上设有四个限位块，相邻两限位块间夹角为90度，每一限位块下端面上均设有红外接收装置，所述升降台上端面上设有能够被限位块遮挡的红外传感器。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述基座还包括横梁，所述升降台设置在横梁上方，所述导向杆的上端贯穿横梁并与升降台下端面固连。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述牵引杆为两根，两根牵引杆对称地设置在第一转轴的两端，两根牵引杆均与第一转轴及第二转轴铰接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与第一转轴铰接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述气缸为两个，两个气缸位于第一转轴的同一侧，并对称设置，两个气缸的活塞杆均与第一转轴铰接。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述第二驱动装置为电机，所述电机设置在升降台下端面上，电机的输出轴贯穿升降台并延伸至升降台上方，电机输出轴位于升降台上方的部分上套设有第一齿轮，所述中心轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，所述基座上设有安装台，所述安装台位于第一转轴与第二转轴之间，所述气缸固设在安装台朝向第一转轴的端面上。
优选地，本发明所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，还包括铰接座组，所述铰接座组包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座有四个，其中两个第一铰接座设置在第一转轴上，另外两个第一铰接座设置在第二转轴上，第一铰接座的上部与传力杆铰接，第一铰接座的下部与牵引杆铰接；所述第二铰接座设置在第一转轴上，所述气缸的活塞杆与第二铰接座铰接。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案由顶升机构来抬升旋转机构，使得在无需进行姿势调节时，旋转机构始终位于流水线下方，不会对流水线造成干扰；由气缸提供动力带动第一转轴旋转，进而使顶升杆动作实现升降台的上升、下降，具有低噪音、磨损小的特点；通过设置四套顶升杆，并成矩形布置，使得升降台在上升下降的过程中均衡平稳不晃动。
附图说明
图1为本发明实施例所述一种玻璃加工用姿势调节装置的结构示意图，
图2为图1中a向剖视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
参阅图1至图3，本发明公开的一种玻璃加工用姿势调节装置，通常情况下，该装置位于流水线下方，其包括顶升机构和旋转机构。玻璃在流水线上运输，当需要进行姿势调节的时候，通过顶升机构抬升旋转机构，使玻璃位于旋转机构上，并可随旋转机构转向。
所述顶升机构包括基座11、第一驱动装置12、传动装置13、顶升杆14和升降台15。
所述基座11包括底座111；所述第一驱动装置12固设在底座111上；所述传动装置13包括第一转轴131，所述第一转轴131设置在底座111上，并与第一驱动装置12连接；所述顶升杆14包括传力杆141和导向杆142，所述传力杆141的一端与第一转轴131铰接，另一端与导向杆142下端铰接，所述导向杆142竖直设置，其上端与升降台15下端面固连.
所述旋转机构包括第二驱动装置21和旋转台22，所述第二驱动装置21固设在升降台15上，所述旋转台22位于升降台15上方，所述旋转台22下端面设有向下延伸的中心轴23，所述中心轴23与升降台15转动连接，中心轴23与第二驱动装置21连接，在第二驱动装置21的作用下，中心轴23带动旋转台22转动。
具体地，所述第二驱动装置21为电机，所述电机设置在升降台15下端面上，电机的输出轴贯穿升降台15并延伸至升降台15上方，电机输出轴位于升降台15上方的部分上套设有第一齿轮26，所述中心轴23上套设有与第一齿轮25啮合的第二齿轮26。当然，第二驱动装置21与中心轴23间也可以通过其他方式传动，例如皮带。
所述传动装置13还包括第二转轴132和牵引杆133，所述第二转轴132平行于第一转轴131，所述牵引杆133的两端分别与第一转轴131、第二转轴132铰接；所述顶升杆14为四套，四套顶升杆14呈矩形布置，其中两套顶升杆14的传力杆141背离导向杆142的端部与第一转轴131铰接，另外两套顶升杆14的传力杆141背离导向杆142的端部与第二转轴132铰接，四套顶升杆14的导向杆142上端均与升降台15下端面固连。
如图1所示，设置本实施例中的升降台15为矩形，这样四根导向杆142的上端与升降台15下端面的四角固连。当第一转轴131在第一驱动装置12的驱动下顺时针转动，于此同时，牵引杆133带动第二转轴132顺时针旋转，带动四套顶升杆14动作至传力杆141与导向杆142位于同一直线时，升降台15上升至最高位置处，此时玻璃位于旋转机构上，并可随旋转结构2转动，改变姿势；当第一转轴131反向转动时，传力杆141与导向杆142间形成夹角，使升降台15下降。当然，驱动装置12也可以使第一转轴131做逆时针转动时，来实现升降台15的上升，此时只要对顶升杆14的布置方位做相应改变即可。
一般情况下，玻璃姿势的调整是将其进行90°转向，因此所述旋转台22侧壁上设有四个限位块24，相邻两限位块24间夹角为90度，每一限位块24下端面上均设有红外接收装置(图中未示出)，所述升降台15上端面上设有能够被限位块22遮挡的红外传感器16。通过红外传感器16与限位块24下端面的红外接收装置的配合，实现旋转机构每次转动90°后即可自动停止转动。
所述基座11还包括横梁112，所述升降台15设置在横梁112上方，所述导向杆142的上端贯穿横梁112并与升降台15下端面固连。
本实施例中的第一驱动装置12为气缸，其具有噪音小、低磨损、操作方便的特点。
为确保顶升时，升降台15能够均衡稳定地上升，所述牵引杆133为两根，所述气缸为两个。两根牵引杆133对称地设置在第一转轴131的两端，两根牵引杆133均与第一转轴131及第二转轴132铰接。两个气缸位于第一转轴131的同一侧，并对称设置，两个气缸的活塞杆均与第一转轴131铰接。
本实施例中基座11上设有安装台113，所述安装台113位于第一转轴131与第二转轴132之间，所述气缸固设在安装台113朝向第一转轴131的端面上。
气缸活塞杆、牵引杆133及传力杆141与第一转轴131通过铰接座组17铰接，具体地，所述铰接座组17包括第一铰接座171和第二铰接座172。所述第一铰接座171有四个，其中两个第一铰接座171设置在第一转轴131上，另外两个第一铰接座171设置在第二转轴132上，第一铰接座171的上部与传力杆141铰接，第一铰接座171的下部与牵引杆133铰接；所述第二铰接座172为两个，两个第二铰接座172均设置在第一转轴131上，所述气缸的活塞杆与第二铰接座172铰接。
本实施例的旋转台22上设有格栅状的搁置台，当不需要对玻璃进行姿势调节时，整个调节装置均位于流水线输送辊下方，搁置台上端面低于输送辊上端面，以不干扰输送辊的正常输送。当需要对玻璃姿势进行调节时，顶升机构将旋转机构顶升，再转动90°即可。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。